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? 本軟件項(xiàng)目的成果是一款基于Windows7系統(tǒng)的Kinect休閑體感游戲，項(xiàng)目委托人是第二屆“中科杯”軟件設(shè)計(jì)大賽，項(xiàng)目開發(fā)環(huán)境是Visual Studio 2010。

體感互動(dòng)運(yùn)動(dòng)宣泄儀是一套依靠高科技的視頻動(dòng)作捕捉技術(shù)，令人的身體動(dòng)作能即時(shí)反映到系統(tǒng)中，通過感應(yīng)人體運(yùn)動(dòng)來推動(dòng)畫面進(jìn)行的“體感互動(dòng)運(yùn)動(dòng)宣泄設(shè)備”。系統(tǒng)中具有大自然景象、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景、競技比賽等，體驗(yàn)者可采用操作平臺(tái)實(shí)現(xiàn)人與場(chǎng)景的互動(dòng)（支持多人），可以讓體驗(yàn)者有種身臨其境的感覺。就像是在真實(shí)的情景之中，在互動(dòng)的過程中達(dá)到肢體平衡訓(xùn)練、放松減壓、宣泄壓力、調(diào)節(jié)情緒、增強(qiáng)生命活力的目的。 產(chǎn)品特點(diǎn) 1.肢體平衡訓(xùn)練：利用訓(xùn)練項(xiàng)目，依靠傳感器捕捉三維空間中使用者的運(yùn)動(dòng)，控制情景中的角色進(jìn)行訓(xùn)練，達(dá)到肢體平衡訓(xùn)練的效果； 2.系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多人互動(dòng)宣泄，兩個(gè)使用者分別扮演不同的角色，在游戲中實(shí)現(xiàn)合作,對(duì)打等等訓(xùn)練，有助于提高使用者的溝通配合能力； 3.感覺統(tǒng)合訓(xùn)練：摸動(dòng)物游戲，通過撫摸動(dòng)物，當(dāng)手觸摸到動(dòng)物時(shí)，動(dòng)物會(huì)給出相應(yīng)的反應(yīng)，具備多種動(dòng)物可以選擇； 4.激發(fā)使用者積極性：系統(tǒng)提供的具有交互性、競爭性及娛樂性的活動(dòng)能增加使用者的積極參與互動(dòng)的愿望，從而使被動(dòng)的心理輔導(dǎo)成為使用者的主動(dòng)參與互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了心理咨詢工作的及時(shí)發(fā)現(xiàn)、主動(dòng)解決、預(yù)防突發(fā)的作用； 5.左右腦協(xié)調(diào)：奇幻漂流，可以通過身體的向左向右向前跳躍來控制漂流小船，達(dá)到左右大腦協(xié)調(diào)，還可以2個(gè)人同時(shí)游戲； 6.注意力矯正：忍者水果，可以通過手畫動(dòng)來切水果，當(dāng)切到地雷游戲及結(jié)束，對(duì)注意力和肢體協(xié)調(diào)進(jìn)行鍛煉； 7.虛擬情緒宣泄：利用內(nèi)置宣泄游戲（例如：拳擊、擊劍）等游戲進(jìn)行不良情緒的宣泄； 8.智力、反應(yīng)力訓(xùn)練：利用內(nèi)置游戲進(jìn)行智力與反應(yīng)力的訓(xùn)練；

成果完成年份：2011年8月 成果簡介：本軟件項(xiàng)目的成果是一款基于Windows7系統(tǒng)的Kinect休閑體感游戲，項(xiàng)目委托人是第二屆“中科杯”軟件設(shè)計(jì)大賽，項(xiàng)目開發(fā)環(huán)境是VisualStudio2010。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：信息技術(shù) 應(yīng)用范圍：適用于任何群體 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國內(nèi)領(lǐng)先 技術(shù)創(chuàng)新：將Kinect體感設(shè)備與Window7PC游戲相結(jié)合，所有手勢(shì)識(shí)別算法，物理場(chǎng)，3d場(chǎng)景均為原創(chuàng)，游戲制作技術(shù)較為領(lǐng)

探火管式滅火裝置是一套簡單、低成本而且可靠度高的獨(dú)立式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，隨著行業(yè)場(chǎng)所的廣泛應(yīng)用，誤啟動(dòng)情況偶有發(fā)生，造成一定的麻煩，為避免此類情況，青島中陽消防科技股份有限公司經(jīng)過大力攻關(guān)，創(chuàng)新研發(fā)了雙極探火管式滅火裝置，極大地降低滅火裝置誤動(dòng)作的比例。 優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：雙路探測(cè)，動(dòng)作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，安全方便。一級(jí)預(yù)警，二級(jí)確認(rèn)后啟動(dòng)，減少誤動(dòng)作。雙探火管釋放，滅火劑噴發(fā)速度更快，效率更高。 應(yīng)用范圍：探火管式滅火裝置解決了電器設(shè)備、控制箱、配電柜等易發(fā)生火災(zāi)的狹小空間的防火問題（詳見《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》GB50016）。目前，該裝置廣泛應(yīng)用于電力、通訊、石化、鐵路、金融等行業(yè)。TH-J-E-42/150/170-SF間接式裝置構(gòu)成及原理雙極探火管式滅火裝置由容器、容器閥以及雙極探火管、壓力表等組成、探火管通過容器閥連接到容器上，一路探測(cè)到火源時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，另一路再次探測(cè)到火災(zāi)信號(hào)并爆破壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過釋放管將滅火劑通過噴頭釋放，撲滅火災(zāi)。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：TH-J-E-42/150/170-SF滅火劑充裝量：42kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.7MPa最大工作壓力：12.4MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.14kg/m3（A類）0.69kg/m3（B類）探火管最大長度：2×25m釋放管最大長度：12m工作溫度范圍：0~50℃

一種基于虛實(shí)力融合的遙操作機(jī)器人力覺臨場(chǎng)感實(shí)現(xiàn)方法可廣泛用于各類機(jī)器人的力控制，以及各種工程機(jī)械裝備的力控制。

本發(fā)明提供了一種基于仿射攝動(dòng)的區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)能量響應(yīng)預(yù)示方法，建立各子系統(tǒng)的確定性結(jié)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)能量控制方程，進(jìn)而引入?yún)^(qū)間因素，獲取區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間統(tǒng)計(jì)能量控制方程，設(shè)定不確定性參數(shù)的區(qū)間參數(shù)，基于仿射攝動(dòng)算法得到各區(qū)間變量的仿射區(qū)間表達(dá)式，設(shè)定各變量的攝動(dòng)分析表達(dá)式，進(jìn)而基于區(qū)間仿射算法的運(yùn)算法則，推導(dǎo)得到考慮區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的子系統(tǒng)區(qū)間能量表達(dá)式，給定初始邊界參數(shù)和求解頻率后，計(jì)算得到區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間能量響應(yīng)。通過本發(fā)明方法使得區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)區(qū)間能量響應(yīng)的區(qū)間寬度大大縮小、區(qū)間能量響應(yīng)的預(yù)示精度大大提高，從而可以更加精確地評(píng)估區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的高頻動(dòng)力學(xué)特性，具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動(dòng)滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測(cè)，遇火時(shí)探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測(cè)啟動(dòng)溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