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本發明公開了一種基于機器視覺的三維網狀物缺陷在線檢測系統，包括正面位置傳感器、正面光源、正面相機、反面位置傳感器、反面光源、反面相機、光電編碼器、第一傳送帶機構、第二傳送帶機構、機架、操控平臺、報警指示模塊、顯示模塊、控制按鈕、以及主控系統，正面位置傳感器、正面光源、正面相機、反面位置傳感器、反面光源、反面相機、光電編碼器均固定在機架上，正面位置傳感器高于第一傳送帶機構、第二傳送帶機構的上平面，本發明能夠解決現有三維網狀物缺陷在線檢測系統存在的只能夠掃描工件的一個面、工作效率低、多次掃描易出現工件磕

本發明公開了一種基于機器視覺的三維網狀物缺陷在線檢測系 統，包括正面位置傳感器、正面光源、正面相機、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機、光電編碼器、第一傳送帶機構、第二傳送帶機 構、機架、操控平臺、報警指示模塊、顯示模塊、控制按鈕、以及主 控系統，正面位置傳感器、正面光源、正面相機、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機、光電編碼器均固定在機架上，正面位置傳感器 高于第一傳送帶機構、第二傳送帶機構的上平面，本發明能夠解決現 有三維網狀物缺陷在線檢測系統存在的只能夠掃描工件的一個面、工 作效率低、多次

（1）能夠實現在復雜的管道內的行走和檢測，且對管道表面要求較低，能夠實現自適應運動模式。 （2）能夠適應一定尺寸范圍內的管道測量，同時可以在惡劣的管道情況下進行繞管道一圈穩定行走。 （3）在一定情況下可以完成水下的檢測作業。 （4）能夠實現在線準確測量管壁厚度、裂縫深度及范圍及其他管壁質量缺陷，可以實現離線保存功能。 （5）能夠解決目前管道等特殊環境下普通測厚方法無法進行厚度測量及管壁質量預測的問題； （6）采用永磁技術，能夠實現無源測量，可避免因為電源失電而導致測量失誤的問題。

本發明公開了一種基于光纖圖像傳輸的圓柱面表面微痕缺陷的 檢測系統，運用光纖束傳像原理，將傳像光纖有規則地排列在一個同 心圓周上，實現外圓柱表面一周的圖像采集及缺陷檢測。該裝置主要 包括球面聚光反射鏡、點光源、聚焦透鏡系統、傳光光纖、自聚焦棒 透鏡、傳像光纖、柱面透鏡和線陣 CCD。本發明一方面通過光纖將外 界照明光引入，使被檢測表面的環狀檢測區域被充分照明;另一方面 利用傳像光纖把被檢測表面的反射光傳遞給CCD聚焦透鏡系統;最后 通過圖像采集卡和計算機軟件分析檢測圓柱類物體外表面的缺陷。該

本發明公開了一種適用于點型缺陷的磁軛式局部微磁化檢測裝 置，該裝置包括磁敏感元件部分，磁感應部分以及磁軛式局部微磁化 部分，磁敏感元件部分包括磁敏感元件、引線端、磁引導芯和引導芯 套筒，磁引導芯下端采用圓錐形的結構細化檢測區域，實現點型缺陷 的高分辨率檢測；磁感應部分由繞制在引導芯套筒外側的磁感應線圈 組成；由引導芯套筒支撐固定的磁軛式局部微磁化部分，包括環形導 磁構件、磁鐵連接件、磁軛式雙磁鐵以及斜向雙導磁構件，該部分將 磁場量導入待檢測金屬體內，達到局部微磁化的效果，通過與磁引導 芯連接的磁敏感

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發明公開了一種用于 TFT-LCD 缺陷自動檢測線的圖像采集裝 置，包括步進電機、濾光片輪、同步帶輪、圖像傳感器和鏡頭等，其 中步進電機的輸出軸與安裝在定位板通槽中的一個同步帶輪保持相 連；濾光片輪則與安裝在定位板中的另外一個同步帶輪保持相連，并 且沿著圓周方向還可拆卸地安裝有多個濾光片，這些濾光片選自與多 個單元色相對應的彩色濾光片，以及透光率呈逐步增加的中性濾光片； 圖像傳感器和鏡頭可上下發生調整，并用于與各個濾光片相對準，由 此執行對不同單元色和不同亮度情況下的圖像采集。通過本發明，能 夠有

（1）能夠實現在復雜的管道內的行走和檢測，且對管道表面要求較低，能夠實現自適應運動模式。（2）能夠適應一定尺寸范圍內的管道測量，同時可以在惡劣的管道情況下進行繞管道一圈穩定行走。（3）在一定情況下可以完成水下的檢測作業。（4）能夠實現在線準確測量管壁厚度、裂縫深度及范圍及其他管壁質量缺陷，可以實現離線保存功能。（5）能夠解決目前管道等特殊環境下普通測厚方法無法進行厚度測量及管壁質量預測的問題；（6）采用永磁技術，能夠實現無源測量，可避免因為電源失電而導致測量失誤的問題。

本實用新型公開了一種用于 TFT-LCD 缺陷自動檢測線的圖像采集裝置，包括步進電機、濾光片輪、同步帶輪、圖像傳感器和鏡頭等，其中步進電機的輸出軸與安裝在定位板上的一個同步帶輪保持相連；濾光片輪則與與安裝在定位板中的另外一個同步帶輪保持相連，并且沿著圓周方向安裝有多個濾光片，這些濾光片選自與多個單元色相對應的彩色濾光片，以及透光率呈逐步增加的中性濾光片；圖像傳感器和鏡頭可上下發生調整，并用于與各個濾光片相對準，由此執行對不同單元色和不同亮度情況下的圖像采集。通過本實用新型，能夠有效執行在不同單元色和