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一種非正弦反電動(dòng)勢(shì)表面式交流永磁電機(jī)矢量控制方法，屬于交流永磁電機(jī)調(diào)速方法。該調(diào)速方法根據(jù)數(shù)值計(jì)算、實(shí)驗(yàn)或辨識(shí)得到的永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)與電機(jī)動(dòng)子電氣角度的關(guān)系曲線，計(jì)算得出永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量幅值及相位與動(dòng)子電氣角度的關(guān)系曲線，以永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量方向?yàn)?q′軸建立 d′q′軸坐標(biāo)系，控制 d′軸電流為 0，使電流矢量定向于永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量方向，結(jié)合數(shù)值計(jì)算、辨識(shí)或?qū)嶒?yàn)得到的齒槽力(或轉(zhuǎn)矩)與電機(jī)動(dòng)子電氣角度的關(guān)系曲線，進(jìn)行齒槽力(或轉(zhuǎn)矩)補(bǔ)償可以獲得最大效率無(wú)紋波的推力(或轉(zhuǎn)矩)控制。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)矢量控制

本發(fā)明公開了一種感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)功率管開路故障的在線檢測(cè)方法，包括：通過矢量控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中已有的電流傳感器和速度傳感器分別測(cè)出三相電流和轉(zhuǎn)速；再通過坐標(biāo)變換計(jì)算出轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的 d 軸電流和 q 軸電流；將正常工作時(shí)的初始角代替故障時(shí)的初始角來重構(gòu) a 相電流相位角，將重構(gòu)的電流相位角劃分為六個(gè)階段；將檢測(cè)的 d 軸、q 軸電流與給定的 d 軸、q 軸電流進(jìn)行比較，獲得電流偏差 Eid 和 Ei

本發(fā)明涉及汽車能量回收，旨在提供一種汽車制動(dòng)能量回收裝置及其分段控制方法。該裝置包括超級(jí)電容和電機(jī)、低壓端電流表、雙向Buck-Boost變換器、高壓端電流表、PWM控制器、低壓端繼電器和高壓端繼電器；低壓端繼電器和高壓端繼電器均為單刀雙擲開關(guān)，包括動(dòng)觸點(diǎn)、第一靜觸點(diǎn)和第二靜觸點(diǎn)；低壓端電流表設(shè)于超級(jí)電容與低壓端繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)之間，高壓端電流表設(shè)于電機(jī)與高壓端繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)之間；各設(shè)備分別通過信號(hào)線連接至PWM控制器。本發(fā)明可直接用于現(xiàn)有電動(dòng)汽車和油電混合動(dòng)力汽車上，提高其制動(dòng)能量回收的效率、增加節(jié)能效果、延長(zhǎng)其續(xù)駛里程。

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

本發(fā)明公開了一種基于內(nèi)電勢(shì)響應(yīng)的全功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)的慣量 控制方法及裝置，當(dāng)全功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)突加或突減負(fù)荷時(shí)，通過 減小鎖相環(huán)帶寬并改變鎖相環(huán)的阻尼比，使得鎖相環(huán)不能立即鎖準(zhǔn)電 網(wǎng)相位和頻率，從而使得直流母線電容電壓因電網(wǎng)的突變而發(fā)生相應(yīng) 的變化；通過減小直流母線電壓控制環(huán)的帶寬，并調(diào)節(jié)直流母線電壓 環(huán)阻尼比，使得直流母線電壓不會(huì)太快地調(diào)節(jié)到其參考值，利用直流 母線電壓的快速響應(yīng)來對(duì)電網(wǎng)表現(xiàn)慣性；將直流母線測(cè)量值與直流母 線電壓指令值作差，將此差值乘以比例系數(shù)獲得附加指令，并將附加 指令加入轉(zhuǎn)速環(huán)

