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基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構代碼
91310113MA7B0CQ912
經營范圍
機器人及其配件的研發、銷售
企業地址
上海市寶山區上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
唐鋒
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王江
材料科學與工程
教授
陳超越
材料科學與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。
上海大學
2022-08-12
機械結構和零件的抗疲勞設計和抗疲勞制造技術
通過結構的局部強度和強度場把結構抗疲勞設計和抗疲勞制造技術有機的耦合起來，為結構的材料、毛坯、熱處理、強化工藝等的要求設計提供了理論依據。基于結構和零件的局部強度和強度場提出了材料要求設計、毛坯要求設計、熱處理強化要求、工藝強化要求的設計理論和方法。提出了基于毛坯-制造-產品的熱處理硬度場的設計要求，包括熱處理表面硬度、硬化層深度、芯部硬度以及硬度度等。提出了基于制造工藝-熱處理-產品的毛坯結構尺寸和力學特性要求設計，通過控制毛坯的力學特性進行工藝設計，提高產品的
上海理工大學
2021-01-12
激光3D打印在口腔義齒制造領域中的應用與推廣
徹底解決了傳統鑄造工藝的所有弊端和缺陷。
廣州瑞通增材科技有限公司
2023-04-25
技術需求：裝配式鋼結構建筑外圍護系統的研發、制造
裝配式鋼結構建筑外圍護系統的研發、制造
山東德豐重工有限公司
2021-08-18
人才需求：家具設計、涂料、電氣自動化、機械制造、冶金技術
家具設計、涂料、電氣自動化、機械制造、冶金等相關專業
魯麗集團有限公司
2021-06-21
航空及汽車用纖維-金屬層板、夾層復合材料關鍵制造技術
依托南京工程學院江蘇省先進結構材料與應用技術重點實驗室，面向軌道交通、汽車、建筑及航空等工業領域對層狀復合材料及夾層結構的技術需求，長期開展纖維-金屬混雜層板（管）、蜂窩及中空復合材料夾層結構的輕量化設計、真空導流及熱壓罐等各種復合工藝、加工、連接、綜合性能評價及預測關鍵技術研究，其應用領域包括高速列車車體、汽車內外飾結構、飛機蒙皮、拆裝式營房等。在該領域出版專著1部，起草國家標準3項，授權發明專利10余項，與中國中車、中航工業、中材科技、福特汽車等多家單位建立了較為緊密的合作關系。
南京工程學院
2021-01-12
基于鼬成形技術的顱骨修復體柔性數字化設計與制造
本項目立足漸進成形技術，通過病患部位的CT掃描數據、修復體數字化建模、CAE成形仿真、虛擬裝配等過程，實現醫療修復體的數字化、柔性化、個性化的設計制造，具有成本低、周期短、質量高等特點，可有效減少手術時間和潛在風險，且術后外觀恢復好。
南京工程學院
2021-01-12
酵母核苷酸的生物制造關鍵技術突破及產業高端應用
本項目在高純度RNA的綠色制造的核心關鍵技術上取得重大進展，產品質量明顯優于OMTEK等國際公司；在核苷酸的高效制造的核心關鍵技術上取得重大突破，成本明顯低于YAMASA等國際公司，建成了國際上規模最大的、技術最先進的酵母-核酸-核苷酸的生物制造生產線并實現產業高端應用；共申請專利20項，授權發明專利11項。
南京工業大學
2021-01-12
單人份化學發光新冠病毒抗體檢測試劑盒
深圳大學、深圳市第三人民醫院等共同研制的單人份化學發光新冠病毒抗體檢測試劑盒，日前在深圳市第三人民醫院成功測試。該試劑盒采用血清或血漿作為檢測樣本類型，可降低醫護人員被感染風險，22分鐘即可得到檢驗結果。 本次研發試劑盒采用血清或血漿作為檢測樣本類型，血液樣本采集便捷。一般血液樣本含毒量低或者不含病毒，可以降低醫護人員被感染風險。同時，該試劑盒省去樣本在實驗室檢驗時的復雜處理程序，操作簡單，也能緩解當前巨大的臨床診療壓力。
湖南大學
2021-04-10
單人份化學發光新冠病毒抗體檢測試劑盒
目前新冠病毒疑似病例的核酸檢測使用的樣本采集多為上呼吸道樣本（咽拭子為主），采集過程對于醫護人員暴露風險極大。本次研發的化學發光新型冠狀病毒IgM和IgG抗體檢測試劑盒采用血清或血漿作為檢測樣本類型，血液樣本采集便捷，一般血液樣本含毒量低或者不含病毒，可以大大降低醫護人員被感染風險。同時省去樣本在實驗室檢驗時的復雜處理程序，22分鐘即可得到檢驗結果，操作簡單，能保護醫護人員安全同時也能極大緩解當前巨大的臨床診療壓力。深大醫學部副主任陳心春強調，此次研發的檢測試劑盒是檢測病人對于感染病毒免疫反應產生的抗體，不是檢測病毒本身（比如病毒核酸）。該試劑盒已在深圳市第三人民醫院（國家感染性疾病臨床研究中心）完成了30例新冠病毒肺炎患者血液樣本的檢測，初步臨床試驗結果顯示：發熱7-14天病人血清/血漿樣本IgM臨床符合率96.6%（29/30），IgG臨床符合率96.6%（29/30）。研究人員著手收集更多的臨床樣本進行大規模驗證，相關試劑盒正在申請綠色通道，申報CFDA證書。
深圳大學
2021-04-10