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高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于低軌衛星的自主導航信號增強方法
本發明的目的是提供一種低軌衛星自主導航增強載荷及基于低軌衛星的自主導航信號增強方法。 本發明提供的低軌衛星自主導航增強載荷，至少包括： GNSS接收模塊、主控模塊、發射模塊、高穩時鐘模塊、至少一套GNSS信號接收天線、以及至少一套增強信息發射天線； GNSS信號接收天線、GNSS接收模塊、主控模塊、發射模塊、增強信息發射天線順次相連； 所述GNSS接收模塊用來根據GNSS信號接收天線接收的GNSS導航衛星信號，捕獲跟蹤全球或區域導航衛星信號，進行星上自主定軌和自主授時；并輸出秒脈沖信號進行整星授時、以及馴服高穩時鐘模塊； 所述主控模塊用來供電、并與GNSS接收模塊和發射模塊交互數據； 所述發射模塊用來將星上自主定軌和自主授時的結果數據編碼成電文并進行信號調制，獲得低軌衛星導航增強信息，通過所述增強信息發射天線進行播發； 所述高穩時鐘模塊同時連接所述GNSS接收模塊和所述發射模塊，用來提供低軌衛星導航增強信息發射的時頻基準。 進一步的，所述主控模塊還用來與綜合電子系統交互數據。 所述主控模塊還用來與綜合電子系統交互數據，包括： 將低軌衛星自主導航增強載荷的工作狀態發送給綜合電子系統； 接
電子科技大學
2021-04-10
全天候高速公路自主巡檢機器人
自主設計巡檢機器人機械結構：• 穩定性好（機器人重心和軌道重心較為重合）• 柔性貼合軌道（軌道內側有8組彈性導向機構輔助導向）• 可快速拆卸（在軌道任意處可將機器人拆分為兩部分）• 可擴展性（上方平臺充分預留空間，可根據應用場景更換搭載設備）
客戶端采用Web可視化工具IOT Studio進行上位機開發。上位機界面接入視頻信息以及巡檢機器人狀態信息，并且可以下發控制信息，實現了用戶與機器人的遠程交互功能，后期可根據需求進行擴展，可在界面接入數據庫存放檢測信息以及對多臺巡檢機器人進行監控。
北京交通大學
2023-05-08
智能自主移動機器人技術與系統
系統地研發和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環境感知與地圖構建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術和整套系統集成能力。
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、成果簡介
系統地研發和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環境感知與地圖構建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術和整套系統集成能力。主持研制的鐵路牽引變電站巡檢機器人實現工程化，在西成客專成功、北京地鐵試運行并輻射到地鐵牽引供電、動力發電等設施的安全監控與運營維護和智慧農業應用。鐵路變電所智能機器人巡檢系統主要由智能巡檢機器人、鐵路變電所智能機器人監控中心、數據的智能處理和機器人充電房等部分組成，具備完全的自主知識產權;具有與鐵路牽引供電SCADA系統無縫連接功能，是引領無人值守牽引變電站新模式的核心裝備之一，該機器人系統解決了鐵路變電站巡檢自動化程度低，人工勞動強度大的問題，同時譜系化該機器人可為城市軌道變電站巡檢提供新模式。
西南交通大學
2022-09-13
IR—C100自主移動機器人
IR—C100是一款應用于標準工業環境的通用移動機器人。機器人硬件
層面提供多種供電以及通訊接口，可與電梯、CNC等多種設備實現通
訊，充分與用戶場景對接，支持頂升模塊、機械臂、推車、滾筒等多
種外部設備，并且支持二次開發，最大負載重量為200KG。
山東山速機器人科技有限公司
2021-08-26
一種固定音圈電機直驅式 X-Y 微動平臺
本發明涉及一種直線電機直驅的二維微動平臺，為一種固定音圈電機直驅式 X-Y 微動平臺，包括基座、音圈直線電機、X 向運動平臺、Y 向運動平臺、解耦部件和光柵尺等。音圈直線電機直接驅動 X-Y二維微動平臺；X 方向和 Y 方向音圈直線電機均固接于底座，通過解耦部件實現 X 向和 Y 向的運動；利用光柵尺來檢測電機位置。本發明為提高運動速度和運動精度，屏棄了傳統的旋轉電機傳動機構，采用直線電機直接驅動；為降低運動慣量，設計了解耦部件，X、Y 向直線電機均固定來實現 X-Y 二維運動；為實現高精度、高穩定
華中科技大學
2021-04-14
顯微鏡電動平臺 (X-Y-Z) 三軸電動載物臺
