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本實用新型涉及控制技術領域，旨在提供一種船舶爬壁清洗車系統及其控制裝置。該系統的清洗小車包括底盤和車輪，至少一個車輪連接伺服電機；底盤上裝有永磁鐵，用于吸附于鐵質船殼上；還裝有高壓水噴嘴和污水回收口，高壓水噴嘴上設噴嘴壓力傳感器，污水回收口上設負壓壓力傳感器；噴嘴壓力傳感器和負壓壓力傳感器均接至ARM單片機，ARM單片機還與無線電收發裝置相接。本實用新型尺寸小，重量輕，操作簡便，無需吊車、船等其它設備輔助，沒有任何專業背景的個人即可操作。價格低廉，有明確的用途和使用價值，便于推廣。易于加工、生產，工藝簡單，便于快速投放市場。能夠實現自動清洗，代替人完成船舶表面清洗任務，效率高，保護了人員的安全。

本實用新型公開了一種風機塔梯子助爬裝置。包括滑移板座、鉸接支架、動力座、鉤體松放電機、升降電機和抓手，兩個鉸接支架為一組，滑移板座上設置有至少兩組鉸接支架，每組鉸接支架上通過主軸安裝有動力座，鉸接支架側部安裝有鉤體松放電機，鉤體松放電機與主軸連接，鉤體松放電機用于帶動動力座轉動，動力座上安裝有抓手和升降電機，升降電機用于帶動抓手在動力座上直線運動。本實用新型能夠使設備輔助維修工作人員快速的攀爬風機塔的梯子，節省人力，提高安全性，同時效率高。

鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結構、船舶表面長期在高溫、高壓、腐蝕等環境下工作，存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設備的安全運行，需要對設備進行定期安全檢測，鋼制容器及船舶表面制造過程經常需要表面除銹、打磨和噴漆作業。現行的定期檢測和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強度大。根據爬壁機器人的工作環境，設計了一種基于永磁輪行走吸附技術的新型爬壁機器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機器人底盤采用柔性自適應機構，使機器人自主適應不同直徑的鋼制壁面，提高了機器人的壁面適應能力以及吸附可靠性。機器人前端機械手的設計采用平行四桿機構擴大了作業空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對鋼制壁面的檢測和除銹等工作。對爬壁機器人樣機進行了綜合性能試驗包括機器人的現場試驗以及機械手的負載試驗，驗證了爬壁機器人性能的可靠性。 產品特點與技術參數 ①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優點； ②柔性自適應機構的底盤設計，實現了對不同直徑鋼制壁面的自主適應； ③能夠實現對鋼制容器壁面的除銹和檢測等作業的遠程自主控制，實現檢測結果的遠程處理； ④多功能機械手具有作業空間大，運動靈活等優點同時可夾持各種工具完成對壁面的維護等工作。 產品應用范圍 爬壁機器人是移動機器人領域的一個重要分支，它把地面移動機器人技術與吸附技術有機結合起來，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業任務，大大擴展了機器人的應用范圍。目前，該爬壁機器人主要應用于核工業、石化工業、造船業、消防部門及偵查活動等，如對高樓外壁面進行清洗，對石化企業中的儲料罐外壁進行檢測、清理和維護，對大面積鋼板進行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進行搶險救災等。

本發明屬于攀爬機器人設備領域，具體涉及一種越障爬壁機器 人，該機器人為分體式結構，從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體，車體和機械臂之間鉸接，所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉動，從而帶動所述中車體轉動， 所述左車體包括依次設置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置，所 述右車體上的結構設置與左車體呈左右對稱設置，所述中車體的車體 上設置有負壓裝置。

產品詳細介紹電壓輸出濕度模塊HTG3515CH ——線性電壓輸出濕度模塊，相對濕度檢測 環保型Humirel濕度模塊，帶NTC 10kΩ溫度輸出。全量程互換性。 一、電壓輸出濕度模塊HTG3515CH主要參數： （1） 0～100％RH相對濕度范圍 （2） 精度±3％RH （3） 工作溫度范圍-40～110℃， （4） 5s響應時間， （5） 0±1％RH遲滯。 （6） 5V DC供電 （7） 1～3.6V輸出。 （8） 抗結露二、電壓輸出濕度模塊HTG3515CH應用領域： 空調，HVAC，冰箱，氣象站，機站，通迅機房，培育室，養護室，烘干柜等等。

