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1、技術(shù)原理：通過超聲與壓力、（溫度可選）等能量的共同作用，在金屬接合處產(chǎn)生熱量，促成金屬材料原子擴散形成焊接強度。2、主要參數(shù)： 頻率：20-140kHz；

本發(fā)明屬于自動化焊接領(lǐng)域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調(diào)生產(chǎn)中的自動化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測溫儀、自動送絲裝置、保護(hù)氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過四個所述快拆裝置中的一個連接于所 述主安裝架上，撥動所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動狀態(tài)。所述紅外測溫儀、所述自動送絲裝置及所述保護(hù)氣輸 送裝置分別設(shè)置在所述支架的轉(zhuǎn)板上，可以實現(xiàn)快速拆卸，通過轉(zhuǎn)動 所述轉(zhuǎn)板可以調(diào)整

本項目成果主要針對顆粒增強鋁基復(fù)合材料電弧熔焊接頭中焊縫晶粒粗大、顆粒增強相偏聚等問題，以及氧化物彌散強化（ Oxide dispersion strengthened， ODS）高溫合金 TIG 焊過程中焊縫晶粒粗大及氣孔等問題，通過超聲頻脈沖電源與弧焊電源并聯(lián)耦合，獲得超聲電弧，對焊縫熔池直接施加超聲振動作用，從而細(xì)化焊縫晶粒，改善氣孔問題。同時利用電弧超聲產(chǎn)生的空化作用將貼附在顆粒表面的氣體、氧化層和雜質(zhì)等清理干凈，改善增強相顆粒在基體中的分布情況。電弧超聲可以去除待焊表面的氧化

功能描述： 鎖鋅板焊接不打磨， 縱縫

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焊接機器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機器人操作相對簡單，它有封閉的獨立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護(hù)。

焊接機器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機器人操作相對簡單，它有封閉的獨立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護(hù)。

塔腳焊接機器人用途及特點 1. 該設(shè)備主要用于鐵塔塔腳的焊接。 2. 獨創(chuàng)的參數(shù)化編程方案，無論塔角大小，只需輸入8個參數(shù)，就能夠自動完成塔角的編程。 3. 設(shè)備自動化程度高，一鍵式啟動，自動完成整個塔角的焊接。 4. 數(shù)控塔角變位機，采用機器人高精度關(guān)節(jié)減速機配私服電機驅(qū)動，定位精準(zhǔn)快捷，獨創(chuàng)的快速裝夾方案，3分鐘就能完成塔角裝夾。 5. 采用激光尋位，用以糾正安裝制造誤差。 6. 設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，運行平穩(wěn)。

厚板焊接作為我國核電、船舶、石化等領(lǐng)域重大裝備的關(guān)鍵制造技術(shù)，對低熱輸入、高效率、高質(zhì)量的新型焊接方法升級需求極其迫切。窄間隙焊接技術(shù)因采用窄且深的坡口，在厚板焊接時具有效率高、填充量少、熱輸入小、變形小等優(yōu)勢，在提高焊接效率和焊接質(zhì)量等方面具有重要應(yīng)用前景。目前，該類技術(shù)在國外核電、船舶等行業(yè)廣泛應(yīng)用，技術(shù)較為成熟。而我國窄間隙焊接技術(shù)研究起步較晚，在大厚板核心焊接設(shè)備、工藝及材料均受制于人，尤其針對我國國防重點企業(yè)，存在“卡脖子”風(fēng)險。高端焊接裝備依賴于進(jìn)口，價格高昂。國外主要生產(chǎn)廠家包括法國寶利蘇迪、日本日立公司、美國電弧機器等，國內(nèi)生產(chǎn)廠家華恒、唐山開元等依賴于國外企業(yè)的專利授權(quán)。 國際和國內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)一般采用鎢極擺動、陶瓷片約束、橫向交變磁場等控制電弧周期性地在兩側(cè)壁之間燃燒，存在裝置復(fù)雜、母材被磁化或間隙較大等缺點。為解決窄間隙焊接側(cè)壁熔合的難題，課題組另辟蹊徑，創(chuàng)新性地提出了一種具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“厚板超窄間隙旋轉(zhuǎn)電弧焊接技術(shù)及成套裝備”新技術(shù)。該技術(shù)突破了現(xiàn)有窄間隙鎢極氬弧焊接（NG-GTAW，narrow-gap gas tungsten arc welding）工藝的局限性，已實現(xiàn)壁厚50 mm超窄間隙焊接，能夠更為可靠、簡便地解決側(cè)壁未熔合缺陷問題。相對于國內(nèi)外的現(xiàn)有技術(shù)，該技術(shù)形成的旋轉(zhuǎn)電弧能夠有效改善電弧熱量及壓力的均勻性，在保證熔敷金屬質(zhì)量均勻的同時避免熔深過大，具備高質(zhì)量、高效率的突出優(yōu)勢，達(dá)到國際先進(jìn)水平，已在國防、核電、QT等工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。同時，研究團隊自主設(shè)計研發(fā)了面向核電、石化、船舶等裝備的大厚板非軸對稱旋轉(zhuǎn)鎢極超窄間隙GTAW成套裝備（圖1），可實現(xiàn)板厚超過150 mm、窄間隙5 mm——9 mm的厚壁材料高質(zhì)量自動化焊接。 圖1 大厚板非軸對稱旋轉(zhuǎn)鎢極超窄間隙GTAW成套裝備 該設(shè)備特別適用于厚壁不銹鋼焊接、鈦合金、980高強鋼、9Ni鋼等特種材料，在核電、軍工、石化等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。目前處于國際先進(jìn)水平的寶利蘇迪公司生產(chǎn)的單套設(shè)備售價高達(dá)380萬元，國產(chǎn)設(shè)備售價也達(dá)到150——200萬元水平。而自主設(shè)計研發(fā)的設(shè)備單套成本僅約30萬元，能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益。

本發(fā)明公開了一種導(dǎo)磁構(gòu)件超強磁化漏磁檢測方法及裝置。該方法采用單一穿過式磁化線圈對導(dǎo)磁構(gòu)件進(jìn)行局部單一軸向超強磁化，激發(fā)出其上縱、橫向傷的泄漏磁場并利用磁敏元件陣列加以拾取，實現(xiàn)其上縱、橫向傷的全面檢出；再通過信號求和比較法進(jìn)行縱、橫向傷檢出信號區(qū)分并對其進(jìn)行信號幅值補償，實現(xiàn)同損傷當(dāng)量的縱、橫向傷等信號幅值與靈敏度的統(tǒng)一判斷。裝置包括穿過式線圈、磁敏組件，信號識別補償組件和數(shù)據(jù)采集卡。本發(fā)明將傳統(tǒng)的檢測方法進(jìn)行簡化與統(tǒng)一，降低成本；實現(xiàn)導(dǎo)磁構(gòu)件與檢測單元之間簡單的直進(jìn)式相對掃查運動，完成高速高效地