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針對第二陳數保護的手征Majorana費米子態的研究
當系統處于FFLO類型的超導配對時，在超導的渦旋線激發中出現手征無能隙馬約拉納態，且進一步表明，該手征特性的馬約拉納模不能由在二維空間定義的第一陳數保護。在原本的三維真實空間上，以超導相位作為參數空間，引入人工維度，進而研究由真實空間加人工維度形成的人造四維空間拓撲特性。他們計算發現在該四維空間中，系統的第二陳數非零，且提供了對前述渦旋線中手征馬約拉納態的拓撲保護。這個結論存在一系列非平凡推論，其中最有趣的是當考慮渦旋環結構時，該手征馬約拉納態可滿足3-loop型的3D非阿貝爾統計。這對于研究高維空間的非阿貝爾統計性質以及新型拓撲物態提供了實際物理平臺。
北京大學
2021-04-11
一種基于逆向子結構的有限元模型修正方法
本發明公開了一種基于逆向子結構的有限元模型修正方法。該 方法包括以下步驟：首先，測量實際工程結構的試驗模態，建立整體 結構的試驗模態；通過獨立子結構試驗模態參數和整體結構試驗模態 參數之間的關系，將整體結構的試驗模態分解為獨立子結構的試驗模 態；然后，基于獨立子結構的試驗模態建立目標函數，調整獨立子結 構參數，使目標函數最小化，獲取子結構最優結構參數，根據所述最 優結構參數修正獨立子結構有限元模型；最后，根據結構損傷前后有 限元模型結構參數的變化完成結構損傷識別。本發明通過修正獨立子 結構模型，避免
華中科技大學
2021-04-14
翹嘴鱖、斑鱖及其雜交子一代的分子鑒定技術
可以量產/n該項目公開了一種用于翹嘴鱖、斑鱖及其雜交子一代的分子鑒定方法，其步驟：1）提取待測鱖魚（翹嘴鱖、斑鱖及其雜交子一代）樣品的基因組DNA；2）以提取的待測樣品基因組DNA為模板，采用聚合酶鏈式反應（PCR）擴增出DNA目的片段，用于PCR的一對微衛星引物序列為：引物正向序列：5’ATGTAACCGTAAGTGACCTC3’，引物反向序列：5’TGTTGTTCAGACGATGACGA3’；3）PCR產物用8%的非變性聚丙烯酰胺凝膠電泳分離后進行銀染色，拍照記錄電泳結果；4）與標準酶切片段的圖
華中農業大學
2021-01-12
高分子量長鏈支化結晶性聚乳酸材料及其制備方法
本發明公開了一種高分子量長鏈支化結晶性聚乳酸材料及其制備方法。它的步驟如下：1)在乳酸水溶液中或乳酸水溶液和含有乳酸重量的重量百分比含量為0.1～10％的二氧化硅納米粒子硅溶膠的混合溶液中加入百分比含量為0.1～1％質子酸催化劑，脫水，得到產物I；2)在產物I中加入摩爾百分比含量為0.4～2％的二元酸或酸酐，反應得到產物II；3)在產物II中加入重量百分比含量為0.1～1％的路易斯酸催化劑，熔融縮聚；然后加入重量百分比含量為0.1-5％的結晶促進劑，得到端羧基結晶性聚乳酸預聚物；4)將摩爾比為0.8∶1～1.2∶1的二縮水甘油酯和端羧基結晶性聚乳酸預聚物反應制得高分子量長鏈支化結晶性聚乳酸材料。本發明工藝簡單、反應時間短、效率高、成本低、環境友好，有利于實現商品化。
浙江大學
2021-04-11
面向中高壓智能配電網的橋臂復用電力電子變壓器
本發明公開了一種面向中高壓智能配電網的橋臂復用電力電子變壓器，包括模塊化多電平變流器、輸入串聯輸出并聯隔離型DC?DC變換器和變流器；模塊化多電平變流器輸出的正極連接第一個隔離型DC?DC變換器模塊的輸入側逆變橋前一橋臂的中間點，負極連接最后一個隔離型DC?DC變換器模塊的輸入電容負端；相鄰兩個隔離型DC?DC變換器模塊的連接方式為前一模塊的輸入電容負端連接后一模塊的逆變橋前一橋臂的中間點；隔離型DC?DC變換器的輸入電容串聯而成的橋臂作為上一級模塊化多電平變流器的電容橋臂，前后兩級共用一個電容橋臂。本發明中MMC跟隔離型DC?DC變換器共用一組電容橋臂，降低了系統成本；可以避免在MMC模塊輸出電壓短路的情況下，ISOP輸入電容短路的問題。
東南大學
2021-04-11
三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調制方法、裝置及系統
本發明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調制方法、裝置及系統，包括根據三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點對 N 橋臂中點的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計算 N 點對直流 母線電容負極 O 點電壓的參考值，以及 N 橋臂開關管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點對直流母線電容負極 O 點的電壓以及相應占空比。本發明將零序電壓線性控制脈寬調制策略 應用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相
武漢大學
2021-04-14
大象機器人—myCobot 320 Pi六軸機械臂--圖像識別/ROS教育/AI
myCobot 320 Pi是隸屬“myCobot 320系列”產品，采用樹莓派微處理器，內嵌roboFlow可視化編程軟件，是大象機器人面向創客及科研人員開發的機器“助手”。 myCobot 320 Pi本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協同、安全工作。作為大象機器人首款萬元級機械臂，具有易用性、安全性和經濟性三大優勢，是高性價比之選。
產品特性
內嵌樹莓派生態，開發無限可能
樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺
支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔
高配置，性能強大
采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度。
底座及末端帶有安裝接口，適用于各種周邊產品設備開發。
操作方便，開源易用
拖動示教，用戶可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等開發系統及大象機器人自主研發的roboflow操作軟件
一體化設計，安全協同作業
精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環境
兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協同作業
經濟適用，超高性價比
標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作
萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效
獨特工業設計
一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重3kg。
