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在動(dòng)力大腿假肢控制研究中，如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下“人-機(jī)-環(huán)”協(xié)調(diào)控制是一個(gè)挑戰(zhàn)性難題。現(xiàn)有研究主要通過各類人機(jī)交互方式來解決上述問題，即期望通過各類人機(jī)界面信號識別人體運(yùn)動(dòng)意圖以控制假肢適應(yīng)環(huán)境。但目前人機(jī)界面信號難以達(dá)到期望中的可靠性和準(zhǔn)確性。人穿戴假肢在環(huán)境中行走是一個(gè)典型的“人-機(jī)-環(huán)”問題，而現(xiàn)有研究缺少“機(jī)”和“環(huán)”之間的鏈路。 該研究探索假肢視覺對“人-機(jī)-環(huán)”回路的作用機(jī)制，打通“機(jī)”和“環(huán)”之間的鏈路。在運(yùn)動(dòng)過程中，人體視覺神經(jīng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)決策，假肢視覺負(fù)責(zé)環(huán)境信息感知，通過人機(jī)信息融合，“長眼睛”的智能假肢可以在復(fù)雜地形下“預(yù)見性”地規(guī)劃步伐，顯著提高大腿截肢者適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力。

復(fù)雜地質(zhì)條件下深井、軟巖和動(dòng)壓巷道巖體呈現(xiàn)強(qiáng)流變特性，圍巖的長期穩(wěn)定性控制極其困難?，F(xiàn)階段，以鋼管混凝土為主體的強(qiáng)力剛性支架支護(hù)形式在一定程度上緩解了原有U型鋼支護(hù)強(qiáng)度不足、阻力過小、成本過高及讓壓受制等問題，鋼管混凝土強(qiáng)力剛性支架是由鋼管和混凝土組成的組合支護(hù)結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有的支護(hù)體系為U型鋼或者單純的鋼性支護(hù)體系，無法吸收額外轉(zhuǎn)移的能量，巷道圍巖變形能量無法得到釋放，而現(xiàn)有強(qiáng)力剛性支架支護(hù)系統(tǒng)由于支架與圍巖接觸面較小，容易導(dǎo)致鋼管表面的應(yīng)力集中，深部巷道剛性支架偏壓現(xiàn)象明顯，剛性支護(hù)讓壓能力欠缺，過高的強(qiáng)度要求導(dǎo)致支護(hù)成本上升。 專利優(yōu)勢： (1) 本發(fā)明通過彈性件的設(shè)置，解決了現(xiàn)有鋼管混凝土強(qiáng)力剛性支護(hù)支護(hù)剛度有余而柔性不足的問題，通過裝置內(nèi)置的彈性可調(diào)節(jié)彈簧，利用較小的恒阻或變阻結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)支護(hù)體系在一定阻力條件下與圍巖協(xié)調(diào)變形，達(dá)到縮小截面面積換取較小支護(hù)剛度，從而保證大變形巷道的長期穩(wěn)定。 (2) 本發(fā)明通過無線壓力傳感器的設(shè)置，可對彈性件與讓壓節(jié)點(diǎn)部件之間的力進(jìn)行檢測，便于支架與圍巖巖體之間發(fā)生協(xié)調(diào)變形時(shí)，對彈性件回彈力的調(diào)整。 (3) 本發(fā)明整個(gè)裝置為拆卸式結(jié)構(gòu)，可重復(fù)利用，節(jié)約資源。 (4) 本發(fā)明整個(gè)結(jié)構(gòu)使得支護(hù)體系具有吸收額外轉(zhuǎn)移能量的能力，以保證巷道圍巖變形能量得到釋放，支護(hù)系統(tǒng)所具有的這種讓壓能力可以釋放不可控制的變形，提高支護(hù)系統(tǒng)的有效性和完整性。

“切片AP方法”是一種分析巡天數(shù)據(jù)的方法。簡言之，科學(xué)家在獲得星系巡天數(shù)據(jù)后，需要嘗試采用特定的宇宙學(xué)參數(shù)（如暗能量比例、狀態(tài)方程w等）才能重構(gòu)出物質(zhì)3維分布；當(dāng)所嘗試的參數(shù)與真實(shí)宇宙的參數(shù)有偏差時(shí)，重構(gòu)出的結(jié)果就會出現(xiàn)異常，具體表現(xiàn)為“隨紅移變化的徑向-角向不對稱性”?！扒衅珹P方法”利用這一現(xiàn)象檢驗(yàn)宇宙學(xué)理論，認(rèn)為能做到“隨紅移演化的不對稱性最小”的理論參數(shù)是最接近真實(shí)的。該方法于2016年應(yīng)用到SDSS巡天時(shí)獲得了當(dāng)時(shí)最強(qiáng)的暗能量參數(shù)限制。       論文還采用了“非參數(shù)化”的統(tǒng)計(jì)方法來重構(gòu)暗能量狀態(tài)方程w。一般地，人們進(jìn)行物理量的擬合回歸時(shí)，都要假定它具有某種特定的形式（如線性、多項(xiàng)式、指數(shù)、正弦震蕩等），這些先驗(yàn)的假定就給擬合回歸帶來了模型依賴的局限性?！胺菂?shù)化”方法是一種克服這種局限性的技術(shù)，能得到不依賴具體數(shù)學(xué)函數(shù)模型的一般性結(jié)果。將切片AP方法應(yīng)用于非參數(shù)化的暗能量重構(gòu)，能將z<0.7的低紅移區(qū)間的暗能量狀態(tài)方程參數(shù)限制提高一倍，并在該區(qū)間呈現(xiàn)出微弱的動(dòng)力學(xué)暗能量信號

