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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據(jù)鉆進工況實時調(diào)整鉆進工藝參數(shù),對未知的鉆進環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標(biāo)綜合評價當(dāng)前對象的鉆進難易程度,采用模式識別方法辨識鉆進對象的可鉆性等級并實時匹配最優(yōu)的鉆進工藝參數(shù),從而實現(xiàn)鉆進過程的智能控制.為驗證所提出控制方法的有效性,開展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進試驗研究.試驗結(jié)果表明:該方法能夠有效控制鉆進負載.
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
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一種昆蟲培養(yǎng)用溫濕度自動控制式培養(yǎng)箱
本實用新型公開了一種昆蟲培養(yǎng)用溫濕度自動控制式培養(yǎng)箱，包括底座、隔板、頂蓋、照明燈管和昆蟲培養(yǎng)箱，所述底座的頂部設(shè)有溫濕度控制調(diào)節(jié)箱，所述昆蟲培養(yǎng)器皿的底部設(shè)有儲存盒，所述昆蟲培養(yǎng)箱遠離溫濕度控制調(diào)節(jié)箱一側(cè)的底座上安裝有RDF300型PLC控制器，所述RDF300型PLC控制器的輸出端通過導(dǎo)線與增壓泵以及加熱器連接，且RDF300型PLC控制器的輸入端通過導(dǎo)線與溫度傳感器以及濕度傳感器的輸出端連接。本實用新型設(shè)置了加熱器和霧化噴頭，使得培養(yǎng)箱內(nèi)的溫度和濕度可以根據(jù)需求進行調(diào)節(jié)，便于實驗人員對昆蟲的培養(yǎng)，進而提高了昆蟲的存活率，便于實驗的進行，設(shè)置的試管架和昆蟲培養(yǎng)器皿可以根據(jù)昆蟲的種類進行選擇，提高了培養(yǎng)箱的功能性，便于推廣使用。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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基于水泵回流原理的太陽能熱水器控制系統(tǒng)設(shè)計
專利特征在于包括下列步驟：（1）研究了微型離心水泵的工作原理： 通過葉輪的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，使葉輪流道里的水甩向四周，葉輪入口形成真空，使水流動。（2）研究了電磁閥得工作原理： 通電時，電磁閥線圈產(chǎn)生電磁吸力把閥芯提起，使使關(guān)閉元件離開閥座，密封副件打開；斷電時，電磁力消失，靠彈簧力把關(guān)閉元件壓在閥座上閥門關(guān)閉。
遼寧大學(xué)
2021-04-11
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適用于多直流饋入電網(wǎng)的動態(tài)無功補償裝置的控制方法
該專利技術(shù)在多直流饋入電網(wǎng)動態(tài)無功補償裝置和控制方法方面都做了技術(shù)創(chuàng)新，研制的動態(tài)無功補償裝置響應(yīng)速度快、控制精準(zhǔn)和可靠性高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中多直流饋入系統(tǒng)中動態(tài)無功補償裝置經(jīng)濟性和可靠性不能兼顧的問題，提出的高壓直流動態(tài)無功精準(zhǔn)控制方法突破了現(xiàn)有技術(shù)中高壓直流不能參加電網(wǎng)動態(tài)無功補償?shù)募夹g(shù)瓶頸，滿足了多直流饋入受端電網(wǎng)電壓穩(wěn)定對動態(tài)無功支撐能力的要求。專利技術(shù)在南方電網(wǎng)進行實施，實際應(yīng)用效果表明該技術(shù)能高效利用系統(tǒng)中的動態(tài)無功資源，顯著提高了南方電網(wǎng)動態(tài)無功支持能力和電壓穩(wěn)定性，為多直流饋入電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行提供了保障，確保了國家“西電東送”戰(zhàn)略的順利實施，促進了東西部的合作共贏，推動了國民經(jīng)濟和社會的發(fā)展。基于對該專利技術(shù)貢獻率的測算，截至2017年12月底，累計新增銷售額超過5億元，累計新增利潤超過4000萬元。在第二十屆中國專利獎評審中獲得銀獎。
華南理工大學(xué)
2021-04-10
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復(fù)雜工業(yè)過程企業(yè)能效監(jiān)測評估及優(yōu)化控制系統(tǒng)應(yīng)用
復(fù)雜工業(yè)過程生產(chǎn)流程中消耗的能源種類多，包括電、天然氣、氧氣、水、蒸汽等，而且能源使用量大，其能源成本約占到生產(chǎn)成本的50%—60%。加強企業(yè)能源管理、規(guī)范不同流程工藝間的能效評價體系，同時結(jié)合現(xiàn)代信息技術(shù)與檢測技術(shù)，以實現(xiàn)對企業(yè)內(nèi)部不同層面能源利用狀況及其效率指標(biāo)的監(jiān)測、評估與優(yōu)化調(diào)度，將有助于企業(yè)進一步降低能源消耗與生產(chǎn)成本，并有利于加快企業(yè)精細化管理進程。
廈門大學(xué)
2021-04-11
