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本成果為獲得省部級(jí)和學(xué)會(huì)級(jí)三等以上獎(jiǎng)勵(lì)的重點(diǎn)縱向成果，獲2013年四川省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)（主持）。該成果的立題基于研究開發(fā)民族藥（藏藥）創(chuàng)意，具有新穎性和實(shí)用性，遵循了傳統(tǒng)藏醫(yī)經(jīng)驗(yàn),以臨床常用抗肝膽病藏藥波棱瓜子為研究對(duì)象，經(jīng)過數(shù)年潛心研究，開展了系列工作：有效部位篩選和化學(xué)成分研究；有效部位指紋圖譜和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)研究；有效部位抗肝損傷、抗病毒藥效學(xué)研究；并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了顆粒劑、滴丸為主要?jiǎng)┬偷拈_發(fā)和劑型的藥效學(xué)評(píng)價(jià)，探索了脂質(zhì)體和納米混懸劑等現(xiàn)代新劑型，并進(jìn)行軍隊(duì)醫(yī)院制劑試用。

本發(fā)明公開了一種基于指波變換和 SVM 的假指紋檢測(cè)方法，包括以下步驟:1:采集真、假指紋圖 像;2:對(duì)采集的真、假指紋圖像進(jìn)行指波變換;3:提取采集的指紋圖像的指波變換參數(shù)作為特征向量; 4:對(duì)所提取的特征向量進(jìn)行歸一化處理;5:對(duì)歸一化的特征向量進(jìn)行支持向量機(jī)訓(xùn)練得到基于支持向 量機(jī)(SVM)的分類器;步驟 6:對(duì)歸一化的待檢測(cè)指紋的特征向量，使用步驟 5 中得到的 SVM 分類 模型進(jìn)行分類，得到―真‖或―假‖的&

2022年10月12日，Nature Communications（IF:17.694）在線發(fā)表了我校中藥學(xué)院孔令義教授/王凱波研究員團(tuán)隊(duì)最新研究成果：Structural Insight into the Bulge-containing KRAS Oncogene Promoter G-Quadruplex Bound to Berberine and Coptisine。

本項(xiàng)目將在目前硬件條件下，通過信號(hào)處理手段充分發(fā)揮硬件能力提高探地雷達(dá)的探測(cè)性能，使探地雷達(dá)能夠高精度確定分層媒質(zhì)中的層位、層厚及參數(shù)，對(duì)非層狀目標(biāo)能高精度地確定目標(biāo)位置、幾何形狀和尺寸及其電性質(zhì)，并給出根據(jù)目標(biāo)特征辨識(shí)目標(biāo)。本項(xiàng)目跨電磁學(xué)、地學(xué)、信號(hào)及圖像處理等學(xué)科，涉及強(qiáng)相干干擾抑制、時(shí)域逆散射、圖象處理、成象技術(shù)及目標(biāo)識(shí)別等，是一項(xiàng)有理論意義并能使探

針對(duì)超高細(xì)粒尾礦壩存在的松散泥質(zhì)軟弱夾層、初期壩裂縫等結(jié)構(gòu)性安全隱患，構(gòu)建基于多源信息融合的尾礦壩結(jié)構(gòu)隱患電阻-面波綜合法超前探測(cè)技術(shù)體系，提出反映壩體典型結(jié)構(gòu)隱患分布范圍、規(guī)模及埋深等的概觀評(píng)價(jià)預(yù)測(cè)模型。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國(guó)兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測(cè)量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡(jiǎn)便，無需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測(cè)量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測(cè)控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測(cè)控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè) 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測(cè)量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測(cè)量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測(cè)量(＞16次)，取測(cè)量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髁阒禒顟B(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髟谄漕~定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對(duì)于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點(diǎn)位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點(diǎn) 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過程，其通過體感設(shè)備識(shí)別和捕捉 人體肢體動(dòng)作，獲得肢體運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)所述空間點(diǎn)位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將處理后的空間點(diǎn)位坐標(biāo)提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)示教。本發(fā)明

本成果提供了一種通過克希霍夫偏移輸出傾角道集,利用在傾角域中繞射波和反射波的明顯區(qū)別來發(fā)據(jù)隱藏在反射背景下的繞射源,從而對(duì)地下的地質(zhì)突變點(diǎn)進(jìn)行精細(xì)成像,為復(fù)雜碳酸鹽巖儲(chǔ)層提供一種全新的預(yù)測(cè)技術(shù)。該專利在計(jì)算效率上具有明顯優(yōu)勢(shì),使繞射波分離方法的大范圍工業(yè)推廣變?yōu)榭赡?顯著提高了溶洞、斷層等繞射目標(biāo)的成像精度,提升了復(fù)雜儲(chǔ)屋的識(shí)別能力,對(duì)于尋找有效儲(chǔ)集空間、準(zhǔn)確評(píng)估油氣儲(chǔ)量、提高油氣采收率均具有重要指導(dǎo)意義。

本發(fā)明公開了一種基于被動(dòng)毫米波極化成像的材料分類方法； 首先利用毫米波輻射計(jì)成像系統(tǒng)在無極化照射環(huán)境中獲取給定入射角 下場(chǎng)景的水平極化圖和垂直極化圖；再根據(jù)水平極化圖和垂直極化圖 計(jì)算得到“線極化比”圖像；然后統(tǒng)計(jì)分析“線極化比”的分布規(guī)律， 利用閾值估計(jì)公式估計(jì)“線極化比”閾值；最后根據(jù)分類準(zhǔn)則，實(shí)現(xiàn) 對(duì)場(chǎng)景中的金屬材料和非金屬材料的分類。本發(fā)明能非接觸、被動(dòng)地 對(duì)金屬材料和介質(zhì)材料的進(jìn)行有效分類，并且不受環(huán)境輻射變化的影 響，具有很好的魯棒性，可用于金屬目標(biāo)的遙感與探測(cè)、金屬危險(xiǎn)品 的安全檢測(cè)與預(yù)警等領(lǐng)域。