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基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。
東南大學
2021-04-11
光活化磷光方法應用于立體三維（3D）顯示的研究成果
近日，南方科技大學化學系副教授陸為課題組在光活化磷光方法應用于立體三維（3D）顯示的研究中取得進展，研究成果以“A Prototype of Volumetric Three-Dimensional Display Based on Programmable Photo-activated Phosphorescence”（《基于可程控光活化磷光發射的立體三維顯示模型》）為題在《德國應用化學》（Angewandte Chemie International Edition）上發表。該研究工作拓展了長壽命磷光化合物的應用，開發了一種基于PAP的3D顯示模型，揭示并闡述了在此模型中起到關鍵性作用的兩項因素：磷光化合物的選擇以及顯示光束強度的控制。該3D顯示系統具有制作簡單、激發光強度低、圖像對比度高、裸眼識別度高、可能實現多彩顯示等優點，為立體3D顯示技術的進一步發展提供了可能。
南方科技大學
2021-04-11
一種冰核蛋白-超聲波協同提高柑橘汁冷凍濃縮晶體成核溫度的方法
已有樣品/n一種冰核蛋白-超聲波協同提高柑橘汁冷凍濃縮晶體成核溫度的方法。 成果簡介：一種冰核蛋白-超聲波協同提高柑橘汁冷凍濃縮晶體成核溫度的方法，屬于食品工程技術領域。本發明具體涉及在-15-20℃下通過冷凍濃縮法來制備柑橘濃縮汁，將10-50μg/mL冰核蛋白溶解于柑橘汁中，同時施加頻極電流為0.2-0.5A的超聲波，超聲波頻率為25MHz，超聲波處理時間為0.5-2min，通過適當的攪拌使柑橘汁受到均勻的超聲波作用，能夠提高柑橘汁冷凍濃縮晶體成核溫度5-8℃，并且快速形成冰晶。本發明方法節能
華中農業大學
2021-01-12
2,5-二羥甲基-3,6-二甲基吡嗪的合成與精制方法
【發 明 人】李偉；文紅梅；王天麟；周瑩；陳磊【摘要】本發明公開了一種2，5-二羥甲基-3，6-二甲基吡嗪(liguzinediol)的合成和精制方法，該方法以2，5-二甲基吡嗪為原料，通過自由基反應直接生成liguzinediol。此工藝僅一步反應，反應溫和，操作簡便，反應時間短，成本低，收率高，易分離純化，適于工業化生產。
南京中醫藥大學
2021-04-13
一種治療脫發和白發病的桑何育發茶劑和制備方法及應用
【發 明 人】吳承艷；吳承玉【技術領域】本發明涉及中藥技術領域，具體地說是涉及一種治療脫發和白發病的桑何育發茶劑及其制備方法，特別是一種用水煎而成的藥膳茶劑，用于治療脫發、白發而有利于育發的藥膳茶。【摘要】本發明的桑何育發茶劑，由冬桑葉、何首烏、蔓荊子、升麻、旱蓮草、女貞子按一定重量份配制而成，其制備方法是：首先將蔓荊子和女貞子分別用布包好后置容器中，加水煎煮后，去滓，留藥液；其次將冬桑葉、何首烏、升麻、旱蓮草、置于容器中，加水煎煮，去滓，留藥液；最后將兩次藥液合并后濾清，加冰糖煮沸而成，得到的微甜清苦咖啡色的藥液裝入瓶中，即為桑何育發茶劑。具有配方科學、療效顯著、使用方便、價格便宜、無毒副作用等優點，使用時，每日早晚溫熱飲用100ml。一般二周即能見毛孔凸起，以后新發長出，且能烏發、止癢，更能控制復發。
南京中醫藥大學
2021-04-13
采用低壓脈沖電流改善含鈮鋼鑄坯角部裂紋和熱送裂紋的方法