本發(fā)明公開了一種混合酸、脫色方法及果膠提取方法。所述混 合酸包括濃鹽酸和碳酸，濃鹽酸和碳酸的用量體積比為 1:5 至 3:1，pH 值在 0.5 至 3.0 之間。所述脫色方法是將總果膠提取液濕法上樣，通過 使用大孔樹脂 AB-8 填料的柱層析進(jìn)行脫色；控制上柱液溫度在 30℃ 至 40℃之間，上柱液 pH 值在 4 至 6之間，上柱液流速在 3BV/h 至 5BV/h 之間。所述果膠提取方法，采用蒸汽爆破處理原料；應(yīng)用所述混合酸 對原料進(jìn)行酸提取，得到初提液；使用所述脫色方法脫色后提純得到 果膠。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 傳統(tǒng)的菌落計(jì)數(shù)器使用時(shí)，是將計(jì)數(shù)筆連接到主機(jī)上，打開電源開關(guān)，將培 養(yǎng)皿放在白光板上，打開白光燈，用計(jì)數(shù)筆觸動(dòng)計(jì)數(shù)，LED 顯示屏顯示所計(jì)數(shù) 量；計(jì)數(shù)完成可用計(jì)數(shù)筆在稿紙上暫記總數(shù)，重新開關(guān)電源，LED 顯示屏自動(dòng) 歸零，二次計(jì)數(shù)與稿紙上一次總數(shù)比較，數(shù)量相同可得較準(zhǔn)確的結(jié)果。同時(shí)，按 照細(xì)菌計(jì)數(shù)檢驗(yàn)規(guī)程規(guī)定，一只培養(yǎng)皿中細(xì)菌生長數(shù)超過 300 個(gè)時(shí)，應(yīng)將檢驗(yàn)樣 品稀釋重作，以保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性，所以，一般的菌落計(jì)數(shù)器儀器顯示計(jì)為三位 數(shù)。傳統(tǒng)的菌落計(jì)數(shù)方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力并且錯(cuò)誤率較大，是一種全人工操作的方法。 現(xiàn)在隨著科技的進(jìn)步，菌落計(jì)數(shù)技術(shù)日趨完善。主要體現(xiàn)在配置越來越高，功能 越來越全。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 菌落自動(dòng)計(jì)數(shù)方法，包括下列步驟：1)通過對目標(biāo)物進(jìn)行動(dòng)態(tài)視頻的檢測， 判斷培養(yǎng)皿是否就位；2)對培養(yǎng)皿進(jìn)行多次掃描拍攝取得多組原始目標(biāo)圖像；3) 對原始目標(biāo)圖像進(jìn)行灰度化處理，將彩色圖像的 R、G、B 分量轉(zhuǎn)化為灰度值表 征每個(gè)像素點(diǎn)構(gòu)成的圖像；4)依次進(jìn)行中值濾波、高斯平滑濾波的預(yù)處理，去除 噪聲；5)通過對圖像的灰度分布進(jìn)行分析，選用適合的局部閾值分割法對去除了 噪聲的圖像進(jìn)行二值化；6)去除培養(yǎng)皿邊緣確定菌落圖像范圍；7)選用十字形四 鄰域腐蝕模板，使用多次膨脹和腐蝕結(jié)合起來的迭代腐蝕方法對菌落圖像中的較 大菌落進(jìn)行極限分割；8)采用遞歸標(biāo)記的方法對連通域進(jìn)行標(biāo)記，不同的連通域 被賦予不同的標(biāo)號值，最大標(biāo)號值就是該圖像中連通域的數(shù)目，從而得到菌落的 數(shù)目。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 屬于環(huán)保領(lǐng)域中污染源自動(dòng)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種菌落自動(dòng)計(jì)數(shù)方法，包 括：通過對目標(biāo)物進(jìn)行動(dòng)態(tài)視頻的檢測，判斷培養(yǎng)皿是否就位；對培養(yǎng)皿進(jìn)行多天津大學(xué)科技成果選編 次掃描拍攝取得多組原始目標(biāo)圖像；對原始目標(biāo)圖像進(jìn)行灰度化處理，將彩色圖 像的 R、G、B 分量轉(zhuǎn)化為灰度值表征每個(gè)像素點(diǎn)構(gòu)成的圖像；預(yù)處理；二值化； 去除培養(yǎng)皿邊緣確定菌落圖像范圍；使用多次膨脹和腐蝕結(jié)合起來的迭代腐蝕方 法對菌落圖像中的較大菌落進(jìn)行極限分割；進(jìn)行菌落計(jì)數(shù)。本項(xiàng)目算法簡單，速 度快且能夠精確計(jì)數(shù)。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件：具體面議 合作方式及條件：技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商 

