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重大裝備是制造強國戰(zhàn)略的重點，水輪機、艦船推進器等大型水動力裝備是重中之重。隨著對單機容量和能量轉(zhuǎn)換效率需求持續(xù)增長，大型水動力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現(xiàn)，給加工方式帶來了新的要求與挑戰(zhàn)。“數(shù)控加工”存在結(jié)構(gòu)與位置形式固定、加工覆蓋區(qū)域有限、可達性低等問題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動強度大、工作環(huán)境惡劣、加工精度一致性差等問題。 機器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應等優(yōu)點，可有效解決現(xiàn)有大型水動力裝備“數(shù)控加工”和“人工加工”存在的受限空間復雜曲面加工區(qū)域小、柔性差、響應慢和精度一致性差等問題。但亟待突破受限空間加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)加工過程控制、敏捷加工可重構(gòu)裝備等關(guān)鍵難題，以實現(xiàn)大型水動力裝備在位高精高效敏捷加工。 本成果從受限空間高精加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)高效加工過程控制、人機協(xié)同敏捷加工工藝裝備三個方面開展研究，提出了機器人“加工剛度-力致誤差”評價指標，發(fā)明了基于排斥勢場的軌跡規(guī)劃方法，研發(fā)了機器人加工多約束規(guī)劃、視覺跟蹤測量與誤差在線補償?shù)溶浻布K，提出了“顫振穩(wěn)定性-切觸面積”高效加工優(yōu)化新方法，研發(fā)了加工余量、切削負載自適應調(diào)控系統(tǒng)，提出了“操作經(jīng)驗知識遷移-知識驅(qū)動可制造性分析”工藝規(guī)劃新技術(shù)，發(fā)明了國際首臺（套）大型水動力裝備在位機器人加工可重構(gòu)裝備，研發(fā)了大型水動力裝備機器人化全流程加工產(chǎn)線，實現(xiàn)多種水輪機轉(zhuǎn)輪和推進器葉片加工效率提升30%以上，水輪機局部加工精度最高可達±0.1mm。 圖1 機器人加工軟件 圖2 大型水輪機轉(zhuǎn)輪的機器人在位修復加工系統(tǒng) 圖3 大型艦船用螺旋槳機器人在位加工系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種交聯(lián)聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯(lián)聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導體層，將剝離外半導體層后的電纜兩端作為預留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯(lián)聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內(nèi)填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對電纜進行老化。該方法試驗裝置簡單，電 纜樣品易制，老

雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質(zhì)，屬于水液壓泵類。本發(fā)明將水液壓泵集成在屏蔽電機轉(zhuǎn)子內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，可以達到小型化和輕量化的目的，改善了作業(yè)機械的機動性。解決了傳統(tǒng)的油壓動力單元體積大，結(jié)構(gòu)復雜，容易導致系統(tǒng)內(nèi)油水混雜等問題。采用雙斜盤結(jié)構(gòu)以及與之相適應的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機定子和轉(zhuǎn)子均被屏蔽套保護，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉(zhuǎn)子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內(nèi)的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(zhì)(海水或淡水)對電機結(jié)構(gòu)和泵結(jié)構(gòu)進行強制對流冷卻。因此，

本實用新型公開了一種溢流式分體空調(diào)冷凝水熱回收裝置，包括冷凝水管、冷凝水溢流盤、冷凝水集水盤和排水管，冷凝水溢流盤卡扣在冷凝器上部，通過冷凝水管與空調(diào)室內(nèi)機相連，接收夏季空調(diào)室內(nèi)機產(chǎn)生的冷凝水，并將冷凝水均勻分布或形成三面水幕或形成密集水滴與冷凝器進行熱交換；在冷凝器下部設(shè)有冷凝水集水盤，該集水盤收集多余的冷凝水并通過排水管將其統(tǒng)一收集處理。本實用新型構(gòu)造簡單安裝方便，充分利用空調(diào)冷凝水輔助冷卻冷凝器，有效地回收了冷凝水廢熱，節(jié)能省電，提高空調(diào)能效比，有一定的環(huán)境效益和經(jīng)濟效益。