簡介：本發明公開了一種采用低壓脈沖電流改善含鈮鋼鑄坯角部裂紋和熱送裂紋的方法，屬于改善鑄坯角部裂紋和熱送裂紋的技術領域。本發明是當含鈮鋼鑄坯在進入矯直區前或者鑄坯出連鑄機被切割后，對上述的含鈮鋼鑄坯施加一脈沖電流，所述的脈沖電流參數為：脈沖電壓2～20V，脈沖電流30～120A，脈沖頻率15～40Hz；所述的含鈮鋼為ω[C]<0.25%的含鈮低碳鋼，其中0.01%≤ω[Nb]≤0.40%。本發明通過施加低壓脈沖電流，改變了含鈮低碳鋼鑄坯的微觀組織，提高了鑄坯高溫力學性能，從而有效減少了鑄坯的角部裂紋和熱送（紅送）裂紋，且本發明的方法不影響正常的生產，且不需要改變現有生產工藝，不需要添加合金元素，對鑄坯及設備無污染，對人員無危害，是一項環保安全的減少鑄坯缺陷的新技術。
安徽工業大學
2021-04-13
一種采用酸性離子液體預處理提高褐煤熱解焦油產率與品質的方法
（專利號：ZL 201410182363.1） 簡介：本發明公開了一種利用酸性離子液體在溫和條件下預處理褐煤來提高其熱解焦油產率并改善油品品質的方法，屬于褐煤綜合利用技術領域。本發明通過選擇能高效破壞褐煤中弱鍵合結構的酸性離子液體，將褐煤粉與酸性離子液體加入反應釜中，在溫和條件下預處理；然后利用水或有機溶劑將酸性離子液體洗出后將煤樣干燥，有機溶劑和酸性離子液體回收后循環使用。預處理后的褐煤進行熱解，相比于原煤酸性離子液體預處理后褐煤熱解焦
安徽工業大學
2021-01-12
一種抗蛋白吸附毛細管電泳共價鍵合涂層柱的制備方法
本發明提供一種抗蛋白吸附毛細管電泳共價鍵合涂層柱的制備方法。利用聚苯乙烯磺酸鈉和感光聚合物重氮樹脂的靜電自組裝和光固化交聯反應在石英毛細管柱的內壁上構筑共價鍵合抗蛋白吸附涂層。所制備的毛細管電泳涂層柱具有良好的抗蛋白吸附性能，與未涂層的石英毛細管裸柱相比，對蛋白質的分離性能提高1倍以上。本方法所用工藝流程簡單，生產效率高，生產成本低，重復性好，無毒環保，易于大規模生產，制得的共價鍵合毛細管電泳涂層柱具有優良的化學穩定性和抗蛋白吸附性能，適用于對蛋白質、糖蛋白、肽鏈、激素、酶等生物的樣品的電泳分離檢測和純化。毛細管電泳涂層柱、產品附加值高。
青島大學
2021-04-13
基于三類危險源的煤礦安全管理與安全投資決策理論與方法
本項目在國家自然科學基金、陜西省自然科學基金、陜西省教育廳專項基金以及企業委托項目的基礎上開展研究，旨在從根本上提高人們的安全意識水平、提升安全投入動力，控制或減少三類危險源，以期預防事故、提高煤礦安全水平。 本成果屬于能源經濟與管理領域的安全管理軟科學研究成果，在神華寧煤集團紅石灣煤礦、西安重工裝備制造集團、寶雞秦源煤業有限公司、郭家河煤業有限責任公司、陜煤銅川礦業有限公司得到了廣泛應用，取得了顯著的社會和經濟效益。經過研究，共發表論文80余篇，編著3本，英文期刊論文10余篇，被EI和ISTP檢索10多篇，項目經陜西省科技廳組織評審，達到了國內領先水平。
西安科技大學
2021-04-13
一種用于色域最大化的多色打印印刷系統拆分式建模方法
一種用于色域最大化的多色打印印刷系統拆分式建模方法，包括制作并打印各基色的單色梯尺，確 定每種單色墨量的超限閾值，測量等比壓縮后單色梯尺的光譜值，建立對應關系;對原始多色打印印刷 系統拆分打印印刷系統子模型;進行墨色空間全局采樣，獲得所有打印印刷系統子模型下的采樣樣本， 仿真獲取預測光譜反射率信息值;針對所有子模型，使用凸包算法計算得到墨色空間全局采樣色域體積; 進行 K 個子模型的組合并使用凸包算法獲得每種組合的色域體積，當最大色域覆蓋率大于預設閾值時， 鎖定對應最大色域覆蓋率的組合，實現原始打印印刷系統的拆分式建模。該方法具有顯著降低系統拆分 建模復雜性、避免墨量超限問題、提高輸出色彩穩定性等技術優勢。
武漢大學
2021-04-13