簡介：本發(fā)明提供一種鋅錠直接軋制方法,屬于金屬材料成型與加工技術(shù)領(lǐng)域。該方法主要內(nèi)容是:首先對磨光的軋輥表面進(jìn)行電鍍處理并噴涂除鋅液;采用冶煉廠生產(chǎn)的鋅錠為原料,經(jīng)過表面清洗干燥后送電加熱爐進(jìn)行加熱,為保證軋制板形良好和提高成材率,在軋制第一塊鋅錠前應(yīng)進(jìn)行“燙輥”,將加熱好的鋅錠運(yùn)至熱軋機(jī)進(jìn)行多道次分批循環(huán)軋制,根據(jù)錠坯與成品的尺寸分配軋制道次和道次壓下率,熱軋鋅板經(jīng)自然冷卻至室溫后進(jìn)行縱切、橫切、剪切至成品尺寸的鋅板經(jīng)檢驗(yàn)、標(biāo)志、包裝后入庫。本發(fā)明具有:流程短、綜合能耗低、生產(chǎn)成本低、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品性價(jià)比高等特點(diǎn)。  

基于腦電源定位方法的人體精神狀態(tài)檢測方法，先進(jìn)行受試者的選擇，后進(jìn)行硬件連接和軟件調(diào)試，再采用基于獨(dú)立成分分析腦電信號特征提取方法進(jìn)行濾波去噪、偽跡分離和提取腦電數(shù)據(jù)特征，并在MATLAB平臺上畫出所有分量的地形圖；最后使用通過基于電偶極子理論、正逆演問題的分析以及研究頭部模型的確定，得出電偶極子的源定位方法，以應(yīng)用于腦電信號的源定位；最后對ESL的

本發(fā)明涉及飛機(jī)機(jī)翼變形測量領(lǐng)域，具體涉及一種飛機(jī)機(jī)翼變形測量裝置、安裝方法及測試方法，包括計(jì)算機(jī)、散斑成像系統(tǒng)與光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)；散斑成像系統(tǒng)包括圖像采集裝置與散斑圖案，散斑圖案布置于機(jī)翼上，圖像采集裝置設(shè)于機(jī)尾，用于采集散斑圖案的變形信息，并將變形信息傳輸至計(jì)算機(jī)；光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)包括光纖陀螺儀，光纖陀螺儀有若干個(gè)，若干個(gè)光纖陀螺儀于機(jī)身與機(jī)翼對稱分布，光纖陀螺儀通信連接于計(jì)算機(jī)，用于向計(jì)算機(jī)傳輸所測得數(shù)據(jù)信息；計(jì)算機(jī)集合散斑圖案的變形信息與光纖陀螺儀測得數(shù)據(jù)信息實(shí)現(xiàn)確定機(jī)翼變形量。其能在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，實(shí)時(shí)高精度的測量機(jī)翼變形。

本發(fā)明公開了一種基于極點(diǎn)對稱模態(tài)分解和非局部均值方法的心電信號濾波算法，該方法包括以下幾個(gè)步驟：首先對心電信號進(jìn)行極點(diǎn)對稱模態(tài)分解，得到一序列本征模態(tài)函數(shù) IMF，然后對各 IMF 進(jìn)行非局部均值濾波，再對各階 IMF 與殘差項(xiàng)進(jìn)行疊加，最后對疊加信號進(jìn)行非局部均值平滑處理，得到心電信號最終降噪結(jié)果。本發(fā)明由于采用了極點(diǎn)對稱模態(tài)分解和非局部均值濾波方法的有機(jī)結(jié)合，有效改善了傳統(tǒng)非局部均值算法在噪聲污染程度較高時(shí)易產(chǎn)生的信號削弱問題，可在有效抑制心電信號噪聲的同時(shí)很好地保護(hù)信號的尖峰等細(xì)節(jié)信息。

本發(fā)明公開了種多端柔性直流輸電系統(tǒng)的直流故障控制方法， 其通過增大直流電感值從而減小直流故障時(shí)直流電流上升率，防止 MMC 閉鎖，或者直流故障期間將 MMC 的交流電流指令值置零從而降 低橋臂電流防止 MMC 閉鎖；或者直流故障期間短期閉鎖 MMC 但不 開斷 MMC 的交流斷路器從而提高故障清除后恢復(fù)供電的速度；本發(fā) 明還公開了一種多端柔性直流輸電系統(tǒng)直流故障判斷方法，通過量測 直流電感線路側(cè)直流電壓突變率，在突變率的絕對值超過一定閾值時(shí) 即判斷發(fā)生了直流故障。本發(fā)明可防止直流故障時(shí)開斷 MMC