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高等教育領域數字化綜合服務平臺
焊接結構內外一體化智能檢測裝備與自主評估技術
焊接作為工程機械領域的關鍵技術，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴重依賴國外進口設備，價格昂貴、售后服務難以保障。對于大型、復雜焊接結構，焊后焊縫質量智能檢測在整條焊接產線上屬于空白。本團隊在國內首次開發了大型焊接結構內外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達到國際水平，建成了國內首條內外一體化焊接智能檢測與評估生產線，在徐工挖掘機上獲得應用，并在央視CCTV2制造中國節目中播出。
圖片 內外一體化焊縫智能檢測與評估生產線獲央視CCTV2報道
吉林大學
2025-02-10
DWELT定位導航技術
DWELT系統（動態加權進化的路徑追蹤技術）首先基于環境的地磁信號、無線信號、視覺信號等，應用機器學習算法進行特征學習與分類，從而實現對于位置、行為、網絡、環境的認知；系統基于手機所收集的地磁信號、無線信號、傳感器信號、用戶狀態信息等，結合機器學習算法與認知模型進行多維融合，進而獲得用戶的準確位置。 系統對硬件依賴性極低，不需部署額外設備，可直接利用場景內的固有信息進行定位。 根據微軟室內定位技術大賽和 EvAAL 定位大賽兩大權威大賽2011-2018年公開評測數據，DWELT技術全球領先。
同濟大學
2021-02-01
DWELT定位導航技術
高校科技成果盡在科轉云
同濟大學
2021-04-10
圖像目標定位
成果與項目的背景及主要用途： 基于最大整體相似性的超像素網格，隨著當今拍照設備像素不斷提高，同時 照片數量成幾何級數增長，在圖像中進行語義級別的快速目標定位已是當下熱門 問題。 技術原理與工藝流程簡介： 快速的在輸入圖像里找到事先定義的目標物體，也是當今圖像檢索領域里面 的一個核心技術。 如下圖所示： (a) 圖中人偶為用戶定義的查詢目標 (b) 圖為待查詢圖像 (e)~(h) 目前現有方法的目標定位的結果及所用時間 (i) 我們的技術的圖像定位效果和所用時間 （注：紅色框出的部分為算法定位并分割出的結果） 算法在圖像快速目標定位上：快！準！狠！
天津大學
2021-04-11
等分定位系列技術
在工廠中工作臺最常用的分度角度為180°和90°，用以保證零件孔加工的同軸度（如掉頭鏜孔）垂直度，平面間的平行度，垂直度以及鍵槽加工的對稱度等，具有高定位精度的機床如坐標鏜床，加工中心等的分度工作臺在2×180°，4×90°位置的定位精度一般都比其他位置的定位精度要高，且直徑稍大（如1m）并在2×180°，4×90°位置達到秒級（5″左右）的工作轉臺價格十分昂貴。 本系列技術從原理上區別于傳統的分度方法，它是利用多個小范圍高精度傳感器進行分度定位，其定位精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術是將小范圍測量的高精度沿展至整個大范圍測量，從而使分度系統的絕對測量精度得以極大地提高。 本系列技術在理論研究階段得到了包括國家自然科學基金、北京市自然科學基金在內的多項基金資助，研發推廣過程中，獲得了多項國家發明專利。
北京科技大學
2021-04-13
智能跟蹤定位主機
產品詳細介紹 仁峰跟蹤主機師針對互動評估教室研發的，匯集多種識別技術優勢的智能圖像分析處理技術，實現全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強，安全高效。外觀小巧，兼容性強，標準化云臺接口。跟蹤角度：0°~355°；跟蹤距離：2M~50M(攝像機的可視范圍），系統采用嵌入式ARM架構，linux系統，功耗低于10W.
功能介紹
1、自動識別跟蹤目標，當教師在課堂上上課走動或站立授課時，跟蹤系統自動進行近景拍攝，跟蹤效果連續、穩定、平滑、無抖動；
2、自動跟蹤捕捉教師、學生人物活動，完成近景遠景的智能切換。
仁峰軟件
2021-08-23
NB定位器
NB-IoT無線數據終端是山東卡爾電氣股份有限公司自主研發擁有完全自主知識產權的一款寵物定位設備。 采用GPS+BD，NB，三重定位技術，實現快速準確定位；采用NB低功耗機制，實現超長待機；整機采用防水設計，防水等級IPX7；通過研究狗狗的運動狀態及生理特整，編寫運動算法
山東卡爾電氣股份有限公司
2021-06-17
自主作業林業機器人平臺
本發明公開了一種自主作業林業機器人平臺，包括機器人本體和控制系統，機器人本體采用了四輪的驅動結構，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機器人的控制系統可完成復雜控制和數據處理算法，同時加裝了導航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進行自主林業機器人作業環境信息檢測和智能導航。該自主作業林業機器人結構簡單，四輪的驅動能力強，可在林區復雜地形條下靈活可靠地運動，具備智能決策和環境建模的能力，可完成林區作業環境信息檢測任務；同時可在機器人上加裝多種作業機械手，進一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運等林業生產作業任務。
北京林業大學
2021-02-01
自主作業林業機器人平臺
項目成果/簡介:本發明公開了一種自主作業林業機器人平臺，包括機器人本體和控制系統，機器人本體采用了四輪的驅動結構，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機器人的控制系統可完成復雜控制和數據處理算法，同時加裝了導航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進行自主林業機器人作業環境信息檢測和智能導航。該自主作業林業機器人結構簡單，四輪的驅動能力強，可在林區復雜地形條下靈活可靠地運動，具備智能決策和環境建模的能力，可完成林區作業環境信息檢測任務；同時可在機器人上加裝多種作業機械手，進一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運等林業生產作業任務。
北京林業大學
2021-04-11
自主移動消毒機器人
上海交通大學電子信息與電氣工程學院、智能機器人研究中心蘇劍波教授研究團隊與靈至科技聯合推出的自主移動消毒機器人，目前已開始在武漢、上海等地抗疫一線進行臨床應用。與真人消毒相比，它不僅工作效率更高，更重要的是，可以確保消毒的徹底性和人員的人身安全。
上海交通大學
2021-04-10