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基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。
東南大學
2021-04-11
城市污水處理及回用集裝式膜生物反應器成套技術裝備
本項目具有自主知識產權，是一套適合于處理城市污水及回用（從城市污水到雜用 水、景觀用水、綠化、洗車等直到實驗室分析配制標準溶液的純水）的集裝式膜生物反 應器成套技術裝備。同時本裝置還適用于在本裝置的一個階段內實現受污染水源地的飲 用水的供應的系列產品。 技術創新點： 1）針對不同城市污水水質可以選擇不同的膜材質。 2）針對不同廢水規模可以加工大型或中型的集裝式膜生物反應器。 3）不同處理程度的集裝式膜生物反應器可以適用于同種廢水而不同用戶需求的回 用水質。 4）開發的自控技術，可以達到無人監管、在線檢測的水平，使人工費降低及自動 控制達到較高的水平。 應用領域：城市污水深度處理及回用
同濟大學
2021-04-13
一種治療脫發和白發病的桑何育發茶劑和制備方法及應用
【發 明 人】吳承艷；吳承玉【技術領域】本發明涉及中藥技術領域，具體地說是涉及一種治療脫發和白發病的桑何育發茶劑及其制備方法，特別是一種用水煎而成的藥膳茶劑，用于治療脫發、白發而有利于育發的藥膳茶。【摘要】本發明的桑何育發茶劑，由冬桑葉、何首烏、蔓荊子、升麻、旱蓮草、女貞子按一定重量份配制而成，其制備方法是：首先將蔓荊子和女貞子分別用布包好后置容器中，加水煎煮后，去滓，留藥液；其次將冬桑葉、何首烏、升麻、旱蓮草、置于容器中，加水煎煮，去滓，留藥液；最后將兩次藥液合并后濾清，加冰糖煮沸而成，得到的微甜清苦咖啡色的藥液裝入瓶中，即為桑何育發茶劑。具有配方科學、療效顯著、使用方便、價格便宜、無毒副作用等優點，使用時，每日早晚溫熱飲用100ml。一般二周即能見毛孔凸起，以后新發長出，且能烏發、止癢，更能控制復發。
南京中醫藥大學
2021-04-13
鍍鋅板的彩涂預處理及底漆涂覆相結合的無鉻表面處理液
簡介：本發明提供一種鍍鋅板的彩涂預處理及底漆涂覆相結合的水性無鉻表面處理液,屬于鍍鋅板的表面處理技術領域。該處理液成分質量百分比為:水性樹脂,20～60%;有機硅烷,0.5～1.5%;無機緩蝕劑,0.25～0.8%;封閉劑,0.1～0.3%;穩定劑,0.02～0.05%;溶劑為去離子水,余量。使用本發明所提供的表面處理液能夠在鍍鋅板表面形成一層致密的鈍化膜,其總體性能達到或超過鉻酸鹽鈍化膜的水平,同時由于其優異的耐蝕性能和附著力,涂覆的漆膜層可作為彩涂板的底漆直接在其上涂布面漆,簡化了鍍鋅板彩涂處理工藝,有利于降低成本;漆膜中具有片層結構的蒙脫土有利于阻隔氧氣和水汽與基板接觸,從而有效提高耐蝕性。
安徽工業大學
2021-04-13
生物復合床技術及其在生活污水、工業中水及飲用水預處理中的應用
1. 項目概述常用的水處理技術有物理吸附法、化學氧化法和生物氧化法三類。其中以生物膜方式進行的生物處理過程能有效去除原水中可生物降解有機物、氨氮和鐵錳等污染物，使出水更安全可靠，在當前的水處理工程中得到了最為廣泛的應用，然而該方法主要適用于CODcr為100乃至200以上的“高”污染水，而對CODcr處于100以下的低營養度廢水處理效率低下，故并不適用于低濃度生活污水、工業中水和富營養化地表飲用水的處理。綜合利用生物膜，物理過濾和化學反應、沉積等過程處理污染水源的人工濕地凈化技術作為一種經濟有效、運行穩定的新型生態工程，近年來已成為備受關注的焦點。但該項技術占地大，處理時間長，對水質變化的適應性差，季節性差異顯著，且生物量后續處理困難，極易形成滯后累積污染，無法大規模高效率應用于水質的處理。本項目針對為150以下的低濃度廢水或富營養化地表水，將固定床生物膜處理、人工濕地生物預處理和微氧水處理技術引入富營養化飲用水源預處理過程，充分發揮其物理吸附、生物膜處理和植物效應的多級復合處理功能，結合多單元連續操作方式提高系統處理效率和可操作性，開發具有良好的水質適應性、耐候性，低能耗且無二次污染的高效生物復合床凈化技術。項目成果形成自主的知識產權。具有廣闊的工程應用前景。2. 技術優勢（1）基于多孔介質填料固定床的生物膜強化水處理體系；（2）基于小風量曝氣的高效微氧水處理系統；（3）單元化和模塊化的生物復合床系統。以富營養化水源地的劣V類水（CODcr為50至100）為例，采用新型生物復合床技術，綜合采用物理吸附與截留、微生物降解、植物吸附與吸收等手段，其出水可穩定保持在Ⅲ類乃至更優水平。
