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本發(fā)明公開了片材真空拾放裝置，包括：移動機(jī)構(gòu)、擺動與真空拾取機(jī)構(gòu)(90)和糾姿機(jī)構(gòu)(80)，所述移動機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn) X 軸、Y 軸和Z 軸三個方向上的直線移動；所述擺動與真空拾取機(jī)構(gòu)安裝在 Z 軸移動機(jī)構(gòu)上，用于執(zhí)行片材的拾取和釋放，包括氣缸安裝座(904)、擺動氣缸(903)、旋轉(zhuǎn)軸(908)、固定塊(906)、氣管接頭(905)、真空吸盤(907)以及吸附連接板(909)等；所述糾姿機(jī)構(gòu)用于對擺動與真空拾取機(jī)構(gòu)執(zhí)行 Z 軸方向上的角度調(diào)節(jié)，包括執(zhí)行器安裝板(801)、線性執(zhí)行器(802)、彈簧拉緊元件(807)、連接塊(808)以及氣缸連接板(810)等。通過本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)對片材更為精準(zhǔn)的拾取和釋放動作，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高和便于操作等方面的優(yōu)點(diǎn)。

輕質(zhì)高強(qiáng)GMT片材，主要用于汽車，已經(jīng)應(yīng)用于保險杠橫梁，座椅骨架，前端，電池托架等40多種零部件。通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，可部分取代金屬材料，較原金屬件減重30%~80%，而且節(jié)省模具費(fèi)用，并有利于多種零件組合，形成模塊化生產(chǎn)方式，適應(yīng)汽車輕量化，節(jié)能、環(huán)保的主要發(fā)展方向。 華東理工大學(xué)聚合物加工研究室突破界面、浸漬、連續(xù)化三大關(guān)鍵技術(shù)，于2004年建成了我國第一套熔融浸漬法GMT工業(yè)裝置（與雙良集團(tuán)合作）的基礎(chǔ)上，成功開發(fā)了一種制備片材的新工藝——預(yù)混粉體浸漬法。該方法已獲得中國國家專利以及國際專利，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，是一種極具潛力的生產(chǎn)技術(shù)。運(yùn)用此種方法，不僅可以制得GMT材料，而且可以得到輕質(zhì)熱塑性片材等其它種類的復(fù)合材料。在對GMT材料制備、性能等進(jìn)行了全面研究基礎(chǔ)上，著重研究了GMT的模壓成型工藝，掌握了GMT制品開發(fā)的成套技術(shù)，與企業(yè)合作，開發(fā)了一系列的汽車零部件制品。

漿水是一種中國西北傳統(tǒng)特色發(fā)酵食品，已有幾千年的悠久歷史。研究發(fā)現(xiàn)漿水不僅具有促進(jìn)胃蛋白的分泌、降低血清膽固醇、凈化胃腸作用，還能使腸道微生物保持微生態(tài)平衡，對肥胖、高血壓、糖尿病、消化系統(tǒng)癌癥的預(yù)防均具有良好地效果。隨著國民健康意識的不斷增強(qiáng)，大眾對于健康產(chǎn)品的品質(zhì)與日俱增。益生菌因其對健康人群與亞健康人群均有的保健功能而受到了廣泛的關(guān)注。益生菌制劑與其他的藥物不同，它能起到“已病輔治、未病防治、無病保健”的作用。漿水中含有大量益生菌，如乳酸菌及酵母菌等，這些益生菌能改善腸道菌群結(jié)構(gòu)、促進(jìn)腸道中有益菌的增殖、抑制有害菌的生長，提高機(jī)體特異性或非特異性免疫力，有利于抵御各種疾病的發(fā)生。 我們針對漿水中含有的豐富益生菌，開發(fā)了益生菌微生態(tài)制劑、漿水合生元及益生菌膠囊等一系列漿水制品，以期達(dá)到改善腸道內(nèi)菌群結(jié)構(gòu)，吸附腸道內(nèi)的病原菌，對人體起到真正的保健作用的目的。