美國(guó)Lake Shore 350控溫儀 產(chǎn)品介紹：   美國(guó)Lake Shore 350控溫儀是LakeShore公司*一個(gè)新一代的溫度測(cè)量和控制解決方案，具有很多先jin的特點(diǎn)，可以提供豐富的功能和可靠的服務(wù)，成為世界低溫測(cè)量領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)產(chǎn)品。350控溫儀有四個(gè)溫度計(jì)輸入通道、四個(gè)控制輸出和1W低噪音加熱功率。兩個(gè)獨(dú)立的、輸出功率分別為100W和W的加熱器輸出通道可以與四路輸入溫度計(jì)中的任何一路相關(guān)聯(lián)，在PID模式下實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。被改善的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能可以使350自動(dòng)的計(jì)算PID參數(shù)，這樣您可以花費(fèi)很少的時(shí)間來調(diào)整控溫儀參數(shù)，節(jié)約更多的時(shí)間用于您的試驗(yàn)。 美國(guó) Lake Shore 350控溫儀支持各種LakeShore公司制造的工業(yè)上*先jin的低溫溫度傳感器產(chǎn)品，包括硅二極管、電阻、熱電偶溫度計(jì)。控溫儀的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能使其可以完成從300mK和15K的連續(xù)控溫和測(cè)溫，當(dāng)溫度超出了使用溫度計(jì)的量程時(shí)，Zone調(diào)節(jié)功能可以自動(dòng)切換溫度計(jì)輸入通道。報(bào)警、延遲及±10 V 模擬輸出可以幫助控溫儀實(shí)現(xiàn)二級(jí)控制功能。 Lake Shore控溫儀低溫測(cè)量控制儀器CE認(rèn)證 LakeShore另一項(xiàng)重要的*新是增加了輸入溫度計(jì)的標(biāo)簽功能，這樣就減少了猜測(cè)工作或者說對(duì)每個(gè)溫度計(jì)位置的判斷工作。為了能完成越來越多和要求越來越高的測(cè)量工作，控溫儀的易用性和從世界上任何地方都可以保持連接成為其關(guān)鍵的屬性。帶有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)、USB、IEEE 488、和直觀的菜單結(jié)構(gòu)與邏輯，在350的設(shè)計(jì)中考慮了使用的高效性、連接的可靠性及易于使用的特點(diǎn)。當(dāng)你需要離開你的實(shí)驗(yàn)室，以太網(wǎng)確保你總是能連接到你的實(shí)驗(yàn)。新的直觀的前面板設(shè)計(jì)、鍵盤布局、圖形顯示和LED顯示器增加350前面板用戶界面的友好性。 在許多應(yīng)用中，無(wú)與*比的350可以取代好幾塊低溫儀表，節(jié)省了時(shí)間，金*和實(shí)驗(yàn)室空間。350控溫儀可以傳遞更多的反饋、進(jìn)行更嚴(yán)格的控制，提供更快的循環(huán)周期，能跟上日益復(fù)雜的溫度測(cè)量和控制應(yīng)用要求。它對(duì)于一般用途的先jin實(shí)驗(yàn)室是理想的選擇。使用350在您的實(shí)驗(yàn)室，讓它更好的滿足您的要求。 Lake Shore控溫儀低溫測(cè)量控制儀器CE認(rèn)證 主要特點(diǎn) • 使用合適的負(fù)溫度系數(shù)溫度計(jì)，*低溫度可以到300mK • 四路溫度計(jì)輸入，四個(gè)獨(dú)立的控制輸出 • 兩路PID控制，100W和W,負(fù)載為或25Ω • 自動(dòng)修訂PID參數(shù) • 使用ZONE功能，自動(dòng)切換傳感器的輸入通道，進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，溫度范圍從300mK到15K •用戶可以給每路的傳感器輸入通道加標(biāo)簽 •以太網(wǎng)、USB、IEEE-488接口 •支持硅二極管、電阻、熱電偶溫度傳感器 •控溫儀帶電流帶翻轉(zhuǎn)功能，可以消除電阻型溫度傳感器的熱電動(dòng)勢(shì)誤差 •模擬輸出±10V、報(bào)警、延時(shí) •CE認(rèn)證   溫度控制 美國(guó) Lake Shore 350是當(dāng)今zui強(qiáng)大的控溫儀，可提供總計(jì)1W的加熱功率，具有測(cè)量可靠性高、效率高、產(chǎn)出高等特點(diǎn)，在整個(gè)溫度范圍內(nèi)都可以進(jìn)行精*的控制溫度。兩個(gè)獨(dú)立的輸出功率分別為100W和W的加熱器輸出通道可以與四路輸入溫度計(jì)中的任何一路相關(guān)聯(lián)，精*的控制輸出計(jì)算依據(jù)溫度設(shè)定點(diǎn)和控制傳感器的反饋。參數(shù)可在較寬范圍內(nèi)調(diào)整，使350適用于實(shí)驗(yàn)室普遍使用的低溫制冷系統(tǒng)和小型高溫爐。為了更好的控溫，PID控制參數(shù)可以手動(dòng)設(shè)置或者通過自動(dòng)功能自動(dòng)修改控制參數(shù)。自動(dòng)ZONE 功能可以計(jì)算PID參數(shù)，并提供PID參數(shù)建立ZONE表格。設(shè)定點(diǎn)的ramp功能可以提供連續(xù)、平滑的設(shè)定點(diǎn)變換，無(wú)需擔(dān)心設(shè)定點(diǎn)過沖或花費(fèi)過多的穩(wěn)定時(shí)間。此功能與Zone功能配合使用，可以自動(dòng)進(jìn)行傳感器輸入通道切換，根據(jù)zone中的10個(gè)激勵(lì)電流量程來變換傳感器的激勵(lì)電流，這樣350控溫儀可以完成從300mK到15K的連續(xù)測(cè)溫和控溫。 控制回路1和2是可變的直流恒流源。回路1連接25Ω加熱器可提供100W的功率，或連接Ω加熱器提供W的功率. 回路2連接25Ω或Ω加熱器可提供W的功率.回路3和4是可變的直流電壓源，提供2個(gè)±10V的模擬輸出。在手動(dòng)控制下，模擬電壓的輸出能作為其它應(yīng)用的電壓源。 溫度限制設(shè)定保護(hù)了控溫儀免受損壞。每一個(gè)輸入通道可以設(shè)定溫度限制值，如果任一個(gè)輸入通道的溫度超過了設(shè)定的溫度限制值，所有的輸入通道將被關(guān)閉。   接口 美國(guó)Lake Shore 350帶有以太網(wǎng)、串行USB口、IEEE-488接口。此外有數(shù)據(jù)收集功能，幾乎每一個(gè)功能都可以通過儀器的計(jì)算機(jī)接口來控制。用戶可以下載LakeShore公司提供的Curve Handler軟件，這樣就可以方便容易的將校準(zhǔn)曲線直接通過軟件寫入到350控溫儀的記憶芯片中。      