產(chǎn)品詳細介紹廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜水熱合成反應釜的特點1、 抗腐蝕性好，無有害物質(zhì)溢出，減少污染，使用安全。2、 升溫、升壓后，能快速無損地溶解在常規(guī)條件下難以溶解的試樣及含有揮發(fā)性元素的試樣。3、 外觀美觀，結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，縮短分析時間，數(shù)據(jù)可靠。4、 內(nèi)有聚四氟乙烯襯套，生成護理，可耐酸，堿等。5、 可替代鉑坩堝解決高純氧化鋁中微量元素分析的溶樣處理問題。烘箱中使用的高壓消解罐，也稱為溶樣器、壓力溶彈、水熱合成反應釜、消化罐、聚四氟乙烯高壓罐，是利用罐體內(nèi)強酸或強堿且高溫高壓密閉的環(huán)境來達到快速消解難溶物質(zhì)的目的。是測定微量元素及痕量元素時消解樣品的得力助手。樣品前處理消解重金屬、農(nóng)殘、食品、淤泥、稀土、水產(chǎn)品、有機物等。廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜釜體304優(yōu)質(zhì)不銹鋼，采用圓形榫槽密封,手動螺旋堅固.具有密封性好,安全系數(shù)高,消耗酸溶劑少,使用簡便！廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜內(nèi)膽材質(zhì)為聚四氟乙烯(PTFE簡稱F4)，其特性： 1.耐高溫：使用溫度-200～+300℃； 2.耐低溫：-196℃可保持5%； 3.耐腐蝕：耐強酸、強堿、王水和各種有機溶劑； 4.耐絕緣：介電性能與溫度、頻率無關(guān)； 5.高潤滑：固體材料中摩擦系數(shù)最底； 6.不粘附：不粘附任何物質(zhì)；自潤性強：固體材料中摩擦系數(shù)為0.04 7.無毒害：具有惰性，可植入人體內(nèi)；耐老化可長期在大氣中使用 8.防污染：金屬元素空白值低，鉛含量小于10-11 g/ml，鈾含量小于10-12 g/ml； 9.防泄漏：從離地1.2米高處落下，瓶體不破裂，瓶蓋不脫落，無破損泄漏現(xiàn)象

本發(fā)明公開了一種制備血管內(nèi)皮細胞的方法及其專用試劑盒。所述試劑盒含有培養(yǎng)液II和培養(yǎng)液I；培養(yǎng)液II包括血清白蛋白、轉(zhuǎn)鐵蛋白、維生素C、亞硒酸鈉、VEGF、bFGF和不含血清的基礎(chǔ)培養(yǎng)液；培養(yǎng)液I包括血清白蛋白、轉(zhuǎn)鐵蛋白、維生素C、亞硒酸鈉、BMP4、GSK3抑制劑和不含血清的基礎(chǔ)培養(yǎng)液。實驗證明，采用本發(fā)明提供的制備方法可以獲得血管內(nèi)皮細胞，且該制備方法使用的培養(yǎng)液不僅能夠使人多能干細胞快速高效的分化成血管內(nèi)皮細胞，而且化學成分確定、無動物源蛋白、無胰島素添加。

本發(fā)明公開了基于納米抗體檢測甲萘威殘留的ELISA試劑盒及其應用，所述試劑盒包括盒體、設(shè)在盒體內(nèi)的酶標板以及試劑；其中，酶標板的每個孔包被有甲萘威包被抗原，所述試劑包括抗甲萘威納米抗體、甲萘威標準溶液、酶標記的二抗、緩沖液PBS、洗滌液PBST、底物液、顯色液和反應終止液等。檢測過程中，酶標板孔壁上吸附的包被抗原和待測甲萘威相互競爭與抗體反應，通過顯色反應觀察結(jié)果。檢測已知濃度的甲萘威并繪制標準曲線，可以推算出待測甲萘威的濃度。本發(fā)明的優(yōu)點是能準確靈敏地檢測水、蔬菜中甲萘威殘留，樣品的前處理過程簡單，耗時少，能同時檢測大量的樣品，樣品檢測成本遠低于傳統(tǒng)的儀器檢測方法。

