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搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站。可單獨(dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)。可用于中高職院校的工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目的目的在于通過開發(fā)優(yōu)質(zhì)廉價(jià)的小型臨床定量光學(xué)檢測(cè) 儀器和其配套試劑，為社區(qū)和農(nóng)村基層醫(yī)療單位甚至家庭提供更加快 速、準(zhǔn)確、低成本的定量檢測(cè)技術(shù)，充分發(fā)揮其在疾病防控中的作用， 避免誤診、降低用藥費(fèi)用、減少醫(yī)療費(fèi)，盡可能的提高基層醫(yī)療單位 的效率。本項(xiàng)目的實(shí)施可以加速我國(guó)基層醫(yī)療服務(wù)體系建設(shè)，健全基 層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)的功能，解決基層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)目前存在的迫切問題， 全面提升基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)的服務(wù)水平。 本項(xiàng)目的實(shí)施可以填補(bǔ)低成本、低操作要求的醫(yī)學(xué)定量檢測(cè)系統(tǒng) 的技術(shù)空白，解決重要疾病和常見病在基層醫(yī)院難以得到準(zhǔn)確診治等 迫切的問題。 目前診斷試劑行業(yè)并非沒有好的技術(shù)，而是相關(guān)產(chǎn)品的核心技術(shù) 往往受控于國(guó)外大公司手中，導(dǎo)致檢測(cè)價(jià)格過高，影響診斷技術(shù)的推 廣。以腫瘤標(biāo)志物的檢測(cè)為例，目前某國(guó)外品牌的 11 項(xiàng)腫瘤標(biāo)志物 使用化學(xué)發(fā)光方法進(jìn)行篩查，某三級(jí)甲等醫(yī)院的除了需要引進(jìn)上千萬 元的檢測(cè)設(shè)備外，每次檢查的收費(fèi)都在上千元。這無形中加重了患者 看病的負(fù)擔(dān)，而同樣的檢測(cè)在基層醫(yī)院根本沒有辦法開展。應(yīng)用本研 究的成果，在保證檢測(cè)質(zhì)量的前提下可以使設(shè)備的費(fèi)用控制在 5 萬元 以內(nèi)，每次檢測(cè)的費(fèi)用在 100 元左右，這樣可以在各級(jí)醫(yī)院中廣泛的開展腫瘤標(biāo)志物的檢測(cè)，擴(kuò)大市場(chǎng)，突破診斷試劑行業(yè)發(fā)展的瓶頸。 本項(xiàng)目實(shí)施的必要性體現(xiàn)在以下方面： （1）可以為基層醫(yī)療單位提供快速、廉價(jià)、簡(jiǎn)便的診斷儀器和 相關(guān)的試劑盒，進(jìn)而從根本上提高基層醫(yī)療單位的診療水平，實(shí)現(xiàn)重 大疾病的準(zhǔn)確診斷，及時(shí)治療或轉(zhuǎn)院； （2）在基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)的應(yīng)用可以充分提高基層醫(yī)療衛(wèi)生系統(tǒng)的 工作效率，發(fā)揮其作用，進(jìn)而從基層全面提升我市對(duì)重大疾病的防治 水平，促進(jìn)社會(huì)發(fā)展； （3）可以促生診斷試劑和儀器共同開發(fā)的新模式，形成我市在 相關(guān)科研領(lǐng)域的特色；推動(dòng)天津作為新一代高靈敏度低成本定量醫(yī)學(xué) 檢測(cè)技術(shù)的創(chuàng)新基地的建設(shè)；逐漸使我市成為我國(guó)北方重要的臨床診 段技術(shù)研究中心。

