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本發(fā)明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法；控制系統(tǒng)包括采樣及信號(hào)處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅(qū)動(dòng)器；控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態(tài)、關(guān)斷過早、關(guān)斷過晚、恰好關(guān)斷狀態(tài)的直接檢測，并能夠根據(jù)檢測結(jié)果控制同步整流管準(zhǔn)確開啟以及下一個(gè)周期內(nèi)同步整流管的導(dǎo)通時(shí)間。經(jīng)過數(shù)個(gè)周期的自適應(yīng)控制后，同步整流管進(jìn)入恰好關(guān)斷狀態(tài)，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據(jù)不同狀態(tài)檢測時(shí)間段，分時(shí)復(fù)用微控制器內(nèi)部的比較器，節(jié)省了硬件資源，降低了電路成本和調(diào)試難度。

本發(fā)明涉及一種反滲透膜組件連續(xù)離線清洗裝置，包括：用于浸泡和清洗反滲透膜組件的清洗槽，所述清洗槽有若干個(gè)且相互獨(dú)立；還包括用于帶動(dòng)反滲透膜組件在相互獨(dú)立的清洗槽內(nèi)連續(xù)清洗的驅(qū)動(dòng)傳送裝置。采用離線清洗方法，污染的膜組件浸泡在清洗液槽中，設(shè)備采用并聯(lián)方式同時(shí)對(duì)多支膜組件單獨(dú)清洗，清洗液入口端蓋與膜組件的一頭用卡箍固定于雙鏈條上，組件另一頭用卡箍固定于另一側(cè)雙鏈條上，組件安裝方便，免去了組件復(fù)雜的拆裝過程，省工省力。每個(gè)清洗液槽中安裝相同數(shù)量的膜組件，鏈條的傳動(dòng)方式使該設(shè)備的自動(dòng)化程度提高，不同的清洗液槽中的膜組件同時(shí)運(yùn)行，整條流水線具有連續(xù)性，節(jié)約清洗時(shí)間，提高清洗效率。

發(fā)明專利 “ 一種基于小波差分算法的電纜故障測距方法應(yīng)用于電力電纜在線故障定位 ” ，證書證號(hào) 955827 ，專利號(hào) ZL 2010 1 0235507.7 。該方法用于電力電纜的在線故障測距。

本實(shí)用新型涉及植物培養(yǎng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及了一種用于克隆植物相連分株遮光處理的培養(yǎng)裝置，包括相互配合的遮光蓋體和遮光盒體，所述遮光盒體包括遮光上盒體和遮光下盒體，所述遮光上盒體與所述遮光下盒體活動(dòng)連接，且所述遮光上盒體與所述遮光下盒體一面有活動(dòng)連接，其余三面之一可開有縫隙，所述遮光蓋體的下沿位于所述縫隙下側(cè)。本實(shí)用新型提供的一種用于克隆植物相連分株遮光處理的培養(yǎng)裝置，遮光蓋體可隨時(shí)取下，遮光上盒