產品詳細介紹1、箱體采用主副音箱設計，小巧細致，采用優質貼皮木紋箱體  采用優質高密度板木質結構，厚達12cm，有效杜絕諧振和逄聲。由一只5寸全頻喇叭組成，剔透的音質，豐富的音域，宏大的低音動態。一路電腦、DVD、卡座線路輸入，一路有線話筒輸入，音樂音量，高低音獨立調節，混響及話筒音量獨立調節，內置2.4G無線接收器，配合無線麥克風擴音系統，安裝簡單、使用方便、維護容易。使用2.4GISM免審批使用頻段，數字射頻技術，2.4G數字無線話筒采用DSP自動搜頻功能，并鎖定地址碼，有效避免傳輸干擾，同時使用1000套無串頻，滿足同一場所大量使用的需要，開機自動進入配對狀態，配對成功后，自動轉入接收狀態，麥克風傳感器及機殼一體化設計（也可以外接領夾及頭戴話筒），可靠耐用.；一路大三芯6.35直插頭話筒（環保麥克風插口，使用有線無需電池）輸入；話筒 可以與任意主機配對使用；話筒具有功耗低的特點，使用聚合物鋰電池供電，一次充電可連續使用最多可達12小時，話筒采用可更換的充電式鋰電池（可拆下焊接）。2、接收器將接收到的RF數字信號通過D/A技術轉換成模擬線路電平輸出，每個接收器匹配1支無線話筒（配一個話筒最穩定，可配兩個話筒），同一話筒可在不同教室使用，不會造成干擾，十分方便。在連接時自動獲敢工作頻點并在受到干擾時自動跳變到干凈的頻點，保證話筒能在最佳環境下工作。麥克風內置電源管理電路，具有低電壓報警、充電 管理功能，充電時，紅色指示燈這也，充滿電后自動熄滅。充電過程約需2小時，最時充電15分鐘可滿足一節課所需的電量。3、自動對頻：只需在與接收器近距離（3米）范圍內按下麥克風開關鍵，便可自動完成的相互對頻開機操作，而無需其他復雜的操作便可正常使用。4、自動選頻：開機自動搜索干凈頻段，有效避開WiFi等同頻帶來的2.4G信號的干擾數字加密：每臺設備只有唯一的ID加密碼，編碼多達百萬組。多間教室同時使用不會出現竄頻干擾的現象。5、低功率發射：電磁波輻射只有普通手機的1/90.避免長時間處于較大功率高頻無線電波不幸中對人體帶來的損害6、綠色電池：采用可循環充電的鋰電池供電方式，避免一次性使用的干電池對環境產生的破壞7、話筒帶有音量調節等功能：采用數字電子音量調節技術開機時默認中間值，上下可調節，可實際 情況，按往上或向下的開關，依次調節聲音大小。8、發射器：語音頻響：50－16kHz. 距離：〉20米.最大輸入聲壓：110dB SPL.載波頻率： 2.402GHz-2.482GHz.9、數字無線接模塊：語音頻響：50－16kHz. 接收靈敏度：-98dBm. 天線連接：外置鞭狀天線.10、功放部份：輸入電平：有線話筒：20mV.線路：300mV.功放噪音電壓：≤3mV.輸出功率：2×40W.音箱喇叭：5″×1. 投標產品生產廠家提供ISO14001環境管理體系認證投標產品生產廠家為中國教育裝備行業協會會員投標產品生產廠家為廣東教育裝備行業協會會員投標產品生產廠家提供ISO9001質量管理體系認證

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軍艦、輪船、航母等大型船只由于海水的腐蝕以及海洋微生物的附著，船舶外壁鋼板需要定期除銹，傳統的除銹工藝是由人工手持噴槍進行高空作業，工人勞動強度較大，且產生大量粉塵嚴重污染周邊環境。 針對上述問題研制了爬壁式船舶噴砂除銹機器人，設備分為爬壁機器人、噴砂及回收撬裝和空壓機三部分，爬壁機器人作為噴槍載體，代替人工到高空進行除銹作業。人工在地面操作遙控器操控爬壁機器人，也可以提前設計好路線全自動除銹。除銹后產生的廢料和粉塵限制在防塵罩內，經回收管路吸入分離器，分離出的大顆粒砂料落入噴砂罐內重新利用；不可利用的小顆粒粉塵經管道進入濾筒過濾器，灰塵沉入儲塵箱，達標后的空氣排出。 本設備具有以下優點：無粉塵及噪聲污染，綠色環保；磨料可循環利用，節約磨料成本；吸附力強，可進行負角度行走；除銹效率高，是人工除銹的2-3倍；無線遙控，方便安全。