成果描述：本發(fā)明公開了一種基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗(yàn)裝置，解決了現(xiàn)行沖擊磨損研究方法的不足的問題。基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗(yàn)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的阻尼沖頭，一端與所述阻尼沖頭連接的拉桿，位于所述拉桿另一端且在所述拉桿作用下的可作直線運(yùn)動(dòng)的能量塊，設(shè)置在所述能量塊一側(cè)的磁柵尺，與所述磁柵尺配合使用的磁柵尺讀數(shù)頭，與所述能量塊連接的塊夾具，以及位于所述能量塊尾端方向且其上固定有管夾具的試樣裝夾底板。本發(fā)明采用控制速度來控制能量塊能量的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了從能量角度來研究微幅沖擊磨損，有效地克服了現(xiàn)有通過力的角度來研究微幅沖擊磨損的缺陷。市場(chǎng)前景分析：摩擦技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本發(fā)明公開了一種基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗(yàn)裝置，解決了現(xiàn)行沖擊磨損研究方法的不足的問題。基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗(yàn)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的阻尼沖頭，一端與所述阻尼沖頭連接的拉桿，位于所述拉桿另一端且在所述拉桿作用下的可作直線運(yùn)動(dòng)的能量塊，設(shè)置在所述能量塊一側(cè)的磁柵尺，與所述磁柵尺配合使用的磁柵尺讀數(shù)頭，與所述能量塊連接的塊夾具，以及位于所述能量塊尾端方向且其上固定有管夾具的試樣裝夾底板。本發(fā)明采用控制速度來控制能量塊能量的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了從能量角度來研究微幅沖擊磨損，有效地克服了現(xiàn)有通過力的角度來研究微幅沖擊磨損的缺陷。

【發(fā) 明 人】郭立瑋；付廷明；朱華明；朱華旭；張啟春；劉峰；張偉【摘要】本發(fā)明提供一種治療心腦血管疾病的藥物組合物、制備方法及其質(zhì)量控制方法，涉及制藥領(lǐng)域。所述治療心腦血管疾病的藥物組合物，由下述重量配比的中藥原料制成：地龍30~50份、全蝎15~25份和水蛭30~50份。其制備方法，包括如下步驟：將地龍粗粉、全蝎及水蛭粗粉混合均勻，加水浸泡，將藥材連同浸泡液加入粉碎機(jī)進(jìn)行濕法粉碎，離心，取上清液作采用中空纖維膜過濾，取粗提取液中分子量范圍為9~120KDa的組分即得所述治療心腦血管疾病的藥物組合物。本發(fā)明藥物組合物，去除了藥材中干擾藥效的雜質(zhì)，所以抗血栓方面的藥效較傳統(tǒng)藥物顯著增強(qiáng)，且能顯著減少服用劑量，卻并未檢測(cè)到毒性。