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基于攻防博弈的過程控制系統(tǒng)的安全策略動態(tài)獲取方法
本發(fā)明公開了一種基于攻防博弈的過程控制系統(tǒng)的安全策略動態(tài)獲取方法，包括離線過程和在線過程；首先分析過程控制系統(tǒng)，建立貝葉斯網(wǎng)；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據(jù)攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優(yōu)安全策略
華中科技大學(xué)
2021-04-10
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內(nèi)燃發(fā)動機車輛用電機輔助雙離合換擋系統(tǒng)及其控制方法
本發(fā)明公開了一種內(nèi)燃發(fā)動機車輛用電機輔助雙離合換擋系統(tǒng)，包括依次連接的內(nèi)燃發(fā)動機、與內(nèi)燃發(fā)動機同速旋轉(zhuǎn)的電機、雙離合器、雙輸入軸、變速箱、輸出軸和輪軸，以及油門開度傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、擋位位置傳感器、選換擋執(zhí)行器和控制單元；所述控制單元分別與油門開度傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、擋位位置傳感器、選換擋執(zhí)行器、電機和雙離合器相電連接，電機通過電驅(qū)動器與儲能裝置相電連接，該電機具有電動機模式和發(fā)動機模式。本發(fā)明在換擋過程中通過電機調(diào)節(jié)待接合離合器主動盤的轉(zhuǎn)速使其與從動盤的轉(zhuǎn)速同步，使換擋過程平滑、減小換擋沖擊和摩擦損耗，提高換擋舒適性，延長離合器的使用壽命。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)背靠背變流器的容錯控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)背靠背變流器的容錯控制方法及系統(tǒng)，該方法在確定背靠背變流器六個橋臂中發(fā)生故障的橋臂后，將剩余的五個健康橋臂重構(gòu)為五橋臂變流器，利用雙向晶閘管將原故障橋臂對應(yīng)相連接至健康橋臂，該健康橋臂被定義為公共橋臂；為了避免容錯控制下公共橋臂過流，檢測公共橋臂的電流，若公共橋臂電流大于電流預(yù)警值，調(diào)節(jié)發(fā)電機轉(zhuǎn)速，從而控制公共橋臂上發(fā)電機側(cè)與網(wǎng)側(cè)對應(yīng)相的相位差在120。—240。內(nèi)，實現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的正常運行。本發(fā)明涉及的容錯控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)在變流器故障下的不間斷容錯運行，同時可以保持公共橋臂不過流，具有良好的魯棒性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償控制系統(tǒng)試驗臺
本發(fā)明公開了一種視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償控制系統(tǒng)試驗臺。包括液壓油源，液壓控制閥，控制手柄，液壓絞車，直接泵控式電液升沉補償裝置、控制計算機，工業(yè)攝像機，機架，模擬負載，六自由度平臺，配電控制柜和張力傳感器。本發(fā)明它可方便的進行利用視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償運動控制系統(tǒng)的測試、常規(guī)海洋平臺起重機操作過程的模擬與測試，通過對鋼絲繩張力的檢測，可判別利用機器視覺的海洋平臺起重機升沉補償運動控制系統(tǒng)的控制性能優(yōu)劣，并與常規(guī)海洋平臺起重機進行對比，進行利用機器視覺的海洋平臺起重機升沉補償運動控制系統(tǒng)的控制策略研究，該試驗臺結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，具有廣泛的實用性。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種基于控制系統(tǒng)可信架構(gòu)的TPCM模塊及可信檢測技術(shù)
本發(fā)明提供了一種基于控制系統(tǒng)可信架構(gòu)的TPCM模塊，包括內(nèi)部總線，以及連接到所述內(nèi)部總線的TPM處理單元、程序存儲器、配置存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、完整性檢測單元，還包括總線仲裁管理單元；本發(fā)明還提供了一種基于上述TPCM模塊的可信檢測技術(shù)，包括可信設(shè)備的信任鏈生成和傳遞，以及可信操作系統(tǒng)中可信進程的基本信息的完整可信檢測和可信進程加載的可執(zhí)行文件的完整性與可信性檢測。本發(fā)明提出了結(jié)合功能安全與信息安全，結(jié)合外部防御與內(nèi)部防范，覆蓋硬件配置、軟件編程、網(wǎng)絡(luò)通信、實時運行、工程維護等設(shè)計、運行、服務(wù)全生命周期的控制系統(tǒng)可信可控架構(gòu)及可信檢測技術(shù)，保證了工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性、安全性實時性、可用性、可維護性。
浙江大學(xué)
2021-04-11