產(chǎn)品功能：                                      該機(jī)采用美國ATMEL微處 理器控制技術(shù)和新型發(fā)熱材料，功能齊全可最大程度地滿足用戶不同的需求，采用LED低壓直流照明系統(tǒng)，透明加熱鍋加以黑色特氟龍涂層表面處理，操作方便且防劃傷,集攤片、烤片于一體，整機(jī)造型新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡便、性能穩(wěn)定、體積小、重量輕，該產(chǎn)品處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。廣泛適用于各醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院校、衛(wèi)生防疫、動植物科研單位等部門使用，是開展病理研究和教學(xué)的理想設(shè)備。 主要技術(shù)參數(shù) 采用新型加熱體，加熱塊，壽命長。節(jié)能。 ★采用LED低壓直流照明系統(tǒng)，透明加熱鍋，取片時看的更清晰。 ★采用紅外線傳感器控溫更準(zhǔn)確。 ★烤片時間定時及報警功能 特殊材料制造，耐腐抗磨等特點(diǎn)。 具有記憶功能 定時開關(guān)機(jī)時間 運(yùn)行后自動保留設(shè)置溫度。 分別顯示實(shí)際溫度和設(shè)置溫度。 攤片溫度預(yù)置：0～99℃任意設(shè)置，自動恒溫 烤片溫度預(yù)置：0～99℃任意設(shè)置，自動恒溫 控溫精度：±1℃ 額定功率：300W 外形尺寸：640*390*130mm      

中國生產(chǎn)的鎳氫電池性能與國外相比差距還很大，這是由于工藝設(shè)備落后、材料性能較差等原因造成的，電池的一致性、穩(wěn)定性均有待提高。日本稀土貯氫合金全部采用片鑄(Strip Casting)工藝生產(chǎn)，我國則全部采用模鑄(Mold Casting)工藝生產(chǎn)。在國家“八六三”計劃支持下，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的稀土貯氫合金的鑄片產(chǎn)業(yè)化技術(shù)，達(dá)到日本同期水平。該技術(shù)優(yōu)點(diǎn)有：（1）可以提高稀土貯氫合金的比容量。相同成分的稀土貯氫合金采用模鑄工藝生產(chǎn)比容量為320mAh/g，如果采用片鑄工藝生產(chǎn)則比容量提高到340mAh/g；（2）活化速度快。模鑄工藝生產(chǎn)的稀土貯氫合金需要10-15個完全沖放周期才能達(dá)到最大吸氫量，片貯工藝則只需要2-3個完全沖放周期。（3）抗氧化、耐腐蝕、壽命長。片鑄工藝生產(chǎn)的相同成分稀土貯氫合金比模鑄工藝生產(chǎn)的抗氧化和耐腐蝕性能好，使用壽命長200個循環(huán)周期；（4）可以降低原材料成本。例如生產(chǎn)比容量為320mAh/g的稀土貯氫合金，采用片鑄工藝可以大幅度降低金屬鈷，降幅達(dá)到30%-50%；（5)能耗降低。片鑄工藝生產(chǎn)的稀土貯氫合金全部有均勻細(xì)小的柱狀晶組成、相分布均勻、偏析降低到最低限度、沒有富錳析出，不需要熱處理。模鑄工藝生產(chǎn)的稀土貯氫合金偏析嚴(yán)重、富錳相析出，因此需要熱處理來消除或減弱。 LaNi5型稀土貯氫合金是1969年荷蘭菲利浦公司發(fā)現(xiàn)的，它具有電化學(xué)容量高、循環(huán)工作壽命長、對電解液有良好的耐蝕性、對過充電時正極產(chǎn)生的氧要有良好的耐氧化性、電催化活性高、反應(yīng)阻力（氫過電壓）小、氫擴(kuò)散速率大、電極反應(yīng)可逆性好、在電池工作溫度范圍（-20～+60）內(nèi)有合適的氫平衡分解壓、無污染。稀土貯氫合金的重要應(yīng)用是它可以被用作鎳氫電池的陰極材料。鎳氫電池與傳統(tǒng)的鎳鎘電池相比，其能量密度提高兩倍，廣泛應(yīng)用于能源、化工、電子、宇航、軍事及民用各個方面，如筆記本電腦、計算機(jī)、攝像機(jī)、收錄機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、通訊器材、電動工具、混合動力汽車等。

