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一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
一種城市信號控制交叉口群關鍵路徑識別方法
本發明公開了一種城市信號控制交叉口群關鍵路徑識別方法，包括如下步驟：1）運用對偶圖法表達具有轉向限制的交叉口群網絡，將尋找邏輯連通路徑問題轉換為在對偶圖中尋找出每個頂點正好經過一次的有向Hamilton通路問題；2）采用回溯法完成對通路的尋跡；3）建立由離散性關聯指標和阻滯性關聯指標組成的路徑關聯度計算模型；4）對網絡內所有邏輯連通路徑計算路徑關聯度值，依據關聯度值高低確定關鍵路徑走向。
東南大學
2021-04-14
虛擬化環境下基于群調度的同步優化調度系統和調度方法
本發明公開了一種虛擬化環境下基于群調度的同步優化調度系 統，包括 VCPU 初始映射模塊、Credit 分發模塊、VCPU 調度模塊、 Credit 消耗模塊、以及 Credit 歷史統計模塊。VCPU 初始映射模塊負責 將 VCPU 映射到 PCPU 的運行隊列。Credit 分發模塊根據權重將 S 個 時間片分發個各個 VM 的個 VCPU。VCPU 調度模塊負責在每個時間 片將某個 VCPU 調度到當前 PCPU 運行，它根
華中科技大學
2021-04-14
一種利用村落地標群識別定位建筑物的方法
本發明公開了一種利用村落地標群識別定位建筑物的方法，其特征在于，包括如下步驟：（1）從衛星圖片中選取包括目標建筑物和村落群的正視影像圖，依據規劃好的航路，選取候選村落；（2）生成村落地標群參考圖，建立候選村落區域與目標建筑物之間的約束關系；（3）獲取一幀實時圖，對參考圖進行透視變換，建立候選村落的約束關系庫；（4）根據步驟（3）得到的約束關系庫，在實時圖中確定選定村落；（5）推算出目標建筑物在實時圖中的位置，初步定位
華中科技大學
2021-04-14
基于WebGIS/巡檢機器人的變電站群巡檢在線監控平臺
成果簡介： 1.平臺空間數據與電力巡檢業務數據的融合研究。通過WebGIS空間數據，將分布于區域內不同位置的變電站整合于電子地圖內，使得區域內所有被監控變電站的運行狀況通過電子地圖展現，實現對變電站群組的整體監控。與此同時，以此平臺為入口，通過對電子地圖進行縮放、平移、查詢等操作，實現對某一變電站定位，并通過進入智能巡檢機器人巡檢作業界面，了
南京工業大學
2021-01-12
基于WEBGIS的水庫（群）洪水預報調度綜合自動化系統軟件
該軟件把水庫原有孤立的子系統（水文自動測報子系統、洪水預報調度子系統、大壩安全監測自動化子系統、地下水監測自動化子系統、工業視頻監視子系統、閘門集中控制子系統、微波通信子系統、浸沒自動觀測子系統等）有機合理地組織起來，從信息采集、傳輸、儲存和處理、預測預報、評估到決策調度有機構成調度層的管理決策支持系統，最大限度的發揮已有子系統的作用，從而實現水庫的數字化、信息化和現代化。系統以“規范、先進、可靠、易用、集成、開放、實用、完備”和“結構化、模塊化、標準化”為建設原則，以 WEBGIS 為基礎平臺，采用 B/S 三層架構。客戶端全部使用瀏覽器，所有應用服務軟件和數據全部放在服務器端，服務器端系統采用多層分布應用模式，實現應用控制、業務邏輯、數據存取相分離的架構方案，為用戶提供可伸縮、易訪問、易管理的方法。系統采用 SOA 的架構思想，應用間是松耦合的、事件驅動的，數據交換標準采用 XML ，軟件接口采用 Web Service 技術。系統采用開放的、基于 J2EE 標準的設計方案，提供強大的服務器端 Java 技術支持，保證應用系統的跨平臺要求，支持 Unix 、 Linux 、 Windows 等多種操作系統。系統在滿足全局性與整體性要求的同時，能夠適應三維仿真和虛擬現實等未來技術發展和需求的變化，使系統能夠可持續發展。
大連理工大學
2021-04-13
內蒙古自治區教育廳關于印發《內蒙古自治區加強學科群建設的指導意見》的通知
貫徹落實黨的二十大和二十屆二中、三中全會及全國教育大會精神，深化研究生教育綜合改革，促進學科交叉融合，提升拔尖創新人才培養能力，提高研究生教育學科專業與經濟社會發展需求的適配度，現就學科群建設提出如下指導意見。
內蒙古自治區教育廳
2024-11-04
一種豇豆胰蛋白酶抑制劑基因、及其應用、大量制備豇豆胰蛋白酶抑制劑的方法
本發明涉及基因工程領域，具體地，本發明涉及一種豇豆胰蛋白酶抑制劑基因、及其應用、大量制備豇豆胰蛋白酶抑制劑的方法。如上所述本發明的發明人首先利用pcr反應從豇豆基因組dna中直接獲得cpti基因(cpti基因不含有內含子)，然后優化改造所述cpti序列，改造后的序列在大腸桿菌中的表達量和表達比活性都有顯著改進。
北京林業大學
2021-02-01
一種豇豆胰蛋白酶抑制劑基因、及其應用、大量制備豇豆胰蛋白酶抑制劑的方法
項目成果/簡介:本發明涉及基因工程領域，具體地，本發明涉及一種豇豆胰蛋白酶抑制劑基因、及其應用、大量制備豇豆胰蛋白酶抑制劑的方法。如上所述本發明的發明人首先利用pcr反應從豇豆基因組dna中直接獲得cpti基因(cpti基因不含有內含子)，然后優化改造所述cpti序列，改造后的序列在大腸桿菌中的表達量和表達比活性都有顯著改進。
北京林業大學
2021-04-11