南京工業大學
2021-04-13
一種分析深部軟弱圍巖錨固體內外碎脹程度及穩定性的裝置
本發明涉及一種分析深部軟弱圍巖錨固體內外碎脹程度及穩定性的裝置。可較為準確分析深部軟弱圍巖碎脹程度并對其穩定性進行及時判別。該裝置主要包括固定在錨固端及原巖處的位移計，固定在巷道中數據分析儀。數據分析儀主要包括數據記錄器、數據處理器以及數據顯示器；數據記錄器可以記錄1000次位移計測得的錨固體內外碎脹位移；數據處理器對錨固體內外碎脹位移隨時間演化進行分析處理并依式回歸得出反映圍巖碎脹位移速度減緩程度系數k2；數據顯示器顯示錨固體內外圍巖碎脹位移及速度隨時間演化曲線，圍巖碎脹位移速度減緩程度系數k2值
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于SLM技術的比例換向閥輕量化閥芯及比例換向閥
本實用新型公開了一種基于SLM技術的比例換向閥輕量化閥芯及比例換向閥，包括閥芯主體，所述閥芯主體的外部沿閥芯主體軸線方向開有若干節流口組，所述節流口組由若干沿閥芯主體圓周方向均勻分布的節流口組成；每個節流口組兩側均具有凸肩，所述凸肩均采用鏤空結構；相鄰兩個凸肩處開有截面形狀為二次拋物線的倒角。本實用新型具有鏤空結構的凸肩以及截面形狀為二次拋物線的倒角的比例換向閥閥芯，可以有效的改變流體運動狀況，減小液動力；同時可以顯著減輕閥芯的質量，提高頻響，并且減小運動中的摩擦力，顯著提高比例換向閥的使用性能和壽命。
浙江大學
2021-04-13
超臨界二氧化碳的萃取及脂質體等納米顆粒的制備技術
成果介紹利用超臨界二氧化碳技術制備載藥脂質體以及實施萃取工藝，應用萃取行業及脂質體制備。1、茶葉加工殘留物中茶多酚、富含茶多酚的茶油、含紫蘇葉營養素的紫蘇籽油、含南瓜營養成分的南瓜籽油以及虎杖、丹參等中藥中活性物的提取解決方案2、維生素C、兒茶素等，以及典型的憎水性，如維生素E藥物的脂質體制備方案3、提高藥物藥效的細粒化方案以及聚乳酸、聚醋酸乙烯酯等摻雜藥物的納米緩釋顆粒的制備方案4、物料中活性物的萃取和制劑一體化解決方案。技術創新點及參數1、超臨界二氧化碳共萃取技術2、超臨界二氧化碳技術制備載藥脂質體技術市場前景為行業龍頭企業提供完整的工藝方案，采用合作方式落地商業化。另外，可為客戶企業提供目標物質的脂質體成品，采用成品銷售。醫藥、食品、農業的脂質體載體制備領域的廣泛應用。
東南大學
2021-04-13
用于SO3催化分解的鈰鉻復合氧化物催化劑及制備方法
本發明涉及催化技術領域，旨在提供用于SO3催化分解的鈰鉻復合氧化物催化劑及制備方法。該鈰鉻復合氧化物催化劑的通式為：CexCr1?xO1.5+0.5x，其中，x的取值范圍為0.2～0.8；該制備方法包括步驟：確定CexCr1?xO1.5+0.5x中x的值，稱取Ce(NO3)3·6H2O、Cr(NO3)3·9H2O、C6H8O7·H2O和C2H6O2，加水溶解得到溶液，再加熱蒸干得到混合物，將混合物烘干并研磨成粉末，將粉末升溫預燒再爐冷后，再將粉末升溫焙燒后爐冷，即制得鈰鉻復合氧化物催化劑。本發明中的鈰鉻復合氧化物催化劑活性組分含量高、來源廣、價格低廉。
浙江大學
2021-04-13
一種磁測探頭及一種便攜式銫原子激光光泵磁力儀
本實用新型公開了一種磁測探頭及一種便攜式銫原子激光光泵磁力儀，其中磁測探頭包括VCSEL單模激光器(4)、準直鏡(5)、圓偏振器(6)、銫原子氣室(7)、加熱線圈(8)、射頻線圈(9)和光電探測器(10)；便攜式銫原子激光光泵磁力儀是一種利用激光光抽運技術與銫原子磁光共振相結合，精確測量磁場的磁力儀，包括了一個由單模激光器作為泵浦光源的磁測探頭、一個中繼控制器，使用PC電腦從中繼控制器讀取即時測量數據。本實用新型測量系統可以實時準確測得同一位置的磁感應強度。
浙江大學
2021-04-13