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心血管微創(chuàng)手術(shù)磁導(dǎo)航技術(shù)是指手術(shù)者通過計算機遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)操作由兩個半球形的永久磁體和推進(jìn)系統(tǒng)組成的設(shè)備，利用磁場來引導(dǎo)導(dǎo)管行進(jìn)的方向，從而對一系列復(fù)雜多變、危險系數(shù)大、常規(guī)介入手術(shù)方法失敗的多種心臟病變進(jìn)行介入治療的一項新技術(shù)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 心血管微創(chuàng)手術(shù)磁導(dǎo)航技術(shù)是指手術(shù)者通過計算機遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)操作由兩個半球形的永久磁體和推進(jìn)系統(tǒng)組成的設(shè)備，利用磁場來引導(dǎo)導(dǎo)管行進(jìn)的方向，從而對一系列復(fù)雜多變、危險系數(shù)大、常規(guī)介入手術(shù)方法失敗的多種心臟病變進(jìn)行介入治療的一項新技術(shù)。國內(nèi)外多項病例報告顯示，該技術(shù)不僅能夠減少術(shù)者和患者的X射線暴露時間，而且能夠提高各種介入手術(shù)的成功率，擴大了介入手術(shù)的適應(yīng)病癥范圍，同時減少了手術(shù)帶來的負(fù)面影響及潛在的風(fēng)險。 由于磁導(dǎo)航系統(tǒng)價格昂貴，一個配備有磁導(dǎo)航系統(tǒng)的電生理導(dǎo)管室的造價是常規(guī)電生理導(dǎo)管室的3倍左右，這是磁導(dǎo)航系統(tǒng)在國內(nèi)普及遇到障礙的原因之一。此外，傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航技術(shù)中，實現(xiàn)一個磁場坐標(biāo)的定位需要同時使用三個單軸磁場傳感器，且傳感器與計算機通過有線連接，這種方案限制了磁導(dǎo)航的定位精度，同時也增加了手術(shù)的難度。因此，如何對現(xiàn)有磁導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，使其成本降低的同時還能讓手術(shù)更加精準(zhǔn)，過程更加簡單，是未來國內(nèi)磁導(dǎo)航需要攻克的難題。 圖1 單器件實現(xiàn)三維磁傳感原理 圖2 系統(tǒng)框圖 三、技術(shù)優(yōu)勢 本成果提出的磁導(dǎo)航技術(shù)方案中，一個磁場傳感器便可以實現(xiàn)三個方向的磁場感知，具有高的空間分辨率和集成度，極大地縮減附有傳感器端的導(dǎo)管尺寸，同時利用無線傳輸技術(shù)使心臟微創(chuàng)介入手術(shù)變得更加簡單。 性能指標(biāo) 線性度范圍：x方向：±20Oe，y方向：±20Oe ，z方向：±20Oe； 靈敏度：x方向：377V/A/T，y方向：345V/A/T ，z方向：625V/A/T； 線性度誤差：x方向：2.3%，y方向：2.9% ，z方向：3.3%。 四、專家介紹 游龍，華中科技大學(xué)光學(xué)與電子信息學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，自旋電子器件及系統(tǒng)課題組組長。自2001年起一直從事自旋電子技術(shù)國際前沿課題包括磁記錄、磁傳感和磁邏輯等領(lǐng)域相關(guān)的物理、材料及器件研究。近五年來，面向國家重大需求和國際前沿，在非揮發(fā)性隨機存儲器、自旋神經(jīng)形態(tài)器件、自旋邏輯計算電路、自旋信息安全芯片和磁場傳感器等領(lǐng)域開創(chuàng)性地提出了多項重要的新技術(shù)概念和設(shè)計方案，尤其首次實現(xiàn)了使用單個器件對三維磁場的探測以及存儲。相關(guān)成果以第一作者或通訊作者已在Nature Nanotechnology, Nature Electronics, Proceedings of National Academy of Science (PNAS), Nano letters等國際學(xué)術(shù)期刊發(fā)表40余篇學(xué)術(shù)論文。