產品詳細介紹南京諾旭微光電有限公司最新研制的MS7050，MS1010顯微鏡電動載物臺，可用在Nikon，leica，Zeiss，Olympus等顯微鏡上。適用品牌/機型：Nikon：E400/E200/E100/Lv100D/MA200/MA100/TME200/80i/50i等！Leica：DMLM/DM1000/DM2500/DM4000/DM6000/DMILM等Olympus：CX41/BX41/BX51/BX61/MX51/MX61等國產品牌：L2003/XS402/XJG-6A等 MS系列電動顯微鏡載物臺主要特點： 1． 良好的互換性：MS系列顯微鏡電動載物臺具有良好的互換性，無需對顯微鏡進行打孔等破壞性工作，即可方便地安裝在Nikon、Leica、Zeiss、Olympus、江南等各種型號的顯微鏡上；2． 國際流行造型：平臺造型美觀大方，表面采用Nikon顯微鏡最新流行工藝（石墨處理），可與進口顯微鏡相配接而毫不遜色;3． 自動控制：計算機軟件系統可通過RS232接口控制平臺移動和Z方向聚焦，實現多視場自動移動和自動聚焦功能，并可通過軟件實現大圖拼接、景深擴展、遠程控制自動控制功能等；4． 電動控制：可通過操縱桿方便地進行全自動顯微鏡物臺的移動和聚焦，便于用戶安裝試樣和調整位置；5． 手動控制：除了電動控制和計算機控制外，載物臺提供手動旋鈕，供用戶手動控制，尊重用戶使用習慣；6． 限位裝置：物臺移動兩端，配備了性能優良的限位裝置，保證物臺的安全7． 更多詳情請登錄www.nuoxu-v.cn 或者來電咨詢025-85334943
南京諾旭微光電有限公司
2021-08-23
MKRB-Y1 TIG填絲機器人焊接工作站
TIG填絲機器人焊接工作站是智能焊接技術中TIG焊接應用型實訓工作站。工作站采用數字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機器人專用機器人TIG脈動填絲機、機器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺、焊接任務包、教學資源等組成。設備可進行TIG工藝論證、工藝調試、以及TIG機器人使用技巧。根據教學要求，開發不同的實訓學習模塊和應用模塊，即可滿足智能程接技術相關學習，也能滿足企業測試打樣及工藝論證。
TIG填絲機器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統搭建，主要用智能焊接技術、TIG焊接工藝、工業機器人基礎培訓、應用培訓、技能訓練、技能競賽等適合中職、高職、應用型本科院校相關專業課程的實訓教學適合社培機構技能人才培養培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y5打磨拋光機器人工作站
該設備是一套由六自由度工業機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。
本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習拋光機器人工作站結構，配置選型，控制原理、以及系統之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應用、工裝設計基礎以及拋光工作站的解決方案實施、產品打樣與工藝驗證。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
呼吸道傳染病突發事件應急處置仿真平臺
該成果應用系統動力學模型和虛擬仿真技術對呼吸道傳染病突發事件應急處置的過程進行仿真模擬，通過事件發現與報告、流行病學調查、事件現場處置、事件總結報告的四個階段以及實時的結局監測，突出以公共衛生應急核心勝任力為導向，培養學生熟悉應急處置過程中的15個知識點和掌握應急處置的14種能力。學生通過虛實結合，反復訓練利用或設計實驗，從而提高學生對突發衛生公共事件現場的處置能力。該平臺基于真實案例構建數據庫，利用傳染病動力學SIR（susceptible-infected-recovered，易感者-感染者-恢復者）模型和虛擬場景，模擬呼吸道傳染病突發事件的自然進程。針對應急處置的三個關鍵問題，即判斷事件性質、調查時間原因和控制事件進展，采取各種應急處置策略和措施，從而預防和控制突發事件發展。采取系列干預策略和措施的過程中，讓學生經歷4個階段-病例的發現與報告、流行病學調查、現場應急處置和時間總結報告，掌握公共衛生應急處置核心能力。目前，依托國家虛擬仿真實驗教學項目共享平臺，已達到27433次的瀏覽量，共7851人進行了實操訓練，覆蓋了全國各地二十余所高等院校。
東南大學
2021-04-11
射頻傳感網實現睡眠呼吸監測的技術與系統研究
睡眠呼吸監測及其呼吸信號的檢測方法
中山大學
2021-04-10