手性藥物在化學(xué)藥物中占有相當(dāng)?shù)谋壤诨瘜W(xué)合成藥物中有1/3甚至更多的手性或者手 性對(duì)映體構(gòu)成的外消旋體。藥理學(xué)研究表明，手性藥物的各對(duì)映體在進(jìn)人人體后藥理作用有著 明顯差異，這使得對(duì)光學(xué)純單一對(duì)映體的需求量不斷增加，對(duì)其純度要求也越來越高。 在手性藥物的分離中，模擬移動(dòng)床色譜具有周期短、成本低、分離效率高、固定相利用 率高、流動(dòng)相循環(huán)使用、自動(dòng)化連續(xù)操作等優(yōu)勢(shì)，已被國(guó)際上公認(rèn)為制備規(guī)模拆分手性藥物的 最有效手段。采用模擬移動(dòng)床色譜分離手性化合物的技術(shù)一直被美國(guó)UOP、法國(guó)Novasep、德 國(guó)Knauer、日本Daicel Chemical等少數(shù)幾家大公司所壟斷。在我國(guó)的發(fā)展尚處于起步階段，對(duì) SMB過程的研究無論從基礎(chǔ)體系的設(shè)計(jì)，還是此項(xiàng)技術(shù)的工程應(yīng)用都相對(duì)發(fā)展緩慢。 通過研究同步和異步模擬移動(dòng)床過程模擬優(yōu)化設(shè)計(jì)理論體系，建立了大規(guī)模手性化合物拆 分的新方法。采用VARICOL-Micro 裝置，可成功分離愈創(chuàng)甘油醚、反-均二苯乙烯氧化物、氨 魯米特，得到單一對(duì)映體產(chǎn)品純度達(dá)到 99.0%以上。VARICOL-Micro 裝置從法國(guó)諾華賽公司引 進(jìn), 該裝置同時(shí)具備SMB (同步切換) 和Varicol (異步切換) 兩種操作模式。與傳統(tǒng)同步控制的模 擬移動(dòng)床技術(shù)相比，異步控制的Varicol技術(shù)能夠在少于同步控制SMB色譜柱數(shù)量的條件下實(shí)現(xiàn) 同樣的分離效果，降低分離成本并更有效的利用了固定相。

四川大學(xué)國(guó)家煙氣脫硫工程技術(shù)研究中心在國(guó)內(nèi)外開展的循環(huán)流化床煙氣脫硫技術(shù)研究與工程應(yīng)用基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)燃煤電廠、冶金、化工及中小鍋爐的煙氣排放特點(diǎn)，建立循環(huán)流化床煙氣脫硫技術(shù)的研究開發(fā)平臺(tái)，對(duì)反應(yīng)器內(nèi)的氣、固兩相流動(dòng)進(jìn)行強(qiáng)化模擬研究，對(duì)循環(huán)流化床煙氣脫硫的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行深入全面的研究，開發(fā)出適合不同煙氣排放特點(diǎn)的多種循環(huán)流化床煙氣脫硫工藝技術(shù)和相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)，能夠滿足大型化和工程化的需要，已形成循環(huán)流化床煙氣脫硫技術(shù)的設(shè)計(jì)、制造和商業(yè)化能力。 主要技術(shù)指標(biāo)： 1、脫硫效率可達(dá)90 %以上； 2、工程投資費(fèi)用、運(yùn)行費(fèi)用和脫硫成本較低，為濕法工藝的50 %～70 %； 3、占地面積小，為濕法工藝的30 %～40 %，且系統(tǒng)布置靈活，非常適合現(xiàn)有機(jī)組的改造和場(chǎng)地緊缺的新建機(jī)組； 4、能源消耗低，如電耗、水耗等，為濕法工藝的30 %～50 %； 5、對(duì)鍋爐負(fù)荷變化的適用性強(qiáng)，負(fù)荷跟蹤特性好，啟停方便； 6、對(duì)燃煤硫分的適應(yīng)性強(qiáng)，可用于0.3 %～6.5 %的燃煤硫分。且應(yīng)用于中低硫煤時(shí)(<2 %)，其經(jīng)濟(jì)性優(yōu)于濕法工藝。 應(yīng)用范圍： 煙氣脫硫領(lǐng)域項(xiàng)目目前已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，成果權(quán)屬為我校獨(dú)自擁有。