模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換。
應用場景
myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一樣是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。
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深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com
淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv
電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923
地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-08
大象機器人—myCobot Pro 600六軸機械臂--圖像識別/ROS教育/AI
myCobot Pro-600 旨在替代重復性勞動力，可應用于商業和輕工業。 myCobot pro 600 是一款可靠的輕型協作機器人，由大象機器人開發，采用迷你一體式設計。本體重量8.8KG，其有效負載2KG，工作半徑600MM。 myCobot pro-600體積小但功能強大、易于使用且極具成本效益。 具有簡單、安全、經濟三大優勢，是自動化生產的最佳選擇。 myCobot Pro-600 快速部署在生產線上，為企業降低了大量成本并提高了工作效率。
產品特性
一體化設計，安全協同操作
一體化設計使其充分利用工作空間，完美融入生產環境。兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能夠與人安全地協同工作。
性能 強大 操作便捷易用采用諧波減速機+伺服電機，高性能商用輕工機械手。結構精巧，攜帶方便，安裝簡單，即插即用。
樹莓派主控大象機器人自主研發的 Roboflow 操作系統，簡單易用支持ROS/Python等開發系統
經濟適用 高性價比標準的7×24小時工作制，替代高重復性和標準流水線工作。超高性價比，有效為企業降本增效。
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2021-12-08
大象myCobot機械臂-6軸機器人-ROS-視覺識別-少兒編程-STEM教育
myCobot 由大象機器人和M5stack聯合出品，是世界最小最輕的六軸協作機器人，可根據用戶的需求進行二次開發，實現用戶個性化定制，是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具。
myCobot 自重850g，有效載荷250g，有效工作半徑280mm；體積小巧但功能強大，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發，滿足科研教育、智能家居，商業探索等各種場景需求。
產品特性
獨特工業設計，極致小巧
一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重僅850g，十分便于攜帶
模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現即插即用
高配置，搭載兩塊顯示屏
內含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉動平滑
機身攜帶兩塊顯示屏，支持 fastLED庫，便于拓展應用交互輸出
樂高接頭，M5STACK數千應用生態
底座以 M5STACK Basic 作為主控，數千應用案例可直接使用
底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設備開發
圖形化編程，支持工業機器人軟件
采用 myBlockly 可視化編程軟件，掌上自如編程，操作簡單易上手。
支持 Arduino + ROS 開源系統。
軌跡錄入，點位保存
擺脫傳統的路徑點存模式，無需編程，myCobot拖動示教功能可讓你手把手教會它每一個你想要的動作和指令
記錄已存入的路徑，最多可保存長達60mins不同的路徑
應用場景
myCobot體積小巧但功能強大，是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具。既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發，滿足科研教育、智能家居、 輕工業及商業應用等各種場景需求。
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-10
大象機器人—myCobot樹莓派六軸機械臂—圖像識別/ROS教育/AI
myCobot for Raspberry Pi 六軸協作機器人是大象機器人精心研發的多功能輕量型智能機械臂，隸屬“myCobot系列”產品，采用樹莓派微處理器，是大象機器人面向機器人及人工智能教育生態的核心產品之一。
myCobot for Raspberry Pi 六軸協作機器人自重860g，有效載荷250g，臂展280mm，體積小巧但功能強大，具備豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持多平臺的二次開發，有效幫助用戶實現多場景的應用開發。
產品特性
內嵌樹莓派生態，開發無限可能
樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺。
支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔。
自帶ROS，圖形化編程Blockly
內置ROS仿真機械臂運行狀態，超強擴展性。
blockly可視化編程，同時支持通用Python軟件接口。
圖像識別 豐富配件 應用廣泛
自帶圖像識別算法，可選配任意攝像頭。
自主搭配顯示器、夾爪吸泵等不同配件，實現更多應用化場景。
獨特工業設計，極致小巧
一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重僅860g，十分便于攜帶。
模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現即插即用。
高配置，搭配Lego接口
內含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉動平滑。
底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設備開發。
應用場景
myStudio
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2021-12-10