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產(chǎn)品詳細(xì)介紹人造板試驗(yàn)機(jī)|人造板萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)|人造板抗折試驗(yàn)機(jī)|人造板耐磨試驗(yàn)機(jī)|人造板力學(xué)試驗(yàn)機(jī) 一、人造板試驗(yàn)機(jī)主要用途：      用于各種人造板生產(chǎn)企業(yè)及質(zhì)檢部門(mén)，能夠完成膠合板、刨花板、中密度纖維板等板材的多種力學(xué)性能試驗(yàn)。 二、人造板試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) ㈠MWD系列人造板試驗(yàn)機(jī) 主要技術(shù)參數(shù) MWD-10 MWD-20 MWD-50 最大試驗(yàn)力 10KN 20KN 50KN 測(cè)量范圍 最大試驗(yàn)力的2%-100% 試驗(yàn)力準(zhǔn)確度 優(yōu)于示值的±1%（±0.5%為特殊選擇） 試驗(yàn)速度 0.01-500mm/min范圍內(nèi)無(wú)極調(diào)速 拉伸空間 600mm(最大可至1200mm) 外形尺寸 660×420×1700mm 660×420×1700mm 720×490×1850mm ㈡MWD系列電子式人造板試驗(yàn)機(jī) 主要技術(shù)參數(shù) MWD-10A MWD-50A 最大試驗(yàn)力 10KN 50KN 測(cè)量范圍 最大試驗(yàn)力的2%-100%(可選擇0.4%-100%） 試驗(yàn)力準(zhǔn)確度 優(yōu)于示值的±1%（±0.5%為特殊選擇） 試驗(yàn)速度 0.01-500mm/min范圍內(nèi)無(wú)極調(diào)速 拉伸空間 600mm(最大可至1200mm) 外形尺寸 660×420×1700mm 720×490×1850mm 重量 500Kg 650Kg ㈢MWD-10B人造板試驗(yàn)機(jī) 型 號(hào)：MWD-10B型電子式人造板萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī) 最大試驗(yàn)力：10kN 試驗(yàn)機(jī)等級(jí)：1級(jí) 測(cè)量范圍：0.4-10kN 試驗(yàn)力精度：±1% 位移精度：千分表 試驗(yàn)速度：手動(dòng)加載 有效試驗(yàn)寬度：400mm ㈣MGL-5人造板滾動(dòng)磨損試驗(yàn)機(jī) 最大試驗(yàn)力: 5N±0.2N 試件旋轉(zhuǎn)速度：60±2r/min 吸塵嘴距表面：1-2mm 試驗(yàn)件厚度可1-30mm整數(shù)級(jí)調(diào)整。 三、主要功能及特點(diǎn)： 1）采用新版本全中文菜單控制，專(zhuān)用數(shù)據(jù)處理軟件，人機(jī)對(duì)話直觀、方便； 2)實(shí)時(shí)顯示材料彈性模量特性曲線及參數(shù)； 3)自動(dòng)求取最大試驗(yàn)力，靜曲強(qiáng)度，彈性模量，表面結(jié)合強(qiáng)度，內(nèi)結(jié)合強(qiáng)度，表面膠合強(qiáng)度，抗拉強(qiáng)度等力學(xué)性能測(cè)試結(jié)果。 4)可設(shè)立位移的極限位置，運(yùn)行至極限時(shí)，保護(hù)停機(jī)； 5)具有自動(dòng)清零，自動(dòng)返車(chē)功能； 6)測(cè)試速度0．01～500mm／min范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速： 7)可標(biāo)定多個(gè)傳感器，以滿足不同載荷材料試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。 詳細(xì)介紹： 主機(jī)： 1.1該機(jī)采用門(mén)式雙空間結(jié)構(gòu)；上拉、下壓。 1.2調(diào)速系統(tǒng)采用伺服電機(jī)和減速機(jī)，性能穩(wěn)定可靠，具有過(guò)流、過(guò)壓、 過(guò)載等保護(hù)裝置。 1.3傳動(dòng)部分采用圓弧同步齒形帶，精密絲杠副傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低，傳動(dòng)效率高。 1.4萬(wàn)向節(jié)采用十字插銷(xiāo)結(jié)構(gòu)，而且具有擺角限制功能，一方面便于試樣夾持，保證試驗(yàn)同心度，另一方面很好的消除了不規(guī)則試樣對(duì)傳感器的影響。 