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本發(fā)明涉及交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于胎壓的載重檢測(cè)方法、基于胎壓檢測(cè)的公交車客流量計(jì)算方法及裝置。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法精確檢測(cè)公交車上下客流的復(fù)雜問(wèn)題，建立一種基于胎壓檢測(cè)的公交車客流量計(jì)算方法及裝置，基于胎壓與載重的函數(shù)關(guān)系，更加精準(zhǔn)的估算公交車的客流量變化，有助于公交優(yōu)化調(diào)度和公交資源的合理規(guī)劃，達(dá)到節(jié)能減排的效果。本發(fā)明通過(guò)對(duì)公交車輪胎與地面的受力分析，得出氣體體積變化與壓強(qiáng)變化之間的關(guān)系，利用理想氣體狀態(tài)方程，最終得到解得載重ΔM與當(dāng)前胎壓P1的關(guān)系然后建立公交查載重量和載客人數(shù)的關(guān)系模型，從而得出胎壓變化和載客人數(shù)變化的關(guān)系。

項(xiàng)目背景：目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上生產(chǎn)的實(shí)心胎硫化機(jī)均采用 手動(dòng)取胎結(jié)構(gòu)，自動(dòng)的設(shè)備現(xiàn)剛剛處于開(kāi)發(fā)初級(jí)階段。目前 實(shí)心胎硫化機(jī)生產(chǎn)過(guò)程需要大量勞動(dòng)力，其工作環(huán)境惡劣， 手動(dòng)操作效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量差，招工困難。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.實(shí)心胎取放時(shí)輪胎機(jī)械手與 模具中心定位問(wèn)題，機(jī)械手與模具中心定位差不應(yīng)超過(guò) 3mm。 2.實(shí)心胎胎坯形狀不規(guī)則，抓取定位問(wèn)題。實(shí)心胎內(nèi)徑范圍 300-600mm，且在成型時(shí)內(nèi)徑不光滑，重量在 50-260KG，機(jī) 械手許抓取牢靠與足夠大的支撐范圍。3.熟胎抓取機(jī)械手需 要抓取實(shí)心胎外徑，外徑范圍 600-1000mm，輪胎重量在 50-260KG。4.硫化好的胎型芯回拉時(shí)有 10000KG 會(huì)拉力，需 要熟胎抓取機(jī)械手承受力量。輪胎頂出需要有 15000KG 頂出 力。5.硫化好的輪胎擺放問(wèn)題，多條輪胎擺放要穩(wěn)定。6.一 臺(tái)輔機(jī)多臺(tái)實(shí)心胎硫化機(jī)共用，輔機(jī)與硫化機(jī)定位問(wèn)題。輔 機(jī)與主機(jī)對(duì)齊誤差不應(yīng)超過(guò) 1mm，否則模具推拉會(huì)錯(cuò)位，造 成模具不出拉出硫化機(jī)。7.模具規(guī)格在 600-1150mm 范圍內(nèi)， 模具拉出至輔機(jī)時(shí)需要模具中心與輔機(jī)頂出機(jī)構(gòu)同心，誤差 不能超過(guò) 1mm，否則輪胎無(wú)法順利頂出。8.模具推拉裝置與 模具結(jié)合定位，誤差不能超過(guò) 1mm，否則無(wú)法順利掛住模具 進(jìn)行下一步動(dòng)作。 對(duì)技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開(kāi)發(fā)，要求團(tuán)隊(duì)具有類似經(jīng)驗(yàn)，具備液壓與控制技術(shù)相結(jié)合的實(shí)施案例。 

實(shí)心胎硫化機(jī)：開(kāi)發(fā)出齊全系列產(chǎn)品，包括半自動(dòng)、全自動(dòng)控制共計(jì)4個(gè)系列。為輪胎（ATG）公司一次裝備24臺(tái)，越南公司一次裝備26臺(tái)，臺(tái)灣捷泰公司一次裝備32臺(tái)。 實(shí)心胎硫化機(jī)特點(diǎn)：采用PLC控制，觸摸屏設(shè)定，自動(dòng)化程度高，操作方便，安全可靠。分段排氣，可任意設(shè)定排氣次數(shù)、時(shí)間、壓力等；每層配有進(jìn)出模軌道，輔機(jī)可上升下降，校具可手動(dòng)進(jìn)出，上模與輪胎制品可液壓頂出，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 將胎架支撐桿改為上、下螺紋管，通過(guò)旋轉(zhuǎn)上螺紋管來(lái)達(dá)到宏微調(diào)節(jié)高度的目的， 有效地避免了傳統(tǒng)胎架中胎架管利用率低的問(wèn)題，大大減少了材料的浪費(fèi)，降低了加工 成本，提高了設(shè)備占用率，縮短了工期。電磁式帶弧度托板和分段是通過(guò)電磁鐵進(jìn)行連 接的，降低了傳統(tǒng)胎架中通過(guò)焊接帶來(lái)的安全隱患，無(wú)需焊接，無(wú)需后續(xù)打磨工作，降 低了加工成本，提高了設(shè)備利用率，縮短了工期。胎架與分段通過(guò)電磁式帶弧度托板連 接，連接面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)電焊面積，有效減少了胎架個(gè)數(shù)，穩(wěn)定性增強(qiáng)，而且可以重 復(fù)使用。由于胎架

本發(fā)明公開(kāi)了一種測(cè)定甲胎蛋白的電化學(xué)免疫傳感器及其制備方法與應(yīng)用，基底電極由MWNTs?CS溶液修飾，甲胎蛋白第一抗體溶液共價(jià)結(jié)合到修飾后的基底電極上，甲胎蛋白抗原溶液特異性結(jié)合到甲胎蛋白第一抗體上，CdTe@SiO2?GO?甲胎蛋白第二抗體溶液特異性結(jié)合到甲胎蛋白抗原上，所述基底電極為玻碳電極。本發(fā)明還提供了一種基于CdTe QDs信號(hào)放大的電化學(xué)免疫傳感器的人血清中甲胎蛋白的檢測(cè)方法，所述檢測(cè)方法靈敏度高、特異性好、具有很寬的線性范圍和較低的檢測(cè)限且成本低廉。