1 成果簡介本項成果針對目前全球共同關(guān)心的腫瘤、傳染病、內(nèi)分泌等重大疾病快速檢測問題，建立相關(guān)疾病診斷所需的高靈敏度化學發(fā)光免疫分析新方法，研制了一系列可用于臨床分析的化學發(fā)光免疫分析試劑盒。 所建立的方法操作簡單，線性范圍寬，成本低，可以實現(xiàn)大規(guī)模的樣品調(diào)查和篩選。本項成果包括基于磁顆粒的多種標志物的快速聯(lián)合檢測技術(shù)，研制高通量、 快速臨床診斷試劑盒和全自動化學發(fā)光免疫分析儀的關(guān)鍵裝置。可以實現(xiàn)腫瘤、傳染病、內(nèi)分泌等系列化學發(fā)光免疫分析試劑的產(chǎn)業(yè)化。研究成果已部分應用于臨床檢驗。2 應用說明微板式磁化學發(fā)光酶免疫分析（ MMCLEIA）方法。以磁性微粒子為載體，采用磁性微粒子表面包被技術(shù)和免疫反應的特點，以磁性酶免疫測量分析為模型，建立了微板式磁化學發(fā)光酶免疫分析法。能夠較好地應用于血清以及尿液中不同生物標記物成分的分析。 用改良的戊二醛交聯(lián)法完成堿性磷酸酶（ ALP） 對抗體的標記，所得酶結(jié)合物保持了單克隆抗體的免疫反應性和酶的催化活性。 采用 4-甲氧基-4-（ 3"-磷酰氧基苯） -螺旋-（ 1， 2-二氧雜環(huán)丁烷-3， 2'-金剛烷（ AMPPD） -堿性磷酸酶（ ALP） 化學發(fā)光體系，并以異硫氰酸熒光素（ FITC） 和 ALP 分別標記疾病標記物的單克隆抗體。在溶液中形成 FITC 標記抗體-抗原-ALP 標記抗體的免疫夾心復合物后，引入偶聯(lián) FITC 抗體的微米級磁性微粒子作為反應體系的分散固相，并最終形成雙夾心免疫復合物。在反復施加磁場的作用下，通過洗滌將沒有結(jié)合的游離蛋白與免疫復合物分離，實現(xiàn)對待測抗原的測定。 這一技術(shù)可以應用于腫瘤標記物的檢測。3 效益分析化學發(fā)光免疫分析由于其高靈敏度、快速、高通量等特點，可以應用于生物樣品的快速檢測，在臨床檢測、環(huán)境分析以及食品安全分析等領(lǐng)域一直受到人們的重視。本研究成果及專利技術(shù)均從實際需要出發(fā)，不需要繁雜的樣品前處理，就可以更方便地檢測出人體或者環(huán)境生物樣品中相關(guān)物質(zhì)的含量，這種技術(shù)可以用于日常生產(chǎn)和生活中，對人類和動物的身體健康、維持全球生態(tài)平衡等方面具有很大的意義。微板式磁性微粒子化學發(fā)光免疫分析新技術(shù)的開發(fā)不僅為腫瘤、傳染病等重大疾病診斷與預防提供強有力的檢測工具，對于發(fā)展其他疾病診斷技術(shù)和環(huán)境雌激素類化合物的檢測也將起到重要作用。因此化學發(fā)光免疫分析技術(shù)的發(fā)展拓寬了免疫分析的應用領(lǐng)域，具有廣闊的市場前景和非常可觀的經(jīng)濟效益。4 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)， 商談。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生。

已有樣品/n豬肺炎支原體間接ELISA抗體檢測試劑盒及應用。　　成果簡介：本發(fā)明用原核表達純化的豬肺炎支原體主要免疫原性膜蛋白P46和P65作為包被抗原，建立ELISA方法，并進一步組裝成試劑盒。具有特異性強，靈敏度高，檢測時間短的特點，能夠及時、快速、大規(guī)模的監(jiān)測臨床上的豬肺炎支原體抗體，確定豬群感染動態(tài)，采取時效性強的藥物預防或免疫預防或管理措施。　　應用前景：本發(fā)明的試劑盒能直接對豬肺炎支原體進行檢測，具有特異性強，靈敏度高，檢測時間短的特點；操作簡單易行，不需由專業(yè)人員操作；其穩(wěn)定性好、保存

研發(fā)階段/n本成果通過對泰樂菌素小分子的改造，合成了人工免疫原和包被原，首次制備出高效價(1：128000)的特異性單克隆抗體，建立了豬肌肉和肝臟組織中泰樂菌素和替米考星多殘留檢測ELISA方法。以上述方法為基礎(chǔ)，在國內(nèi)外首次研制出同時檢測泰樂菌素、替米考星在豬肌肉和肝臟中殘留的ELISA試劑盒。通過與HPLC法的比對試驗、動物殘留試驗，并經(jīng)多家檢測機構(gòu)和研究單位的復核和應用，結(jié)果表明該試劑盒技術(shù)參數(shù)能滿足對這兩種化合物殘留監(jiān)控要求，適用于泰樂菌素和替米考星多殘留的快速檢測。整體技術(shù)指達到國際領(lǐng)先水