產品詳細介紹 MTN-2800W氮吹儀 MTN-2800W帶有的試管架可方便地將試管移出或移入水槽，并可固定在任一高度。超厚的加熱塊70mmH使得熱塊的整體溫度更均勻準確，熱塊溫度也將直接被傳感器探測  熱塊上限溫度自動保護可以防止超溫。  可工作于定時恒溫或連續恒溫兩種方式。  四組數碼顯示分別顯示設備的設定溫度與實際溫度和設定定時及遞增減計時。  良好的儀器內部結構設計使得儀器可長時間地工作在較高的恒溫溫度狀態。  溫度調節范圍: 室溫+5℃～300℃ 溫度調節精度: ±0.1℃  溫度保護 :可選擇上限保護或設定值偏差保護  定時時間 :10分鐘～99小時59分  加熱塊孔數: 8孔/12孔 加熱功率 :1350W  外型尺寸(未包括支桿高度mm）: 268Wx230Lx165H  使用環境溫度: 5℃～35℃  電源電壓 :220V/50Hz 李 麗 : 1 5 8 0 1 2 6 6 4 3 4  聯 系 電 話 ：0 1 0 –5 8 4 3 1 7 8 1  /  8 0 3 3 6 3 7 3  /  5 9 1 4 5 1 3 1  Q  Q 號；5 2 5 5 0 0 9 8 8

演示性能： 一個完整的混合生物反應的適應 作為性能標準的COD（化學需氧量）和MLSS（污泥濃度）的測量 確立需氧生物過程的化學計量學和動力學 氣/液 質量傳遞 停留時間分布 可以100%按比例擴大到工業要求 研究以下條件下對廢水質量的影響： 流入底層濃度 （加載速率）液體流速和反應器體積 （停留時間）空氣流速溫度PH穩定度營養缺乏 描述： 該設備包括一個安裝在真空成型塑料底座上的10L反應器皿，一個液體進料泵，空氣供給以及監視和控制處理過程的儀表。反應堆得圓柱形內壁由多孔塑料材質組成，讓水進入外部環狀的出口腔室，從而保留暫被擱置的固溶體。這種設計可以在不轉移安放適當足夠的固溶體進行外部重復循環（一個總所周知的實驗問題）的情況下，對需氧處理過程的關鍵特征進行研究。 這個多孔襯墊可以移走清洗，Armfield提供一個備件。 在一個直流馬達驅動的蠕動泵作用下，廢水從一個落地式的進料缸（不提供）中泵入反應器皿中。轉速和流速可以通過10分位的電位計準確設定。泵通過透明的蓋子將物料泵至反應容器內。通過一個小型壓縮機，空氣以可測量的等級被供應，通過一個蜘蛛臂分配器進入反應堆底部，此設計用來防止堵塞，并且在攪拌和反應過程中可以產生充分的氣泡。通過一個與反應器皿外部環狀腔室相連的可調溢出裝置，反應堆中的液位維持在固定值5-10L，在重力作用下，排出物進入落地式產品缸（不提供）。 通過一個可改變反應器皿內浸入加熱器能量的三端控制器可以將溫度維持在一恒定值。可以選擇環境溫度到35℃間的任何溫度，最好的條件是比當日實驗室最高溫度高幾度。 包括溶解氧探針和PH探針。 反應容器蓋子包括一個氣體排放口，便于對氣體取樣進行隨后的分析。   技術規格：  進料泵：24VDC，蠕動的，0-30rpm（相當于0-40L/天）  氣壓縮機: 240V/120V，0-3L/Min（STP）  反應器皿：最大容量10L  PH測量儀: 范圍：0—14  溶解氧測量儀: 范圍：0-100%飽和度；分辨率：2%  反應加熱器：鋼化玻璃，電沉浸加熱 200W  溫度：3端PID，最大設定溫度為35℃ 訂購規格：  一個10L臺式需氧反應堆，蠕動進料泵，空氣壓縮機以及溫度控制系統。   包括溶解氧探針和PH探針以及測量儀表。  反應堆包含一個在蓋子和底座間用密封圈固定的柱形多孔襯墊，此襯墊可以拆解清洗和更換。   當處理過的水通過多孔襯墊滲入外部的環狀出口腔室時，擱置的固溶體保留在反應器皿中。   通過一個可調節的溢出裝置，反應堆液位可以維持在恒定位置。   這種消化儀，操作安全，可周期性的再生產。   該設備與內部的排水渠道一起澆鑄安裝在塑料底座上，此種設計可以處理溢出和清洗用水。 電力供應： W11-A：220V/240V/單相/50HZ W11-B ：120V/單相/60HZ W11-G ：220V/240V/單相/60HZ   水供應 ： 最初的盛滿和實驗室排放   可選備件： CW-16-冷卻水循環。 用于模擬低環境溫度條件。   必要備件：（Armfield不提供） 落地式的塑料進料缸和產品缸，容量為30-50L。   尺寸： 高： 500mm 寬： 1000mm 長： 500mm   運輸規格：體積： 0.5立方米 毛重： 40公斤