由于人們對食品安全性的認(rèn)識和要求日益提高，多數(shù)國家開始大力限制化學(xué)防腐劑的 使用，而我國也在防腐劑方面加大了限制力度。乳酸片球菌素（Pediocin）是由乳酸片球菌 （Pediococcus acidilactici）產(chǎn)生的一種類似于Nisin的短肽。Pediocin與Nisin的物理化學(xué)性質(zhì)和用 途類似，耐高低溫、耐酸、在人體中可降解，因此安全無毒，且方便使用。Pediocin的抗菌效 果與Nisin類似，但在抗菌譜上有較大差異，能抑制包括白色念珠菌、大腸桿菌、金黃色葡萄 球菌、肉毒芽孢桿菌、耐熱腐敗菌等在內(nèi)的大量致病菌。因此Pediocin可以單獨(dú)用在食品防腐 和醫(yī)療上，同時也可以與Nisin互相補(bǔ)充，增強(qiáng)抑菌效果，具有極高的使用價值和應(yīng)用前景。 ●所屬領(lǐng)域：生物 ●項(xiàng)目成熟度：小試 ●應(yīng)用前景： 實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，所產(chǎn)的Pediocin對包括白色念珠菌、大腸桿菌、金黃色葡萄球菌、肉毒芽孢桿 菌、耐熱腐敗菌等在內(nèi)的大量致病菌都有顯著的抑制效果，因此，具有很高的應(yīng)用前景；目前 片球菌LH31的菌體密度最高可達(dá)OD（600nm）20左右，而Pediocin的效價由最初的1500AU/ml 提高到18000AU/ml，高于Nisin目前的發(fā)酵單位。目前，國內(nèi)外都還沒有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，其類似 產(chǎn)品Nisin在我國已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化（年產(chǎn)5噸左右，全球產(chǎn)量最大），年產(chǎn)值10億元人民幣。

（專利號：ZL 201510056635.8） 簡介：本發(fā)明公開了一種鋁酸鍶納米片復(fù)合涂料，屬于化工技術(shù)領(lǐng)域。鋁酸鍶納米片復(fù)合涂料的質(zhì)量百分比組成如下：鋁酸鍶納米片20-35％、納米氧化鋯5-15％、乙酸乙烯-乙烯共聚乳液10-20％、苯乙烯丙烯酸酯共聚合物乳液5-10％、丙二醇丁醚3-8％、羥基硅油乳液3-8％、水20-35％、聚乙烯醇1-3％、聚氧化乙烯0.2-1％、二甲基亞砜0.1-1％、聚二甲基硅氧烷0.05-0.2％、異丙醇0.5-3％、聚醚改性的二甲基聚硅氧烷共聚物溶液0.1-0.5％。本發(fā)明所提供的鋁酸鍶納米片復(fù)合涂料性能穩(wěn)定，具有防腐、阻燃、防霉抗菌、防污、防水及保溫等多種功能，在建筑及設(shè)備用涂料方面具有良好的應(yīng)用前景。

本課題在重慶市工業(yè)發(fā)展資金的資助下，開展了片上可信嵌入式系統(tǒng)的研 究。采用S0PC將TPM標(biāo)準(zhǔn)安全處理模塊、外圍接口與處理器整合在單個集成電路芯片上，為解決特殊領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)的安全問題提供有效和實(shí)用化的解決方 案。可以直接在國防、金融等領(lǐng)域推廣應(yīng)用，以提高智能化產(chǎn)品的安全性能。 系統(tǒng)特色： 1.  芯片化可信安全機(jī)制牢固 2.  應(yīng)用范圍寬 3.  可以不改變原有產(chǎn)品系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 4.  擁有核心技術(shù)與國家發(fā)明專利5.市場需求面廣、量大。

一種舵片偏轉(zhuǎn)極性識別方法，本發(fā)明屬于圖像處理方法，解決舵片偏轉(zhuǎn)過程中舵片偏轉(zhuǎn)角度過小，依靠人眼識別可靠性得不到保證，而現(xiàn)有基于機(jī)器視覺的識別方法測試過程效率低的問題，用于各種具備舵片的設(shè)備測試過程中對于舵片偏轉(zhuǎn)極性的自動識別。本發(fā)明的基本思想是通過相機(jī)采集靜態(tài)或動態(tài)舵片圖像，通過濾波、形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算和空洞填補(bǔ)等預(yù)處理后，提取出舵片區(qū)域，計算出舵片區(qū)域的質(zhì)心和面積作為識別特征量，且在此基礎(chǔ)上考慮鄰幀的影響，有效得識別