2、控制系統(tǒng)、操作軟件及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 2.1濟(jì)南思達(dá)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，具有集成度高、性能穩(wěn)定、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。可以對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，對(duì)實(shí)驗(yàn)特性曲線實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示，試驗(yàn)數(shù)據(jù)文件能以Access常用數(shù)據(jù)庫(kù)或SQLserve大型數(shù)據(jù)庫(kù)的方式保存，方便實(shí)現(xiàn)客戶的資源共享及網(wǎng)絡(luò)管理，以及用戶的再分析。對(duì)于用戶自定義的各種word2000報(bào)表，該軟件可輕松實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)，解決了不同用戶或同一用戶在不同時(shí)期對(duì)試驗(yàn)報(bào)表有不同需要的難題。該軟件可處理試驗(yàn)力、位移、 時(shí)間、變形的原始數(shù)據(jù)及由此派生的曲線。 2.2保護(hù)功能:該機(jī)具有軟件和機(jī)械兩種限位保護(hù)方式,超過(guò)最大負(fù)荷自動(dòng)停機(jī)的比例可動(dòng)態(tài)設(shè)定;具有過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載等多種保護(hù)功能。 2.3對(duì)于負(fù)荷、變形通道可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)示，直觀方便。還可實(shí)現(xiàn)分段標(biāo)定，這樣充分解決了各個(gè)傳感器線性度不好的問(wèn)題。 2.4批量試驗(yàn)可實(shí)現(xiàn)曲線的分層次顯示，曲線自動(dòng)跟隨。 2.5該軟件可實(shí)現(xiàn)用戶自定義的速度設(shè)定，速度的計(jì)算機(jī)調(diào)整。還可實(shí)現(xiàn)高精度的速度標(biāo)定，隨時(shí)調(diào)整速度檔位和編碼。 2.6監(jiān)測(cè)試驗(yàn)過(guò)程：對(duì)試驗(yàn)過(guò)程中的試驗(yàn)力、變形、位移、曲線等多種參數(shù)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示。 2.7軟件權(quán)限分級(jí)管理功能：為了提高軟件及數(shù)據(jù)的安全性，該軟件可以通過(guò)設(shè)置不同的密碼保護(hù)來(lái)實(shí)現(xiàn)分權(quán)限管理功能。 2.8結(jié)果再現(xiàn)功能：試驗(yàn)操作完成并存盤(pán)后，可根據(jù)用戶需要在以后任意時(shí)間打開(kāi)并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行再分析。 2.9可根據(jù)用戶需要選擇負(fù)荷～變形、負(fù)荷～時(shí)間、負(fù)荷～位移、位移～時(shí)間、變形～時(shí)間等曲線來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)及數(shù)據(jù)顯示、存儲(chǔ)、分析及打印。 2.10曲線逐點(diǎn)遍歷功能：可通過(guò)鼠標(biāo)在曲線上點(diǎn)擊力與變形值，以求得每一點(diǎn)的各種參量。 2.11結(jié)果對(duì)比功能：可以同時(shí)觀察多個(gè)試驗(yàn)曲線，并可通過(guò)多個(gè)曲線的疊加、局部放大來(lái)實(shí)現(xiàn)待分析樣品特性的比對(duì)。 2.12力接口：力通道接口及試驗(yàn)軟件可根據(jù)用戶需要配備各種傳感器，并能進(jìn)行標(biāo)定、修改參數(shù)及正常試驗(yàn)。 2.13數(shù)據(jù)采樣頻率：可根據(jù)用戶試驗(yàn)要求選擇高速采樣頻率。 