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面向混流生產車間的異構AGV路徑規劃與任務調度系統開發
需求名稱：面向混流生產車間的異構AGV路徑規劃與任務調度系統開發
懸賞金額：15萬元
發榜企業：珠海市格努科技有限公司
產業集群：智能機器人產業集群
需求領域：自動化與智能控制技術
技術關鍵詞：異構AGV路徑規劃、任務調動系統、智能物流
珠海市格努科技有限公司
2021-10-29
實驗室恒溫控制器-連續流液氮（氦）恒溫器
北京錦正茂科技有限公司
2022-07-26
雙邊LC網絡的無線電能傳輸系統恒流輸出的參數設置方法
本發明公開了雙邊LC網絡的無線電能傳輸系統恒流輸出的參數設置方法，屬于無線電能傳輸的技術領域。該系統包括：高頻全橋逆變電路、原邊LC補償網絡、松耦合變壓器、副邊LC補償網絡、全橋整流濾波電路，通過調整原邊補償網絡的LC參數使其輸出負載所需的的恒流，通過調整副邊補償網絡LC參數，使其同時實現電路近似零無功環流和開關器件的軟開關，提高效率，減小器件應力。
東南大學
2021-04-11
一種具有聲光報警、自動恢復功能的過流保護裝置
1. 項目簡介：本裝置在電源的相線支路中采用自恢復保險電阻取代傳統的熔絲管或斷路器，當用電器發生短路或過流時，立即成高阻狀態，起過流保護作用，故障排除后立即恢復。并伴有聲光報警裝置，方便實用，以其獨到的設計而取得了國家實用新型專利權。2. 技術特點：獨特的人性化設計克服了傳統過流保護裝置發生短路或過流后需人工操作恢復的缺點，能在排除故障后自行恢復并配有聲光報警。3. 應用領域：可用于電源保護，家電的電路板保護，特別是學生實驗室電源短路保護等。
武漢工程大學
2021-04-11
一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法
本發明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態是球坐標系中表示的非完整動力學方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標系下的飛行器動力學方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設計期望的橫擺角速度、傾側角速度以及線加速度，使得誤差達到設計要求的同時保障飛行器不運動到南北極的連線；d)設計橫擺角和傾側角加速度使得實際的橫擺和傾側角速度達到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應于任意已知時空可變流場中的協作監測等復雜任務。
東南大學
2021-04-11
汽液兩相流升壓加熱與液位控制關鍵技術及其應用
本項目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調節機理，發明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關鍵技術及系列產品，開發了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統，并實現了產業化。
西安交通大學
2021-04-11
大空間建筑基于熱源羽流的噴嘴送風氣流組織設計方法
大空間建筑氣流組織設計是決定室內熱環境優劣的重要因素之一。常規方法不考慮室內熱源羽流作用時射流偏離問題。研究團隊通過理論研究與實驗研究獲得在熱源羽流作用下的氣流組織設計用系列軌跡方程，利用此軌跡方程可更準確地設計氣流組織，以達到符合要求的室內熱環境，研究團隊提出了基于熱源作用下的噴嘴送風氣流組織設計方法
上海理工大學
2021-01-12
一種饋能式變恒流值正負脈沖快速充電裝置及方法
鋰離子（或鉛酸）動力電池在大電流充電過程中存在著發熱、充電速率低等問題。成果提供的充電方法可提高充電速率50%以上，減小了電池發熱，延長了電池循環壽命。在整體上分為多個不同等級的恒流充電段，每個充電段由多個幅值逐漸減小的等效正負脈沖組成，在負脈沖階段電池進行短暫放電還原以減小發熱，且可以將放電電能存儲到饋能電容中，在正脈沖到來時重新加以利用，且正脈沖幅值很高，既提高了充電速率又提高了電能的利用率。隨著新能源發電儲能及新能源汽車的發展，鋰離子（或鉛酸）動力電池的用量每年達千億只以上，且每年以30%的速度增長，市場迫切需求一種大電流快速充電而不損害電池壽命的新的充電系統及方法，而本發明可以提升充電速率50%以上，可以有效延長電池壽命，每年創造產值可高達數億元以上，這對于節能環保、發展低碳經濟有著重要的意義，應用前景十分廣闊。
青島大學
2021-04-13
一種等離子切割電源的輸出過流保護控制電路及方法
本發明公開了一種等離子切割電源的輸出過流保護控制電路及 方法，輸出過流保護控制電路包括：輸入主功率模塊、輸出濾波電感、 高頻模塊、輸出檢測模塊和控制模塊；輸出濾波電感的輸入端連接至 輸入主功率模塊的第一輸出端，高頻模塊的輸入端連接至輸入主功率 模塊的第二輸出端，輸出檢測模塊的第一輸入端連接至輸出濾波電感 的輸出端，輸出檢測模塊的第二輸入端連接至高頻模塊的輸出端，輸 出檢測模塊的第三輸出端連接至控制模塊的第一輸入端，輸出檢測模 塊的第四輸出端連接至控制模塊的第二輸入端，控制模塊的輸出端連 接至輸入主功
華中科技大學
2021-04-14
第一代基于WIFI無線通信控制的自動連續流系統
第一代基于WIFI無線通信控制的自動連續流系統將連續流技術與無線遠程控制技術相結合，實現了手機和電腦端化學反應的遠距離操控，提高了制藥設備的集成化、連續化、自動化、信息化、智能化水平。與傳統釜式反應相比，該連續流設備需要的設備占地面積更小；可實現實時產品質量監控；操作靈活，生產規模易于調節，能適應不斷變化的供應需求；同時可以減輕一些審批后的監管任務，進一步提高藥品的生產質量，降低生產成本。
哈爾濱工業大學
2021-04-14