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2020年3月5日、6日，由山東大學-南洋理工大學人工智能國際聯(lián)合研究院(C-FAIR)牽頭研發(fā)的適用于抗疫需求的兩款機器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫(yī)院和華中科技大學同濟醫(yī)學院附屬協(xié)和醫(yī)院，支援抗疫一線。 此次捐贈給抗疫一線的兩款機器人分別是“智能會診及配送機器人”和“防疫巡檢機器人”。“智能會診及配送機器人”可替代醫(yī)護人員到污染區(qū)病床前對病人開展問診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機會，減輕醫(yī)務人員工作壓力。“防疫巡檢機器人”具有智能監(jiān)測體溫，在規(guī)定路線進行噴灑消毒、人臉識別、口罩佩戴語音提示、自主導航避障、防疫宣講等功能，首批5臺于6日到達武漢。   在新冠肺炎疫情爆發(fā)之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫(yī)院有關(guān)專家共同探討以人工智能助力科學防疫的可行性方案及具體操作方法，并會同山東第一醫(yī)科大學、濟南大學、華中科技大學等單位，以C-FAIR醫(yī)工交叉研發(fā)平臺為支撐開展技術(shù)攻關(guān)，在10余位技術(shù)人員的共同努力下，前后用時近1個月完成樣機。   為適應疫情防控發(fā)展，C-FAIR醫(yī)工交叉團隊將繼續(xù)深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機器人”體系。團隊正積極研發(fā)以力反饋柔性機械臂為特色的智能抗疫機器人，替代醫(yī)護人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報國的家國情懷為打贏抗疫阻擊戰(zhàn)貢獻一份山大力量。

本成果提出了一套解決破碎帶軟巖巷道支護的新理論 — 巷道圍巖的 “ 自穩(wěn)隱形拱理論 ” ，總結(jié)出了一套破碎帶高冒區(qū)復修支護技術(shù)，完善了復修支護的工藝，填補了我國煤礦永久巷道破碎帶高冒區(qū)復修支護技術(shù)的空白。成果在攀枝花礦區(qū)南三大巷復修支護中成功應用，取得了巨大的社會經(jīng)濟效益，增產(chǎn)節(jié)支合計 6968 萬元。項目通過四川省科技鑒定，達到國內(nèi)領先水平，獲得 2003 年度四川省科技進步二等獎。

該產(chǎn)品是國家“十一五”科技支撐計劃項目的研究成果。主要用于物流配送企業(yè)車輛的調(diào)度、管理和遠程監(jiān)控。已獲得軟件著作權(quán)2項，包括連鎖經(jīng)營物流配送車輛信息管理系統(tǒng)，農(nóng)資物流配送車輛監(jiān)控系統(tǒng)。本項目的技術(shù)創(chuàng)新點如下： 1.采用GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)和GPRS無線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，對移動車輛進行實時監(jiān)控； 2.安裝在車輛上的GPS終端，可以實時確定車輛的位置信息，包括：經(jīng)緯度、速度、方向等，還有車輛運行的參數(shù)信息，如：水溫、油壓、油量等； 3.同時通過無線網(wǎng)絡將車輛的定位信息傳送到指揮監(jiān)控中心，顯示在電子地圖上，實現(xiàn)對車輛的監(jiān)視； 4.控制中心在需要時可以通過無線網(wǎng)絡發(fā)送鎖車命令，使目標車輛被迫停車，直到控制中心發(fā)送解除鎖車命令方可重新點火啟動，實現(xiàn)對車輛的控制。 應用該技術(shù)已解決的問題： 1. 利用GSM/GPRS手機短信查詢車輛。 2. 利用WEBGPS電腦網(wǎng)上查詢車輛的運行狀態(tài)及相關(guān)信息。 3. 群組車輛調(diào)度、監(jiān)控軟件系統(tǒng)，日回放、月統(tǒng)計，信息下載。 4. 車輛報警功能（防盜報警、超速報警、斷電斷油）。 5. 根據(jù)不同行業(yè)、不同客戶的需求，設計個性化管理軟件，實現(xiàn)對車輛的分級管理和分級控制。 6. 溫度數(shù)據(jù)統(tǒng)計，可用圖形、表格來顯示時間段內(nèi)溫度變化；可統(tǒng)計察看不同時間的溫度結(jié)果，如：60分鐘溫度、30分鐘溫度、5分鐘溫度、或者所有的溫度數(shù)據(jù)。 7. 圖像實時監(jiān)控功能在車輛上加載攝像設備，實時監(jiān)控。