新型多功能輪椅式電動(dòng)護(hù)理床是一種通過對(duì)常見的電動(dòng)輪椅和護(hù)理床的功能以及患者康復(fù)的要求進(jìn)行研究而設(shè)計(jì)的一種具有電動(dòng)輪椅和護(hù)理床功能的電動(dòng)輪椅式護(hù)理床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用以滿足使用者自主自由控制，坐、立、平躺、翻身、集便、清潔，使使用者自主恢復(fù)鍛煉以及日常生活自理，及對(duì)腿部進(jìn)行恢復(fù)性訓(xùn)練等需求，用于有效緩解殘疾人及其家人、醫(yī)護(hù)的護(hù)理負(fù)擔(dān)。 通過對(duì)輪椅部分進(jìn)行行駛控制、姿態(tài)轉(zhuǎn)換進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)輪椅行駛、平躺、站立、翻身、便盆裝置進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換。為了方便患者自主操作輪椅進(jìn)出床架，還設(shè)計(jì)了一種輪椅部分自動(dòng)進(jìn)出床架的控制方式。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介下肢功能障礙者由于長(zhǎng)時(shí)間臥床常常會(huì)引起一系列并發(fā)癥，床和輪椅是其主要的休息和移動(dòng)工具。本項(xiàng)目針對(duì)下肢障礙者的需求研制了智能護(hù)理床、智能室內(nèi)助動(dòng)系統(tǒng)，有效提高了患者的生活質(zhì)量和自理能力。智能護(hù)理床采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)抬背、曲腿、翻身等體位轉(zhuǎn)換功能，并具有生理參數(shù)監(jiān)測(cè)、人機(jī)交互等功能。智能室內(nèi)助動(dòng)系統(tǒng)兼具起居床和可站立輪椅功能，將智能輪椅嵌入到起居床架中并可實(shí)現(xiàn)坐、臥、站等不同體位的自由轉(zhuǎn)換，同時(shí)解決褥瘡等常見問題。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度在項(xiàng)目研究過程中注重了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的產(chǎn)業(yè)化，系統(tǒng)樣機(jī)在養(yǎng)老院免費(fèi)示范應(yīng)用。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）本項(xiàng)目分別獲得國(guó)家科技支撐計(jì)劃和國(guó)家“863”計(jì)劃的支持，并均已通過項(xiàng)目驗(yàn)收。申請(qǐng)專利5項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)，作品著作權(quán)2項(xiàng)。四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）我國(guó)約有各類殘疾人8300萬，老年人1.5億，擁有龐大的下肢功能障礙群體。促進(jìn)殘疾人事業(yè)發(fā)展和改善養(yǎng)老環(huán)境是一項(xiàng)重要而緊迫的任務(wù)。本項(xiàng)目產(chǎn)品可應(yīng)用于醫(yī)院、療養(yǎng)院、社區(qū)、康復(fù)中心等機(jī)構(gòu)。隨著老齡化社會(huì)的加深，更多家庭成為潛在用戶。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)尚處于起步階段，價(jià)格適中、使用方便、能提高生活質(zhì)量的多功能智能護(hù)理床和室內(nèi)型助動(dòng)系統(tǒng)具有廣闊的市場(chǎng)前景。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）本項(xiàng)目產(chǎn)品開發(fā)包括：床體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制器研發(fā)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)、功能組件開發(fā)、電源管理等，需要自動(dòng)化、機(jī)械類等相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員5至8名。軟硬件開發(fā)初期投入50萬，規(guī)模化生產(chǎn)將大幅降低生產(chǎn)成本。樣機(jī)研制可在實(shí)驗(yàn)室完成，量產(chǎn)需配套裝配車間。六、 效益分析本項(xiàng)目在國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目的支持下，對(duì)智能護(hù)理床和室內(nèi)型助動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)研究和技術(shù)攻關(guān)，已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化走向市場(chǎng)。根據(jù)需求可開發(fā)不同功能與價(jià)位的產(chǎn)品，功能普通型產(chǎn)品可控制在2萬元以內(nèi)，具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。可有效填補(bǔ)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空白并可行銷至亞、歐、非地區(qū)等國(guó)外市場(chǎng)。七、 合作方式1.合作開發(fā)。可根據(jù)需求，雙方合作完成現(xiàn)有樣機(jī)功能改進(jìn)、新型產(chǎn)品研發(fā)。2.技術(shù)入股。八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）楊鵬 固定電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片2-3張室內(nèi)助動(dòng)系統(tǒng)生理信息檢測(cè)系統(tǒng)