四、系統(tǒng)基本配置 1、試驗(yàn)機(jī)主機(jī)                                     1套 1.1伺服電機(jī)                                       1套 1.2調(diào)速器                                         1套 1.3負(fù)荷傳感器                                     1只 1.4精密滾珠絲杠副                                 2套 1.5減速系統(tǒng)                                       1套 2、思達(dá)全數(shù)字控制系統(tǒng)                             1套 3、光電編碼器                                      1只 4、聯(lián)想品牌計(jì)算機(jī)                                  1臺(tái) 5、HP品牌噴墨打印機(jī)                               1臺(tái) 6、基于Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制軟件            1套 7、隨機(jī)工具（提供安裝、維修、操作所需的專(zhuān)用工具及清單） 1套 8、表面結(jié)合試驗(yàn)附具                                 1套 9、內(nèi)結(jié)合強(qiáng)度試驗(yàn)附具                               1套 10、表面膠合強(qiáng)度及膠合強(qiáng)度試驗(yàn)附具                  1套 11、握螺釘力試驗(yàn)附具                                1套 12、靜曲強(qiáng)度(?30)和彈性模量試驗(yàn)附具                 1套 11、技術(shù)資料： 包括：使用說(shuō)明書(shū) 軟件使用手冊(cè) 合格證、裝箱單 五、售后服務(wù) 1.供方為需方免費(fèi)安裝、調(diào)試、并為其培訓(xùn)操作人員. 2.設(shè)備質(zhì)量保證期壹年，壹年內(nèi)出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題供方免費(fèi)維修. 產(chǎn)品名稱(chēng)：人造板試驗(yàn)機(jī) 型號(hào)：MWD/MGL   數(shù)量：10000 品牌：思達(dá) 包裝：木箱 價(jià)格：（電議）

成果介紹在當(dāng)前疫情防控和部分企業(yè)復(fù)工在即的形勢(shì)下，對(duì)停留時(shí)間長(zhǎng)、室內(nèi)人員密度大、感染風(fēng)險(xiǎn)高的住宅、辦公樓和醫(yī)院三類(lèi)建筑使用中的疫情防控尤為重要。該成果基于三種建筑類(lèi)型的使用特點(diǎn)、室內(nèi)人員活動(dòng)特征、空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、設(shè)備運(yùn)行的管理優(yōu)化措施等角度，對(duì)新型冠狀病毒傳播的預(yù)防與控制進(jìn)行了研究分析并提出建議措施，助力疫情防控，并以期能夠?qū)罄m(xù)同類(lèi)型建筑的規(guī)劃設(shè)計(jì)提供參考，分別從三種建筑提出相應(yīng)設(shè)計(jì)建議。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1、住宅建筑廚房排煙道應(yīng)嚴(yán)格排查連接處的密封性，在樓宇中存在隔離肺炎患者時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離天臺(tái)；空調(diào)系統(tǒng)分體式可正常使用，有隔離肺炎患者要防止冷凝水滴入他戶；電梯高危，減少碰觸，無(wú)人時(shí)確保開(kāi)門(mén)通風(fēng)；樓梯間不觸摸扶手，每層開(kāi)窗通風(fēng)換氣。2、辦公建筑辦公建筑內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的合理使用；全空氣空調(diào)系統(tǒng)及其使用策略；風(fēng)機(jī)盤(pán)管加新風(fēng)系統(tǒng)及其使用策略；多聯(lián)機(jī)及分體式空調(diào)與其使用策略；辦公建筑的應(yīng)急管理措施建議；辦公人員的自我防護(hù)建議。3、醫(yī)院建筑醫(yī)院手術(shù)室；傳染病專(zhuān)用門(mén)診科室；專(zhuān)用隔離區(qū)域；普通科室及其他區(qū)域等基于新型肺炎疫情對(duì)醫(yī)院空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)行管理方面的建議。新建醫(yī)院建筑空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)建議，既有醫(yī)院建筑空調(diào)系統(tǒng)在疫情期間運(yùn)行建議。此次新型冠狀病毒的大面積傳播擴(kuò)散，面對(duì)疫情防控的種種挑戰(zhàn)，容納著各類(lèi)人員的建筑無(wú)疑是這場(chǎng)防疫戰(zhàn)役中的重要一環(huán)。建筑作為人類(lèi)活動(dòng)的主要場(chǎng)所，應(yīng)當(dāng)具有在緊急情況下對(duì)集體安全、生存能力與健康提供支持的能力。未來(lái)的建筑設(shè)計(jì)將在建筑換氣、排氣、防臭、防霉、熱舒適、潔污分離、干濕分離、抗菌滅菌等問(wèn)題作出細(xì)微設(shè)計(jì)和健康性?xún)?yōu)化，未來(lái)建筑必將以人類(lèi)健康為核心走向健康建筑。