項目概況 為企業(yè)的倉庫（配送中心）提供完整的物流管理整體解決方案。所提供的系統(tǒng)集成設計方案，涉及配送中心作業(yè)區(qū)域的劃分、貨架的選型與布局、物流作業(yè)機械的選型、信息系統(tǒng)的規(guī)劃、物流配送中心的管理制度等內(nèi)容。主要特點 1． 根據(jù)企業(yè)需求與倉儲特點而進行倉庫（配送中心）整體設計。包括倉儲布局、貨架、出入庫作業(yè)設備的選型方案。2． 為企業(yè)編制個性化的倉儲管理軟件，并建立起物流信息系統(tǒng)。3． 協(xié)助建立的計算機網(wǎng)絡（有線與無線）系統(tǒng)。 4． 根據(jù)企業(yè)需要提供移動式倉儲管理系統(tǒng)。通過手持式數(shù)據(jù)采集器，實時采集、實現(xiàn)移動式的倉儲管理業(yè)務。工作人員可以花更少的時間來檢查貨架的存貨情況，而將更多的時間用于幫助客戶和完成其它重要任務。技術(shù)指標 通過物流倉儲管理信息化解決方案，提高庫存管控能力，降低庫存成本，提高配送效率，提升企業(yè)倉儲物流管理水平。本項目可使倉庫中的貨物從入庫開始到產(chǎn)品出庫結(jié)束的整個過程各環(huán)節(jié)信息都處在數(shù)據(jù)中心的準確調(diào)度、使用、處理和監(jiān)控之下，提高倉儲響應速度與服務水平，同時便于決策層做出準確的判斷，大大提高市場競爭力。 市場前景    中小企業(yè)物流信息化是提升企業(yè)綜合競爭力的途徑。物流作為企業(yè)的新的利潤源，正為企業(yè)管理的決策者所矚目。本項目實施方案已經(jīng)在南京鼎牌電器有限公司實施，實施效果令人滿意，因而具有推廣價值。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得 應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此 研究和設計各種用途機器人的應用是很有現(xiàn)實意義的。 成果簡介：本項目涉及的智能搬運車，是一類綜合了機械制造、電子信息、計算 機技術(shù)、人工智能科學等多門學科于一身的高新產(chǎn)品，主要用于智能車間產(chǎn)品物 流配送。 項目優(yōu)點： （1）自動化程度高； （2）充電自動化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的 AGV 小車可以在各個車間穿梭往復。 高速的物料傳送功能，是搬運機器人保證自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一，對提 高生產(chǎn)效率有至關(guān)重要的作用。搬運機器人可以做到物料庫與目的地間的高速往 返，各動作間緊密結(jié)合，有條不紊，特別是在連續(xù)搬運和傳送時具有良好的實時 性。 成果水平：國內(nèi)領先，均有多項專利技術(shù)應用范圍：工廠、購物中心、辦公場所等服務行業(yè)。 項目成熟度：該技術(shù)目前已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充 足，每個月 10 臺左右訂單，現(xiàn)在處于融資擴大生產(chǎn)階段。 合作方式：面議

復雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動 系統(tǒng)的振動、噪聲、壽命等服役性能及其核心競爭力，廣泛應用于航母、潛艇、汽車等。針 對復雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級理難以調(diào)控等問題，在國家科技重大專項、863計劃等支持下， 開展復雜修形齒輪精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，成果獲2018年國家科技進步二等獎。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復雜修形齒輪加工的點矢量族包絡計算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無法求解奇異點、計算復雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設計及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達國 際領先。 (2)  發(fā)明復雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術(shù)，開辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機床熱態(tài)精度提升技術(shù)，發(fā)明熱致誤差補償方法，保證機床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動精度1-2級。獲中國專利 優(yōu)秀獎。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機、精密多功能數(shù)控磨齒機、高速干切滾齒機等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補償?shù)母叨酥讫X機床，填補國內(nèi)空白；開發(fā)集齒輪修形設計、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國外高端機床壟斷。滾齒精度達5-6級，磨齒達3級，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類國際先進水平相當，打破高端制齒機床壟斷，迫使國外同類機床 降價30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術(shù)，確保修形精度及表面一致性。研制復雜 修形齒輪刀具，實現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設計制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級理優(yōu)化等工藝，實現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國主要艦艇齒輪加工；為汽車變速箱的批 量國產(chǎn)化提供了保障。

可以量產(chǎn)/n汽車制造業(yè)目前的裝配線物料采用按序批量供給方式，存在線邊零部件庫存大、占地需求大、效率低、易產(chǎn)生漏裝與錯裝等弊端。該項目攻關(guān)重點聚焦混流物料并行配送調(diào)度、動態(tài)路徑規(guī)劃與實時沖突消解、物料傻瓜式撿配與全流程驗證、柔性化物料配送裝置與配送線用戶定制重組等難點，研制了乘用車柔性裝配線物料智能配送系統(tǒng)，廣泛應用于汽車制造行業(yè)，促進了其技術(shù)水平的提升。該項目成果已通過湖北省科技廳組織的鑒定，已獲授權(quán)發(fā)明專利2項，授權(quán)實用新型專利5項，軟件著作權(quán)2項。

項目概況  為企業(yè)編制個性化的配送中心運行軟件，并建立起配送中心管理信息系統(tǒng)，并且于無線數(shù)據(jù)采集設備相連，實現(xiàn)移動式的倉儲管理。主要特點 1.能夠滿足不均衡的配送業(yè)務要求，使企業(yè)有能力實現(xiàn)短期、多客戶、多品種的大量配送。 2.系統(tǒng)從設計上需要保證所有業(yè)務在操作上的方便性，支持合同數(shù)據(jù)的導入，支持手工輸入數(shù)據(jù)。 3.能夠顯示貨物作業(yè)狀態(tài)，實現(xiàn)貨物位置查詢等。 4.能夠通過系統(tǒng)實現(xiàn)物流企業(yè)內(nèi)部的業(yè)務操作和管理。 5.配送中心軟件系統(tǒng)能夠通過外界接口實現(xiàn)與數(shù)據(jù)采集設備的連接，作業(yè)過程顯示設備的連接（LED屏），電子揀選設備的連接。技術(shù)指標 該系統(tǒng)操作界面清晰，功能符合中小配送中心作業(yè)要求。由于在倉庫管理中應用了移動解決方案，進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和分析，使配送信息、庫位管理信息與無線網(wǎng)絡相連，倉儲管理更加方便，極大提升了配送中心物流管理的整體水平。 市場前景    在無線網(wǎng)絡環(huán)境下的倉儲管理，拓展了通過倉儲軟件來實現(xiàn)物流管理信息化的空間，使得倉庫作業(yè)范圍更大，使用更方便，有助于管理精細化，因而有廣闊的應用前景。

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        研發(fā)團隊針對NASICON型結(jié)構(gòu)鈉離子電池正極材料面臨的瓶頸問題，通過新穎的合成方法和材料晶體結(jié)構(gòu)設計理念，成功開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的長壽命、高功率和低成本的鈉離子電池及其超穩(wěn)定的正極材料。材料合成方法簡單，反應條件溫和，不需要特殊設備，目前已完成實驗室中試，具備了公斤級的制備能力。成果具有高的振實密度，可實現(xiàn)高體積能量密度，具有非常優(yōu)秀的實用化潛力。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持