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一種多關節柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關節柔性水下作業機械臂，該機械臂的結構主要由幾個重復的手臂關節單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅動柔性繩，通過改變柔性繩的長度來實現對機械臂臂體偏轉、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現閉環控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業工具，相較于典型的6自由度+手爪的結構，具有結構輕巧、質量小以及冗余自由度大的優點。
浙江大學
2021-04-13
大象機器人—mycobot機械臂—灰色平面底座
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—白色夾抓
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—黑色平面底座
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—灰色吸泵
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
RML63系列超輕量仿人機械臂
RML63系列超輕量仿人機械臂為睿爾曼公司自主研發生產的6自由度長臂展機械臂，本系列共有三款產品型號：RML63-B標準版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
掘錨支一體化快速掘進作業平臺
項目成果/簡介:本作業平臺可以實現掘進頭支護作業的完全機械化，改善掘進頭工作面的支護狀況，大大減輕工人勞動強度，能滿足一定的超前支護要求，能有效提高掘進面作業速度，充分保證工作人員的作業安全性，是改進目前掘進頭支護作業工作方式的綜合機械化成套作業設備。
安徽理工大學
2021-04-11
掘錨支一體化快速掘進作業平臺
本作業平臺可以實現掘進頭支護作業的完全機械化，改善掘進頭
工作面的支護狀況，大大減輕工人勞動強度，能滿足一定的超前支護
要求，能有效提高掘進面作業速度，充分保證工作人員的作業安全性，
是改進目前掘進頭支護作業工作方式的綜合機械化成套作業設備。
安徽理工大學
2021-04-30
木工支羅鉆組合機床的裝夾分度進給裝置
一種木工支羅鉆組合機床的裝夾分度進給裝置，主軸箱中有主軸夾緊液壓缸和主軸夾緊壓桿，有上下兩個完全相同內有支羅鉆夾緊拉桿的主軸，主軸內還有支羅鉆定位元件，主軸前端有主軸夾緊裝置，中間有支羅鉆夾緊液壓缸，后端有絲杠螺母機構，主軸套上有與齒條液壓缸連接的主動齒輪相嚙合的被動齒輪，有連接主軸的傳動鍵。該裝置能滿足木工支羅鉆直徑和長度尺寸的需要，能自動夾緊支羅鉆和主軸，能實現主軸的分度運動和銑螺旋面回轉加工進給運動，自動化程度高，大大降低了工人的勞動強度，幫助木工支羅鉆組合機床一次裝夾同時完成兩個支羅鉆銑平、斜、螺旋面的加工，節省了加工輔助時間，大幅度地提高了支羅鉆的加工生產效率。
江蘇師范大學
2021-04-11
XM-D006門靜脈側支循環電動模型
XM-D006門靜脈側支循環電動模型
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XM-D006門靜脈側支循環電動模型按正常人體解剖為依據，附以燈光演示技術進行設計和制作，顯示門靜脈及其門靜脈的屬支和門腔靜脈吻合情況，正常回流及受阻后側支循環。
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一、顯示內容：
■ 門靜脈的回流：腸系膜上靜脈、胃冠狀靜脈、膽囊靜脈、胃石靜脈及附臍靜脈等依次發出亮光，如血液向門靜脈流注由門靜脈左右支入肝門，然后經肝內反復分支，移行于肝靜脈，注入腔靜脈。
■ 上下腔靜脈血液循環：上腔靜脈收集食管靜脈叢的奇靜脈，臍周靜脈叢的胸腹壁上靜脈、腹壁上靜脈等，理腔靜脈收集臍周靜脈叢的腹壁淺靜脈、腹壁上靜脈，直腸靜脈叢的直腸中，下靜脈和卵巢靜脈（睪丸靜脈）等。
■ 門靜脈側支循環（示門靜脈高壓時門靜脈的側支循環）
· 由胃冠狀靜脈通過食管靜脈從→食管靜脈→奇靜脈→上腔靜脈；
· 由腸系膜下靜脈→直腸上靜脈→直腸靜脈叢→直腸下靜脈→肛門靜脈髂內，髂內靜脈→下腔靜脈；
· 通過附臍叢→附臍靜脈腹壁靜脈網→（向上）胸腹壁靜脈（淺）腹壁上靜脈（深）→上腔靜脈，通過附臍靜脈叢→附臍靜脈腹壁靜脈網→（向上）腹壁淺靜脈（淺），腹壁下靜脈（深）→下腔靜脈。
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二、技術參數：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材質：PVC材料+木框
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三、標準配置：
■ XM-D006門靜脈側支循環電動模型：1臺
■ 電源線：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23