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超高分辨柔性流場感知系統(tǒng)
與高速飛行的飛機不同，微小型無人機體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學信息。如何讓微小型無人機像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領域的難題。
面向微小型無人機的飛行參數(shù)測量，北航研發(fā)團隊研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實驗驗證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無人機飛行速度以及機翼微振動的測量，為微小型無人機提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。
該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測得的溫度差準確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實現(xiàn)了微小型無人機的曲面貼附功能。經(jīng)風洞測試，流速傳感器的理論分辨力達0.11 mm/s,流速測量重復精度約為測量值的0.5%，響應時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準則計算出其理論角度分辨力為0.1°。
研究團隊已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機平臺上進行飛行參數(shù)感知應用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機翼振動頻率。這項研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機姿態(tài)檢測、空速估計以及飛行安全監(jiān)測方面的應用，為無人機的飛行參數(shù)測量提供了創(chuàng)新的設計思路與發(fā)展前景。
北京航空航天大學
2024-07-08
自動送材機
產(chǎn)品詳細介紹
濟南玉敏教學設備有限公司
2021-08-23
金工練習套材
不規(guī)則金屬塊、金屬板、金屬棒、尼龍棒、3mm吹塑紙、12mm金屬管、金屬板、鐵錘原料等。完成劃線、鋸割、銼削、鉆孔、連接等加工練習和教材中小鐵錘半成品制作的要求。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
電磁實驗套材
大線圈、螺線管線圈各一，10歐滑動變阻器一個，條形磁體一對。完成相關電磁實驗。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
鳥巢制作套材
木板一塊15*1200mm，合頁2個，配若干螺絲。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
結(jié)構(gòu)試驗套材
框架結(jié)構(gòu)模型；該套件能完成《技術與設計2》中結(jié)構(gòu)與設計中有關結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性各種設計與試驗，并能完成塔式起重機模型的最大平衡力和最小平衡式的技術數(shù)據(jù)測試；套件材料為厚1mm金屬板沖壓成形，表明電鍍處理；可以組合成籃球架、A形梯、塔吊等多種結(jié)構(gòu)模型。套件組成：有2孔、3孔、5孔、7孔、9孔、11孔等多種平片，3×5孔、5×11孔、5×5孔等底板，L形斷面直條等形狀零件。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
升旗制作套材
由學生自行試驗，體驗設計過程等。仿真模型，定時裝置為計時器、行程開關，電機驅(qū)動，旗桿、滑輪等。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
維意真空多靶高真空磁控濺射鍍膜機支持定制
MS-450高真空多靶磁控濺射鍍膜機
真空腔室：直徑450?H400mm，1Cr18Ni9Ti優(yōu)質(zhì)不銹鋼材質(zhì)，氬弧焊接，前開門結(jié)構(gòu)；
真空系統(tǒng)：機械泵+分子泵（進口和國產(chǎn)可選）；
極限真空：優(yōu)于5?10-5Pa（經(jīng)烘烤除氣后）；
真空抽速：大氣～8?10-4Pa≤30min；
升降基片臺：2～6英寸基片臺，靶基距60～120mm連續(xù)在線自動可調(diào)，旋轉(zhuǎn)0～20r/min可調(diào)，可加熱至500℃（可選水冷功能），可選配偏壓清洗功能；
磁控靶：直徑3英寸2～4只（可升級成直徑4英寸靶2～3只），兼容直流和射頻，可以濺射磁性材料的靶材；
濺射電源：直流脈沖濺射電源、全自動匹配的射頻濺射電源可任選；
質(zhì)量流量計：2～3路工藝氣體，可根據(jù)工藝要求增加；
膜厚監(jiān)控儀：可選配國產(chǎn)或進口單水冷探頭膜厚儀；
控制方式：PLC+觸摸屏控制系統(tǒng)，具備漏氣自檢與提示、通訊故障，實現(xiàn)一鍵抽停真空。
北京維意真空技術應用有限責任公司
2025-04-25
孫晶茹
孫晶茹，女，博士，湖南大學信息科學與工程學院通信工程系副教授，碩士研究生導師。2004年碩士畢業(yè)于東北大學計算機軟件與理論專業(yè)，并于當年進入湖南大學信息科學與工程學院工作。2014年博士畢業(yè)于湖南大學計算機科學與技術專業(yè)。2016年3月—2017年3月，英國赫特福德大學訪學。主要從事憶阻器存算一體電路設計、圖像加密技術，智慧交通等方向的研究工作。近年來發(fā)表SCI檢索論文20余篇，主持國家自然科學基金面上項目一項，湖南省自然科學基金項目2項，湖南省科技計劃項目1項，參與國家自然科學基金項目及其他省部級項目多項。
孫晶茹
2021-12-31
北京晶品賽思科技有限公司
北京晶品賽思科技有限公司
2025-03-25