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工業(yè)機(jī)器人是一套自主研制的機(jī)器人設(shè)備，具有兩個(gè)四個(gè)自由度的關(guān)節(jié)臂，采用視覺(jué)的方式跟蹤流水線(xiàn)上目標(biāo)物，利用四指夾具通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂準(zhǔn)確的抓取目標(biāo)物，將流水線(xiàn)上的產(chǎn)品進(jìn)行裝箱的操作。目前福建已經(jīng)有一家公司已經(jīng)采用了本套設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品加工。操作流程主要包括備料、取料、放料、取件、放件。使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)床的利用率，降低了工人誤操作帶來(lái)的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，其帶來(lái)的一系列效益也十分明顯。

基于自主研發(fā)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，推出了面向商用服務(wù)場(chǎng)景的商用服務(wù)機(jī)器人“小東”，可以根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行深度定制。其主要擁有以下幾項(xiàng)功能： （1）自主地圖構(gòu)建與導(dǎo)航：擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自主移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)與高效的室內(nèi)定位與自主導(dǎo)航技術(shù)。 （2）自然語(yǔ)言交互：可實(shí)現(xiàn) 6 米遠(yuǎn)場(chǎng)精準(zhǔn)識(shí)、上下文對(duì)話(huà)、雙工持續(xù)交互和個(gè)性化私有云語(yǔ)義功能。 （3）人臉識(shí)別：能夠很好地適應(yīng)各類(lèi)常見(jiàn)影響，如臉部遮擋、光照情況不理想、頭部朝向不正等，人臉識(shí)別正確率可達(dá) 99.65%。 （4）環(huán)境信息監(jiān)測(cè)：實(shí)現(xiàn)普通環(huán)境下的溫度、濕度、光照、氣壓、可吸入顆粒物濃度的實(shí)時(shí)感知，同時(shí)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)家居控制，可以調(diào)節(jié)家電工作狀態(tài)，改善環(huán)境。 （5）私有云信息存儲(chǔ)和云計(jì)算：通過(guò)基于云計(jì)算的大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算擴(kuò)展機(jī)器人的運(yùn)算能力，在進(jìn)行高精度的地圖構(gòu)建和實(shí)時(shí)路勁規(guī)劃中，利用云計(jì)算可以大大提高機(jī)器人的運(yùn)算效率，大大降低控制頻率失穩(wěn)的導(dǎo)致的安全性風(fēng)險(xiǎn)。 （6）小東還有著良好的人機(jī)交互界面，能夠讓客戶(hù)更方便的與機(jī)器人進(jìn)行交流。主要優(yōu)勢(shì)在于擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自主移動(dòng)底盤(pán)、高性?xún)r(jià)比的自主導(dǎo)航方案、擬人化自然語(yǔ)音交互系統(tǒng)、多維融合的交互手段。

其技術(shù)團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)烹飪領(lǐng)域已經(jīng)耕耘十一年，獲得了國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和國(guó)家行業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)。團(tuán)隊(duì)最新的技術(shù)突破， 使得自動(dòng)烹飪能夠真正地進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)，并秒殺目前市面上所有的所謂自動(dòng)烹飪機(jī)器。 

成果簡(jiǎn)介： 物業(yè)園藝協(xié)作機(jī)器人是集智能機(jī)器人、可見(jiàn)光和多源信息融合技術(shù)于一體的移動(dòng)式社區(qū)智能工作設(shè)備。ATY在運(yùn)行過(guò)程中，可對(duì)社區(qū)草坪、灌木等愿意設(shè)施進(jìn)行自動(dòng)修剪和維護(hù)。

成果簡(jiǎn)介： 社區(qū)安保機(jī)器人是社區(qū)智能化建設(shè)的一項(xiàng)重要工程，通過(guò)在社區(qū)安放智能巡檢機(jī)器人，對(duì)社區(qū)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問(wèn)題，對(duì)社區(qū)的安防建設(shè)有著重要的作用。安保機(jī)器人一般應(yīng)具有運(yùn)動(dòng)功能、監(jiān)控功能、身份識(shí)別功能、交互功能和安保功能，隨應(yīng)用場(chǎng)合的不同，其功能也略有區(qū)別。