通過將膜分離器與流化床反應(yīng)器耦合，利用膜材料的選擇篩分與滲透性能，在高溫下實(shí)現(xiàn)氣相產(chǎn)物與催化劑的原位分離，從而提高催化劑使用效率與反應(yīng)的轉(zhuǎn)化率及產(chǎn)品選擇性、同時(shí)有效去除反應(yīng)產(chǎn)物中的熱粒子與焦油等雜質(zhì)，減少PM 2.5等超細(xì)顆粒物排放，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)物凈化與大氣環(huán)境保護(hù)。流化床膜反應(yīng)器在氣固相反應(yīng)過程中對(duì)貴重催化劑和超細(xì)粉體的回收具有重大的經(jīng)濟(jì)意義，可最大程度的減少催化劑或產(chǎn)品的損耗，降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

通過將膜分離器與流化床反應(yīng)器耦合，利用膜材料的選擇篩分與滲透性能，在高溫下實(shí)現(xiàn)氣相產(chǎn)物與催化劑的原位分離，從而提高催化劑使用效率與反應(yīng)的轉(zhuǎn)化率及產(chǎn)品選擇性、同時(shí)有效去除反應(yīng)產(chǎn)物中的熱粒子與焦油等雜質(zhì)，減少PM 2.5等超細(xì)顆粒物排放，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)物凈化與大氣環(huán)境保護(hù)。流化床膜反應(yīng)器在氣固相反應(yīng)過程中對(duì)貴重催化劑和超細(xì)粉體的回收具有重大的經(jīng)濟(jì)意義，可最大程度的減少催化劑或產(chǎn)品的損耗，降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益.

本發(fā)明涉及一種多功能折疊轉(zhuǎn)運(yùn)床，包括背部床板組件、腿部床板組件和中床板。背部床板組件包 括背部床板一、背部床板二、背部床板托架以及讓背部床板一和背部床板二抬升的背部升降裝置。腿部 床板組件包括腿部床板一、腿部床板二、腿部床板托架以及讓腿部床板一和腿部床板二抬升的腿部升降 裝置。兩條背部床腿內(nèi)側(cè)頂部分別設(shè)有一個(gè)短銷，兩條腿部部床腿內(nèi)側(cè)頂部分別設(shè)有一個(gè)短銷。背部床 板組件和腿部床板組件分別鉸接在中床板

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種簡(jiǎn)易檢查床床罩裝置。本實(shí)用新型包括檢查床、床罩卷軸和床罩卷，所述床罩卷軸可拆卸地固定在所述檢查床的床頭，并與所述檢查床寬度方向平行，所述床罩卷以所述床罩卷軸為軸心固定在所述床罩卷軸上，所述床罩卷包括床面部和折疊部，所述折疊部可展開地折疊在所述床面部的兩側(cè)，并且所述折疊部展開后可固定在所述檢查床的床墊的左側(cè)面和右側(cè)面上。這種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)易檢查床床罩裝置使用方便且容易固定，減輕了醫(yī)護(hù)人員的工作量，同時(shí)也能夠增加病人的滿意度。