XM-L60血管分離結(jié)扎操作模型 ? 一、功能特點： ■ XM-L60血管分離結(jié)扎操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 皮膚模塊分層清晰，具有皮膚真實的組織張力，用于血管分離切斷結(jié)扎訓(xùn)練與考核。 ■ 血管內(nèi)含有血液，彈力真實。 ■ 可練習(xí)不同類型的打結(jié)方法。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 血管分離切斷結(jié)扎考核指導(dǎo)模型：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-BDX高級深部血管結(jié)扎操作模型 ? 功能特點： ■ XM-BDX高級深部血管結(jié)扎操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 可訓(xùn)練深部出血血管結(jié)扎及多處出血點同時出血的應(yīng)變能力。 ■ 模型具有4處深部出血點，可以同時出血，血流速度可調(diào)節(jié)。 ■ 4處出血點的管徑大小不同，損傷程度不同，設(shè)有全自動模擬器控制不同的出血速度。 ■ 模型具有出血自動回收結(jié)構(gòu)，方便模擬血液回收。 ■ 可進(jìn)行外科血管打結(jié)、結(jié)扎、止血、剪線等級外科操作訓(xùn)練。

XM-BCX表面血管結(jié)扎止血操作模型 ? 功能特點： ■ XM-BCX表面血管結(jié)扎止血操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型上有16個出血點，當(dāng)訓(xùn)練或考核時，16個出血點同時向外涌血，模擬真實流血狀態(tài)，練習(xí)多處血管出血時的結(jié)扎止血操作。

XM-118頭顱骨附血管神經(jīng)模型（仿真頭顱模型10部分） ? XM-118頭顱骨附血管神經(jīng)模型（仿真頭顱模型10部分）可分解成10個部件，由顱頂、顱底矢狀切面、額骨、顳骨、上頜骨、犁骨等10個部件等組成，顯示腦顱骨、面顱骨和顱的整體觀形態(tài)結(jié)構(gòu)，顱頂、顱底的硬腦膜竇和動脈用彩色標(biāo)志。 尺寸：自然大，20×13×18cm 材質(zhì)：PVC材料

XM- 634A頭頸部肌肉神經(jīng)血管模型 ? XM-634A人體頭頸部肌肉神經(jīng)血管模型采用1：1比例設(shè)計，大腦可以單獨取出分成左右腦，可以拆分為3部件，展示頸部解剖、頸部淺層結(jié)構(gòu)、頸前區(qū)和胸鎖乳突區(qū)、頸外側(cè)區(qū)、頸根部、頸筋膜及筋膜間隙等6部分內(nèi)容，并在此基礎(chǔ)上增加了大腦和面部的解剖，更加詳細(xì)的闡述了頭面頸部相互之間的關(guān)系。 1、模型上端自眉弓上方向顱后至人字縫交叉處作水平切，下端平第五肋作水平切。 2、顱內(nèi)示腦N出顱位置，基底動脈，大離前、中、后動脈起始段。 3、頸部右側(cè)示頸總動脈、椎動脈、甲狀頸干、頸淺動脈、甲狀腺上、下動脈、舌動脈、面動脈，頸內(nèi)、頸外動脈及上頜動脈分支等的走向和分布范圍。 4、示甲狀腺、喉軟骨、下頜下腺、頸叢N的形態(tài)位置。 5、胸部示氣管、支氣管、主動脈弓及分支、肋間的血管神經(jīng)、鎖骨下動脈、腋動脈等。 尺寸：自然大，33×22×42cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-BCX表面血管結(jié)扎止血操作模型 ? 功能特點： ■ XM-BCX表面血管結(jié)扎止血操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型上有16個出血點，當(dāng)訓(xùn)練或考核時，16個出血點同時向外涌血，模擬真實流血狀態(tài)，練習(xí)多處血管出血時的結(jié)扎止血操作。

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XM-630頭面部血管神經(jīng)模型 ? XM-630頭面部血管神經(jīng)模型顯示頭面部內(nèi)、外側(cè)面局部形態(tài)及其血管和神經(jīng)等結(jié)構(gòu)，共有100個部位指示數(shù)字標(biāo)識標(biāo)志及對應(yīng)文字說明。 尺寸：自然大，21×32×19cm 材質(zhì)：PVC材料

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