國內(nèi)雅思IELTS行業(yè)殿堂級(jí)名師，授課年齡10年以上，了解雅思全科命題規(guī)律和題庫分布的教師團(tuán)隊(duì)，對(duì)高中生考生的雅思全科知識(shí)點(diǎn)水平與考試技巧進(jìn)行針對(duì)性的重點(diǎn)提升，助力學(xué)員取得理想的雅思全科成績。 高中生雅思全科班課8.5分春季班課程內(nèi)容和設(shè)置背后是數(shù)十人的教研專家保駕護(hù)航。平均每人每年參加6次以上IELTS考試，跟蹤每場IELTS考題規(guī)律，雙周復(fù)盤考試難度以及全科題型變化趨勢；提煉整理精準(zhǔn)權(quán)威的IELTS全科考情回憶，為高中生考生打造接近目前考試難度的課程內(nèi)容和練習(xí)內(nèi)容。幫助學(xué)員“戰(zhàn)勝IELTS”，成為“神級(jí)”高分學(xué)霸。同時(shí)，該課程以直播課+錄播課+多元學(xué)習(xí)工具的模式給考生們帶來全新雅思全科學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  CANARY是一個(gè)單氣體或多氣體分析儀，測量濃度在ppm范圍內(nèi)的氣體。CANARY有兩種型號(hào)，一種NEMA等級(jí)的工業(yè)箱子，另一種適合野外使用的箱子，分別如圖所示。和Cerex其他氣體分析儀一樣，系統(tǒng)通過紅外或紫外差分吸收原理測量氣體濃度，和傳統(tǒng)的電化學(xué)傳感器比，不會(huì)出現(xiàn)“中毒”的現(xiàn)象。 NEMA產(chǎn)品（上圖） 便攜式產(chǎn)品（下圖）   特性： 重量: 12 lbs (5.4 kg) NEMA 尺寸: 61.0cm x 30.5cm x 15.2cm 便攜式尺寸: 21.6in x 17.3in x 4.9in (54.9cm x 43.8cm x 12.4cm) 操作溫度 Temperature: 32°F - 113°F (0°C - 45°C) CANARY能夠測量二氯乙烷Dichloroethane (EDC)中的水汽、水中的氨氣、氨氣、氯氣、二氧化硫、氟氣、氟化氫等。CANARY設(shè)計(jì)用于工業(yè)過程監(jiān)測，同時(shí)也提供便攜式的設(shè)備，IP67等級(jí)防護(hù)。  輸入電壓 100VAC to 240VAC , 47-63HZ 輸入電流 5A Max 操作環(huán)境溫度 0 to +45oC 儲(chǔ)存溫度 -10 to 60 oC 操作和儲(chǔ)存濕度 Below 80% (Non-condensing) 尺寸 610 x 305 x 152mm 光譜范圍 185nm to 18μm 取樣單元材料 316SS, PVDF, or PTFE 取樣單元操作溫度 0 to 200 oC Sample Line Fittings1 Customer specified 原位探針光譜范圍 200nm to 18μm 原位探針操作溫度 0 to 140 oC 光纖接口2 SMA 材質(zhì)2 Titanium, Hastelloy, PEEK or 316SS   產(chǎn)地：美國

GL26A線陣列音箱提供70Hz-20KHz的頻率范圍，具備平滑的頻率和相位響應(yīng).8個(gè)1寸的釹磁球頂高音揚(yáng)聲器和2個(gè)6.5寸釹磁中低音揚(yáng)聲器構(gòu)成一個(gè)動(dòng)態(tài)余量極大的組合,高音揚(yáng)聲器同軸陣列式排布在中低音揚(yáng)器上方，聲像定位更準(zhǔn)，提高線陣列音箱的遠(yuǎn)場聲場均勻度和清晰度。音箱內(nèi)裝一個(gè)獨(dú)立的大功率功放及DSP，音箱可單獨(dú)調(diào)節(jié)，連接數(shù)量根據(jù)實(shí)際場合大小進(jìn)行配置,使得現(xiàn)場擴(kuò)聲極其靈活、便捷。

本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于

國家“863”計(jì)劃課題“高透明紫外阻隔納米復(fù)合高分子貼膜材料及其工業(yè)化制備技術(shù)”專家組驗(yàn)收意見認(rèn)為：“課題研究創(chuàng)制了高透明納米功能顆粒液相分散體新技術(shù)和玻璃節(jié)能用高透明納米復(fù)合高分子貼膜制品新技術(shù)和新產(chǎn)品，解決了無機(jī)納米顆粒在高分子膜基體中納米級(jí)分散的難題，攻克了規(guī)模化生產(chǎn)關(guān)鍵工程技術(shù)，建成了100 噸/年無機(jī)納米功能顆粒液相分散體生產(chǎn)線和500萬m2/年的納米復(fù)合高分子貼膜示范生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定批量生產(chǎn)。納米復(fù)合高分子貼膜制品的可見光透過率大于80%，紫外線和紅外線阻隔率分別大于99%和90%。該產(chǎn)品已成功用于建筑玻璃節(jié)能改造上，具有隔熱保溫作用，可使室內(nèi)保持冬暖夏涼，夏季空調(diào)用電節(jié)能可達(dá)30%以上，與國內(nèi)外玻璃節(jié)能同類產(chǎn)品相比，該新產(chǎn)品具有顯著的性價(jià)比優(yōu)勢，市場應(yīng)用推廣前景廣闊”。

項(xiàng)目以改善NPC太陽能電池的光伏性能為最終目的，采用模板組裝技術(shù)制備高質(zhì)量的NPC電池用有序大/介孔復(fù)合電極膜，該法既簡化了制備工藝，又可對(duì)薄膜的質(zhì)量進(jìn)行控制。該研究推動(dòng)了NPC太陽能電池的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，同時(shí)該技術(shù)符合國家能源可持續(xù)發(fā)展的需要，在改善日益嚴(yán)重的能源危機(jī)及環(huán)境污染有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。