在智能服務(wù)機(jī)器人研究方面，南京理工大學(xué)先后研制出“聰明貝貝”和“導(dǎo)游機(jī)器人”，具有智能語(yǔ)音功能，能完成導(dǎo)游講解及設(shè)定模式下的人機(jī)對(duì)話(huà)功能，已應(yīng)用于江蘇省科技宮和廣州市科技宮的導(dǎo)游服務(wù)講解工作。 為解決殘障人士方便、自由、舒適地生活，南京理工大學(xué)運(yùn)用一體化電機(jī)技術(shù)和系統(tǒng)穩(wěn)定控制技術(shù)，創(chuàng)造性地推出一種平地樓梯兩用助行機(jī)器人。該產(chǎn)品既解決了國(guó)內(nèi)輪椅幾乎沒(méi)有爬樓功能的問(wèn)題，又比國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品15萬(wàn)到30萬(wàn)的價(jià)格要低廉很多，因此，平地、樓梯兩用助行機(jī)器人將具有很高的市場(chǎng)價(jià)值和巨大的市場(chǎng)前景。該項(xiàng)

現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)認(rèn)為，對(duì)受傷膝關(guān)節(jié)進(jìn)行及時(shí)、適度的康復(fù)訓(xùn)練是最大限度地恢復(fù)關(guān)節(jié)功能、提高康復(fù)速度的有效臨床干預(yù)手段。目前市場(chǎng)上較為常見(jiàn)的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器械大多屬電機(jī)驅(qū)動(dòng)型的CPM機(jī)，由于屬于剛性驅(qū)動(dòng)，柔順性較差，對(duì)受傷關(guān)節(jié)實(shí)施康復(fù)訓(xùn)練時(shí)極易因訓(xùn)練角度和訓(xùn)練力調(diào)節(jié)不當(dāng)對(duì)關(guān)節(jié)造成二次傷害；由氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)康復(fù)器械由于具有較好柔順性和安全性成為目前關(guān)節(jié)康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。關(guān)節(jié)康復(fù)器械正朝著柔順性、多功能、智能化、舒適性的方向發(fā)展。 針對(duì)目前市場(chǎng)上電機(jī)驅(qū)動(dòng)型康復(fù)器柔順性較差的缺點(diǎn)，南京

該研究在微納尺度下對(duì)單晶智能材料（二氧化釩）進(jìn)行相疇結(jié)構(gòu)的工程化有序調(diào)控，是目前為止最為簡(jiǎn)化的驅(qū)動(dòng)器件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這一成果也使得高性能、高穩(wěn)定性的微納單晶機(jī)器人成為可能。?

?  成果簡(jiǎn)介：醫(yī)療機(jī)器人作為當(dāng)今最活躍的研究領(lǐng)域之一，在微創(chuàng)手術(shù)、高效處理手術(shù)過(guò)程的量化信息、增強(qiáng)醫(yī)生對(duì)手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)的感知、決策和操控能力、提高手術(shù)安全、避免醫(yī)生受到射線(xiàn)傷害、大大減輕醫(yī)生勞動(dòng)強(qiáng)度、降低手術(shù)成本等多方面具有不可替代的作用。多年來(lái)，北京理工大學(xué)研制了多套醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，在機(jī)器人定位與穿刺、機(jī)器人導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)圖像與機(jī)器人結(jié)合等多個(gè)方面取得顯著成績(jī)，研發(fā)了多種醫(yī)療機(jī)器人平臺(tái)。超聲導(dǎo)航下的微波消融輔助手術(shù)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術(shù)中實(shí)體狀態(tài)與三維超聲

?  成果簡(jiǎn)介：仿人機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺(tái)。由北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人形機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)了無(wú)外界電纜獨(dú)立行走，在復(fù)雜動(dòng)作的設(shè)計(jì)與規(guī)劃、機(jī)器人實(shí)時(shí)控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實(shí)現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜武術(shù)動(dòng)作表演。仿人機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺(tái)、科技展示平臺(tái)、危險(xiǎn)作業(yè)平臺(tái)等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對(duì)仿人機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個(gè)戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動(dòng)相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。近年