本項(xiàng)目是一種首創(chuàng)的基于固體電化學(xué)原理的氧泵。該氧泵具有兩大功能：一、測(cè)定金屬氧化動(dòng)力學(xué)；二、可以在1～10-25 atm范圍獲得任意的氧分壓。測(cè)定金屬氧化動(dòng)力學(xué)時(shí)，氧泵通過(guò)將金屬氧化過(guò)程消耗的氧量經(jīng)過(guò)電化學(xué)過(guò)程轉(zhuǎn)化為電荷量來(lái)獲取氧化動(dòng)力學(xué)曲線。由ZrO2固體電解質(zhì)管、隔斷閥和石英管構(gòu)成一個(gè)封閉體系，在ZrO2固體電解質(zhì)管內(nèi)外壁上沉積或涂覆鉑電極構(gòu)成電化學(xué)氧泵，將氧化樣品與固體電解質(zhì)電化學(xué)氧泵分別處于不同的溫度，實(shí)現(xiàn)氧化溫度和氧壓可調(diào)，將氧泵電流積分與氧化時(shí)間做圖可獲得氧化動(dòng)力學(xué)曲線，可用于金屬及合金氧化動(dòng)力學(xué)測(cè)定，包括產(chǎn)生揮發(fā)性氧化物的體系的動(dòng)力學(xué)測(cè)定，以及其它吸收氧過(guò)程的動(dòng)力學(xué)測(cè)定。本發(fā)明方法的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，測(cè)試數(shù)據(jù)精度高，運(yùn)行費(fèi)用低，控制和數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)化。本儀器可以替代電子熱天平，為高新科技產(chǎn)品。 氧泵還可以在不同的溫度，在1～10-25 atm范圍獲得任意的氧分壓，可廣泛用于科研和生產(chǎn)。 國(guó)際首創(chuàng)，成果列入1998年4月美國(guó)出版的“High-temperature Research in Progress：1997”，采用本技術(shù)的研究結(jié)果多次在 Oxidation of Metals 上發(fā)表。獲得發(fā)明專(zhuān)利，發(fā)明專(zhuān)利號(hào)：98101027.X 氧泵還可以在不同的溫度，在1～10-25 atm范圍獲得任意的氧分壓。 本發(fā)明的氧泵操作簡(jiǎn)便，控制和測(cè)試數(shù)據(jù)精度高，運(yùn)行費(fèi)用低，控制和數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)化，為高新科技產(chǎn)品。可以根據(jù)實(shí)際需要提供特定的技術(shù)與產(chǎn)品。

鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無(wú)人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點(diǎn),例如遙操作信號(hào)延遲,探測(cè)器傳感資源有限,缺乏采樣點(diǎn)地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測(cè)器硬件資源,依據(jù)鉆進(jìn)工況實(shí)時(shí)調(diào)整鉆進(jìn)工藝參數(shù),對(duì)未知的鉆進(jìn)環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識(shí)的月面鉆進(jìn)控制方法.利用可鉆性指標(biāo)綜合評(píng)價(jià)當(dāng)前對(duì)象的鉆進(jìn)難易程度,采用模式識(shí)別方法辨識(shí)鉆進(jìn)對(duì)象的可鉆性等級(jí)并實(shí)時(shí)匹配最優(yōu)的鉆進(jìn)工藝參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)過(guò)程的智能控制.為驗(yàn)證所提出控制方法的有效性,開(kāi)展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進(jìn)試驗(yàn)研究.試驗(yàn)結(jié)果表明:該方法能夠有效控制鉆進(jìn)負(fù)載.

