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一種基于多智能體強化學習的運輸車路徑優化方法
本發明提出一種基于多智能體強化學習的運輸車路徑優化方法，該方法涉及智能優化技術領域， 我國AGV每年新增裝機量自2010年起迅速增長，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產品主要集中于中低端市場，產品功能比較單一。而一些大型汽車、家電企業希望通過獲得AGV系統和整機產品的相關技術，自己實現AGV產品的定制化生產。在此背景下，從AGV制造商的角度來說，要從國內嚴重同質化的中低端AGV產品中脫穎而出，從軟件系統上提供先進的路徑規劃方法，并且在未來不斷升級，未嘗不是一種提升產品服務質量、贏得客戶青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計算技術的發展，系統仿真得以在越來越短的時間之內完成，以每輛AGV為單位進行微觀系統仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強化學習方法作為一種利用交互和反饋進行策略優化的機器學習方法，正好可以利用AGV交互的數據為每輛AGV規劃路徑，使總的生產效率或搬運效率最高,從而降低物料搬運的成本。
青島大學
2021-04-13
表征太赫茲量子級聯激光器多模效應的電路建模仿真方法
本發明涉及一種表征太赫茲量子級聯激光器多模效應的電路建模仿真方法，首先建立表征 THzQCL 有源層內部載流子輸運特性的多模速率方程組；接著建立表征ThzQCL內部多模態效應的物理方程模型； 然后通過變量代換和化簡得到相應的等效電路模型；建立表征 THzQCL 輸入端電氣特性的等效電路模型； 建立表征 THzQCL 輸出端光功率特性的等效電路模型；最后建立電路宏模型，包括一個電氣端口和一個 光功率輸出端口，基于電路宏模型進行光電性能仿真和輸出光譜性能測試。本發明可測試溫度對 THzQCL 各種光電性能的影響；可支持實現對 THzQCL 光電性能和輸出多模效應的模擬和仿真。
武漢大學
2021-04-13
基于多模態情感分析的個性化英語教育系統及方法
本申請提供一種基于多模態情感分析的個性化英語教育系統及方法，其系統包括：用于接收并處理學生的多模態數據的多模態交互模塊、用于對輸入的多模態數據進行情感分析的情感識別模塊、基于學生的歷史學習數據評估該學生的實時學習狀態的個性化模塊、根據情感狀態與實時學習狀態動態調整互動反饋的核心大腦模塊。情感識別模塊包括情感信息融合，情感信息融合采用加權策略，并通過情感一致性約束和沖突修正機制來調整最終輸出的情感狀態。本申請通過情感一致性損失函數、沖突修正機制和基于知識圖譜的超綱控制機制，精準識別學生情感和認知狀態。
廈門大學
2021-01-12
一種基于多尺度池化的卷積神經網絡人臉識別方法
本發明公開了一種基于多尺度池化的卷積神經網絡人臉識別方法。該方法利用多尺度池化的卷積神經網絡來提取人臉圖像的特征以實現人臉識別。在構建卷積神經網絡的過程中，采用卷積和最大值采樣交替的方法對特征進行深度提取，另外對每層卷積層采用了多尺度池化的策略和步驟，一并輸入到全連接層，使其具有多尺度的、固定大小的特征列向量。本發明不需要對輸入的人臉圖像做截取或調整尺寸，不同尺寸的圖像都能使用同一個網絡進行訓練和識別。基于多尺度池化的卷積神經網絡不但解決了輸入圖像尺寸可以不固定的問題，使得網絡能夠提取多尺度的人臉特征，而且對網絡性能帶來極大的提升，將會促進多尺度池化的卷積神經網絡在人臉識別中的廣泛應用。
浙江大學
2021-01-12
用于高壓直流電源的多電平母線超前預測跟蹤控制方法
本發明提供了一種用于高壓直流電源的多電平母線超前預測跟蹤控制方法，將k周期內的輸出電流信息通過負載特性采樣單元實時采集并通過模數轉化單元進入STM32。進行運算得出(k+1)周期對應的正常工作點，輸出相應的電壓控制信號，并輸出相應的電壓控制信號；與設定閾值相比較，如果大于閾值，多電平母線調節單元進行電壓調控成計算所得的電壓控制信號并輸出，然后通過將輸出電壓變化信息進入功率閉環，調節輸出電壓。本發明通過電流信息實時預測輸出電壓，減小電平切換延遲。本發明實現多電平切換的控制方式簡單，具有良好的適應性與拓展延伸性。能夠很好的響應負載突變的情況，進行快速協同調整，提升電源系統的響應速度以及穩定性。
南京工業大學
2021-01-12
基于多菌種協同效應的水產養殖用復合微生態水質改良劑
