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一種基于體感技術的機器人離線示教編程系統及方法
本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明
華中科技大學
2021-04-14
秦嶺終南山深埋特長公路隧道2號豎井下洞群建造關鍵技術
本項成果突破傳統公路隧道建造理論瓶頸和技術制約。通過深埋長大公路隧道豎井下洞群安全高效建造理論研究、實用技術和工程應用等創新，在深埋多次跨越既有隧道安全高效建造關鍵技術方面取得開創性突破，形成了特色鮮明的深埋長大公路隧道安全高效建造技術體系。項目通過中國巖石力學與工程協會鑒定達到國際先進水平，并獲得陜西省科技進步一等獎。
西安科技大學
2021-04-11
SJ16蛋白在制備免疫抑制藥物中的應用
該藥物來源于病原生物資源的天然多肽（血吸 蟲蛋白），具有明顯抑制IL-12產生、上調IL-10表達和調節性T細胞的生物學功能，為研制新型免疫抑制 劑提供了一種新的先導分子，進一步的發展研究將具有良好的社會和經濟效益。
中山大學
2021-04-10
一種高速銑削電主軸切削顫振的主動抑制裝置
本發明公開了一種高速銑削電主軸切削顫振的主動抑制裝置， 包括磁懸浮軸承銑削電主軸、變頻器、磁懸浮軸承控制器和信號輔助 處理部件；磁懸浮軸承銑削電主軸安置于銑床上，用以加工工件及抑制顫振；變頻器與所述磁懸浮軸承銑削電主軸的電機相連，用于驅動 所述電機旋轉及控制其啟停；所述磁懸浮軸承控制器通過控制主軸內 部的徑向磁懸浮軸承以產生抑制主軸振動的磁場力；信號輔助處理部 件用以對上述各器件在銑削加工過程中所傳遞的信號進行調理。本發 明可以大幅提高主軸-刀具系統的動態剛度和阻尼，從而抑制了顫振的 發生，提高了切削加工的穩定性及效率。
華中科技大學
2021-04-11
一種抑制蘋果汁酶促褐變的加工方法
已有樣品/n一種抑制蘋果汁酶促褐變的加工方法。 成果簡介：本成果克服現有技術的不足，提供一種超聲波協同護色劑抑制蘋果汁酶促褐變的方法。本成果篩選出抑制酶促褐變的重要技術參數，對蘋果汁加工過程進行優化，以期為蘋果汁的褐變抑制提供新的方法。附帶地，本成果利用圓二色譜、熒光光譜、粒徑分析、電泳分析等分析技術對蘋果汁中引起褐變的關鍵酶——多酚氧化酶進行結構鑒定，并且對經過超聲波協同護色劑處理后，多酚氧化酶的催化能力及結構變化進行研究，為蘋果汁加工中因酶促褐變引起色澤劣變，以及酶促褐變的抑制機理提供一定的理
華中農業大學
2021-01-12
基于添加抑制劑的鐵礦石燒結過程脫硫方法
簡介：本發明公開了一種基于添加抑制劑的鐵礦石燒結過程脫硫方法,旨在提供一種投資費用少、運行成本低而且脫硫效率高的鐵礦石燒結過程脫硫方法。本發明在燒結料層底部的鋪底料層中添加含氨化合物,燒結過程中,含氨化合物分解出的氨氣與硫氧化物反應生成的硫酸銨鹽吸附于粉塵被煙氣帶走,將燒結機后半部分風箱的煙氣用旋風除塵器捕集含硫酸銨鹽的粉塵,并將此除塵灰經水洗、過濾和干燥得干塵灰,同時將過濾后的濾液經濃縮、結晶和干燥得硫酸銨。
安徽工業大學
2021-04-13
聚合物材料抑制類風濕性關節炎
利用陽離子聚合物材料結合游離核酸，發現聚合物材料可以抑制患者自身游離核酸引起的原代細胞炎癥反應，觀察到納米材料可以通過炎癥導致的高血管通透性富集到動物模型關節部位，從而顯著抑制關節的腫脹、骨和軟骨的破壞，并且恢復動物活動能力。研究發現，陽離子聚合物納米粒子cNP與cfDNA的結合能力強，能很好地抑制cfDNA對免疫細胞TLR9的激活，能有效抑制cfDNA引起的RA病人關節積液單核細胞及滑膜樣細胞的炎癥反應。對慢性大鼠關節炎模型進行靜脈注射cNP以后，其關節中的積液及軟組織的水腫顯著減少，關節骨質破壞程度降低，關節滑膜處的炎癥細胞浸潤變少，說明cNP對于類風濕性關節炎有明顯的療效。治療后模型大鼠的行動力得以恢復，表明cNP還能有效解決RA后期面臨的關節僵硬而行動不便的問題。
中山大學
2021-04-13
基于直流緊急控制的特高壓聯絡線功率搖擺峰值抑制方法
本發明公開了一種聯絡線功率搖擺峰值的抑制方法，其通過設 置直流緊急控制的啟動、退出時刻及緊急功率調制量以實現對聯絡線 功率搖擺峰值的抑制，該方法包括：實時測量聯絡線功率搖擺數據的 步驟；當聯絡線功率值大于啟動閾值時，啟動直流緊急控制，并根據 聯絡線功率搖擺斜率確定相應的直流緊急功率調制量大小，進而采用 直流緊急控制的步驟；以及當聯絡線功率達到搖擺峰值時退出直流緊急控制，即將直流緊急功率調制量歸零的步驟。本發明還公開了一種 特高壓聯絡線功率搖擺峰值的抑制方法。本發明的方法抑制了由于暫 態功率擾動沖擊造
華中科技大學
2021-04-14
一種六自由度微振動抑制平臺及其控制方法
本發明的六自由度微振動抑制平臺，包括基礎平臺、負載平臺、 完全相同的六套單自由度主被動復合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動復合隔振裝置上下兩端分別與負載平臺和基礎平臺連接。 本發明的控制方法，包括計算邏輯軸信號、計算邏輯軸控制信號、計 算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發明結構簡單，剛度可調，能 夠對 X 軸、Y 軸、Z 軸的平動方向及轉動方向的六自由度微振動進行 抑制和隔離，能夠適合不同的場合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動，為微振動環境下的精密加
華中科技大學
2021-04-14
一種高速銑削電主軸切削顫振的主動抑制裝置
本發明公開了一種高速銑削電主軸切削顫振的主動抑制裝置，包括磁懸浮軸承銑削電主軸、變頻器、磁懸浮軸承控制器和信號輔助處理部件；磁懸浮軸承銑削電主軸安置于銑床上，用以加工工件及抑制顫振；變頻器與所述磁懸浮軸承銑削電主軸的電機相連，用于驅動所述電機旋轉及控制其啟停；所述磁懸浮軸承控制器通過控制主軸內部的徑向磁懸浮軸承以產生抑制主軸振動的磁場力；信號輔助處理部件用以對上述各器件在銑削加工過程中所傳遞的信號進行調理。本發明可以大幅提高主軸-刀具系統的動態剛度和阻尼，從而抑制了顫振的發生，提高了切削加工的穩定性
華中科技大學
2021-04-14