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種昆蟲(chóng)培養(yǎng)用溫濕度自動(dòng)控制式培養(yǎng)箱，包括底座、隔板、頂蓋、照明燈管和昆蟲(chóng)培養(yǎng)箱，所述底座的頂部設(shè)有溫濕度控制調(diào)節(jié)箱，所述昆蟲(chóng)培養(yǎng)器皿的底部設(shè)有儲(chǔ)存盒，所述昆蟲(chóng)培養(yǎng)箱遠(yuǎn)離溫濕度控制調(diào)節(jié)箱一側(cè)的底座上安裝有RDF300型PLC控制器，所述RDF300型PLC控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與增壓泵以及加熱器連接，且RDF300型PLC控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與溫度傳感器以及濕度傳感器的輸出端連接。本實(shí)用新型設(shè)置了加熱器和霧化噴頭，使得培養(yǎng)箱內(nèi)的溫度和濕度可以根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于實(shí)驗(yàn)人員對(duì)昆蟲(chóng)的培養(yǎng)，進(jìn)而提高了昆蟲(chóng)的存活率，便于實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行，設(shè)置的試管架和昆蟲(chóng)培養(yǎng)器皿可以根據(jù)昆蟲(chóng)的種類(lèi)進(jìn)行選擇，提高了培養(yǎng)箱的功能性，便于推廣使用。

該專(zhuān)利技術(shù)在多直流饋入電網(wǎng)動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置和控制方法方面都做了技術(shù)創(chuàng)新，研制的動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置響應(yīng)速度快、控制精準(zhǔn)和可靠性高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中多直流饋入系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置經(jīng)濟(jì)性和可靠性不能兼顧的問(wèn)題，提出的高壓直流動(dòng)態(tài)無(wú)功精準(zhǔn)控制方法突破了現(xiàn)有技術(shù)中高壓直流不能參加電網(wǎng)動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)瓶頸，滿足了多直流饋入受端電網(wǎng)電壓穩(wěn)定對(duì)動(dòng)態(tài)無(wú)功支撐能力的要求。專(zhuān)利技術(shù)在南方電網(wǎng)進(jìn)行實(shí)施，實(shí)際應(yīng)用效果表明該技術(shù)能高效利用系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)無(wú)功資源，顯著提高了南方電網(wǎng)動(dòng)態(tài)無(wú)功支持能力和電壓穩(wěn)定性，為多直流饋入電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障，確保了國(guó)家“西電東送”戰(zhàn)略的順利實(shí)施，促進(jìn)了東西部的合作共贏，推動(dòng)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展。基于對(duì)該專(zhuān)利技術(shù)貢獻(xiàn)率的測(cè)算，截至2017年12月底，累計(jì)新增銷(xiāo)售額超過(guò)5億元，累計(jì)新增利潤(rùn)超過(guò)4000萬(wàn)元。在第二十屆中國(guó)專(zhuān)利獎(jiǎng)評(píng)審中獲得銀獎(jiǎng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于攻防博弈的過(guò)程控制系統(tǒng)的安全策略動(dòng)態(tài)獲取方法，包括離線過(guò)程和在線過(guò)程；首先分析過(guò)程控制系統(tǒng)，建立貝葉斯網(wǎng)；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據(jù)攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優(yōu)安全策略

本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)輛用電機(jī)輔助雙離合換擋系統(tǒng)，包括依次連接的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、雙離合器、雙輸入軸、變速箱、輸出軸和輪軸，以及油門(mén)開(kāi)度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、擋位位置傳感器、選換擋執(zhí)行器和控制單元；所述控制單元分別與油門(mén)開(kāi)度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、擋位位置傳感器、選換擋執(zhí)行器、電機(jī)和雙離合器相電連接，電機(jī)通過(guò)電驅(qū)動(dòng)器與儲(chǔ)能裝置相電連接，該電機(jī)具有電動(dòng)機(jī)模式和發(fā)動(dòng)機(jī)模式。本發(fā)明在換擋過(guò)程中通過(guò)電機(jī)調(diào)節(jié)待接合離合器主動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)速使其與從動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)速同步，使換擋過(guò)程平滑、減小換擋沖擊和摩擦損耗，提高換擋舒適性，延長(zhǎng)離合器的使用壽命。

本發(fā)明公開(kāi)了一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)背靠背變流器的容錯(cuò)控制方法及系統(tǒng)，該方法在確定背靠背變流器六個(gè)橋臂中發(fā)生故障的橋臂后，將剩余的五個(gè)健康橋臂重構(gòu)為五橋臂變流器，利用雙向晶閘管將原故障橋臂對(duì)應(yīng)相連接至健康橋臂，該健康橋臂被定義為公共橋臂；為了避免容錯(cuò)控制下公共橋臂過(guò)流，檢測(cè)公共橋臂的電流，若公共橋臂電流大于電流預(yù)警值，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制公共橋臂上發(fā)電機(jī)側(cè)與網(wǎng)側(cè)對(duì)應(yīng)相的相位差在120。—240。內(nèi)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。本發(fā)明涉及的容錯(cuò)控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)在變流器故障下的不間斷容錯(cuò)運(yùn)行，同時(shí)可以保持公共橋臂不過(guò)流，具有良好的魯棒性。