高密度養殖在水產領域應用日益廣泛，但餌料利用率低，大量殘餌、生物代謝物、動植物尸體等有機物積累于養殖水體進而腐敗分解產生大量有毒的物質，導致養殖水質下降、養殖環境惡化。高碘酸鹽、磺胺、環丙沙星等在內的化學類殺菌藥和抗生素被超量使用，氯霉素、孔雀石綠等禁用漁藥的違規使用也屢見不鮮。隨著人們對食品安全的重視，通過微生物改良水質，有效防止水體惡化，從而確保養殖對象少生病或不生病已逐步形成共識。諾碧清是諾維信、拜耳公司聯合推出的生物凈水劑產品，在國內占據領先地位。該產品可直接投放到養殖水體，具有高效凈水能力。相比國內其他產品，不需要活化步驟，應用簡單，可有效維持水體的藻相平衡及穩定。但該產品售價高，間接減少了養殖戶利潤。國內一些大型魚藥公司也均有著自主產品。盡管使用成本有所降低，但實際效果距離諾碧清尚有差距，養殖戶認可程度不高。本技術衍生產品可有效降低水體 C、N、P 含量，增加溶氧，提升水質。產品應用于水產養殖中，可顯著凈化水體，實現增產目的。
江南大學
2021-04-13
深圳KVM切換器4口混接KVM多電腦切換器卓普
產品詳細介紹 PANIO卓普KCF104 4口PS2+USB Combo Free自由雙界面KVM電腦切換器 KCF104為Combo Free KVM控制端及電腦PC端都支持PS/2和USB接口的鍵盤與鼠標,可支持PC、MAC、SUN等多種主機且不需透過任何轉換接頭以及線材, PANIO KCF104是通過一組鍵盤鼠標顯示器來操作管理4臺電腦，在桌面型KVM切換器中有很高的性價比。帶自動偵測信號功能，自動掃描。 功能特點 PANIO卓普KCF104的控制端和PC端雙接口-支持PS/2或USB接口鍵盤鼠標 PANIO卓普KCF104是通過一組鍵盤鼠標顯示器來操作管理4臺電腦 支持多功能鍵盤及鼠標(最高7鍵) ，具備串接功能，最高串接層級 3 層， 專利OTG技術-各口獨立運算能使切換過程無延遲 支持PC、MAC、SUN電腦主機-專用雙接口線材無須另購任何轉換線 自動偵測功能,新接入信號自動顯示,信號消失自動跳轉到下一正常信號 分辨率可達2048 x 1536@85Hz并支持DDC2B 無需任何軟件-端口的選擇可以通過:① 前面板按鈕,② 鍵盤熱鍵 自動掃描模式-可監控電腦操作，無須外接電源 支持熱插拔,即在切換器不關機的情況下,可以任意添加或移去所控制的電腦主機,每端 口均能仿真屏幕/鍵盤/鼠標訊號,可同時開機 可支持操作系統：DOS、WIN、Windows Vista、LINUX、MAC、SUN。 PANIO KCF102雙介面4口KVM切換器由深圳市卓普科技有限公司生產制造. 示意圖
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
最低價8口USB KVM切換器 KVM混接型多電腦切
產品詳細介紹 況 包裝配件 1xKF08 8x四合一1.8米長KVM連接線,(PS/2+USB+VGA KVM Cable) 1x機架面板 1x變壓器 1x使用手冊 詳細規格
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
非平坦信道下多光源多載波可見光通信系統的優化方法
本發明公開了一種非平坦信道下多光源多載波可見光通信系統的優化方法，包括如下步驟：(1)設置多光源多載波可見光通信系統的參數，包括信道參數、噪聲大小和最大光功率，以最大化數據速率R為目標優化；(2)對直流偏置b優化，得到優化后的直流偏置b*；(3)歸一化波束成形向量{uk}進行優化，k＝1,...,K?1，其中K是子載波的總個數，得到優化后的歸一化波束成形向量(4)根據優化后的歸一化波束成形向量得到近似最優的波束成形向量ω*。本發明的優化方法不需要額外改變系統硬件等外部條件，僅通過簡單的計算，就能大大提升系統性能；當系統的最大光功率受限時，優化后的系統光強能夠保持恒定，可以兼顧照明；本發明優化方法收斂速度快，易于實現，魯棒性高。
東南大學
2021-04-11
一種可調節式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法
本發明涉及機械疏花疏果領域，特別涉及一種可調節式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法。該機械包括懸掛連接裝置、方向調節機構、角度調節機構和旋轉臂機構。該機械使用時，可直接掛裝在農用拖拉機上，接通液壓油管便可進行果園的疏花疏果作業。該機械能夠調節疏花疏果機的橫向長度、縱向高度以及角度后進行作業，具有良好仿形效果；其旋轉臂機構的邊條組(9)范圍可根據不同果樹和不同樹形的實際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應實際需求，具有適應性強的特點，且可大幅提高疏花疏果效率。
中國農業大學
2021-04-11