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一種輪式永磁吸附管道爬行機(jī)器人，包括四輪驅(qū)動(dòng)小車、永磁吸附機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)包括銜鐵和二個(gè)極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支架、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪軸、鏈條、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)與小車車架底部連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在小車的車架上。本發(fā)明機(jī)器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達(dá)管道外表面的任意位置，且機(jī)器人爬行時(shí)車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡(jiǎn)便，

項(xiàng)目所在公司為天津華清環(huán)宇環(huán)保科技有限公司，公司為一家綜合型環(huán)保企業(yè)，公司目前與中國(guó)華冶科工集團(tuán)以及天津大學(xué)簽署三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，搭建產(chǎn)學(xué)研基地從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研市場(chǎng)轉(zhuǎn)化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場(chǎng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 天津華清環(huán)宇環(huán)保科技有限公司 企業(yè)法人 史全濱 注冊(cè)時(shí)間 2015.12.28 注冊(cè)所在省市 天津 組織機(jī)構(gòu)代碼 91120118MA07863298 經(jīng)營(yíng)范圍 水處理技術(shù)咨詢、廢水設(shè)計(jì)施工、污水處理設(shè)備制造、安裝調(diào)試及污水處理廠專業(yè)化運(yùn)營(yíng)（EPC、BOT、PPP）; 大氣治理技術(shù)研發(fā)與技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品設(shè)備制造及安裝調(diào)試； KGMB吸附材料研發(fā)生產(chǎn)； 電子廢棄物回收再利用； 粉煤灰固體資源化再生。 企業(yè)地址 天津市津南區(qū)咸水沽鎮(zhèn)海棠眾創(chuàng)大街中科國(guó)際科創(chuàng)園B座底商3-203 獲投資情況 無(wú) 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 史全濱 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2013.9/- 張媛 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2017.09/2020.1 田婧 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2017.09/2020.01 蘇紅 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2018.09/2021.01 劉思彤 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2019.09/2022.01 張盛世 機(jī)械學(xué)院 2018.09/2021.03 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 劉洪波 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 黨委書記 城市水環(huán)境系統(tǒng)優(yōu)化、環(huán)境技術(shù)評(píng)估評(píng)價(jià)、環(huán)境規(guī)劃管理、水處理吸附材料 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前工業(yè)廢水中的重金屬污染問題非常嚴(yán)峻，而市場(chǎng)上的主流吸附材料是以活性炭為主，但是活性炭暴露出了諸多的問題，比如吸附效率低，通常只有70%,容易產(chǎn)生二次污染，不可以循環(huán)使用，針對(duì)于這些痛點(diǎn)問題，我們公司研發(fā)生產(chǎn)了KGMB吸附材料，可以完全替代目前市場(chǎng)上的活性炭材料。 KGMB材料相比于傳統(tǒng)的吸附材料具有諸多優(yōu)勢(shì)： （1）原料來(lái)源廣泛，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，節(jié)約成本，綠色環(huán)保； （2）吸附效果較其他類型吸附材料更好，更高效，有更好的市場(chǎng)； （3）表面改性后可去除特定污染物、以及難以處理的重金屬等； （4）可再生循環(huán)，使資源最大化利用； （5）對(duì)重金屬離子的吸附量可以優(yōu)化條件得到提升。 項(xiàng)目所在公司為天津華清環(huán)宇環(huán)保科技有限公司，公司為一家綜合型環(huán)保企業(yè)，公司目前與中國(guó)華冶科工集團(tuán)以及天津大學(xué)簽署三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，搭建產(chǎn)學(xué)研基地從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研市場(chǎng)轉(zhuǎn)化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場(chǎng)，同時(shí)我公司目前已與天津華冶設(shè)計(jì)院聯(lián)合成立天津華冶設(shè)計(jì)院津南分院，津南分院的成立將使得企業(yè)資源平臺(tái)更加豐富，方便對(duì)接各大型企業(yè)，深耕KGMB材料的市場(chǎng)空間。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  WK-2微電腦綜合吸附儀具有一般溫度控制儀的程序控制，顯示直觀自動(dòng)校正、自動(dòng)診斷，并對(duì)設(shè)置有記憶功能、更新功能。如沒有新的指令其設(shè)置確認(rèn)程序長(zhǎng)期有效，具有查詢功能，使用安全可靠性高，便于維護(hù)，采用CPU系統(tǒng)，減少了故障，提高了系統(tǒng)的可靠性。  技術(shù)參數(shù)： 1、 控制功率2000w,使用電壓220V 50hz 2、 可控制溫度1-50、k，測(cè)溫精度0.02k左右，測(cè)溫探頭為鉑探頭，分辨率0.01k，可控時(shí)間連續(xù)。 3、 安裝在室溫0-40k 濕度<80%,周邊無(wú)腐蝕性氣體，空氣流通的場(chǎng)所。

本發(fā)明涉及提出一種無(wú)機(jī)鈣鈦礦光晶體管結(jié)構(gòu)的紫外探測(cè)器。基底(1)為玻璃基底，在基底(1)上制備CsPbX3薄膜(2)作為有源層，在CsPbX3薄膜(2)表面制備同物質(zhì)的CsPbX3量子點(diǎn)(5)摻雜的PMMA有機(jī)層(4)作為柵絕緣層，以此為紫外光感應(yīng)窗口；薄膜晶體管的源極(3.1)、漏Au電極(3.2)分別位于CsPbX3薄膜(2)上的兩邊，F(xiàn)TO柵極(6)位于CsPbX3薄膜(2)的上的中間，在薄膜晶體管的源極(3.1)、漏Au電極(3.2)和FTO柵極(6)調(diào)制下，獲得光生載流子分離、轉(zhuǎn)換的電信號(hào)讀取、放大的集成功能，以實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)度的紫外信號(hào)探測(cè)。光晶體管探測(cè)器可采用如圖1所示的頂柵結(jié)構(gòu)，也可以采用如圖2所示的底柵結(jié)構(gòu)。以上兩種結(jié)構(gòu)可制備在玻璃基板上，也可以制備在柔性基板上形成底柵或頂柵結(jié)構(gòu)的柔性光晶體管紫外探測(cè)器。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 ZYT—DDC 單人單面紫外誘變臺(tái)（垂直）   這是一種供單人操作的通用型局部?jī)艋O(shè)備，氣流形式為垂直層流，它可造就局部高清潔度空氣環(huán)境，同時(shí)又具備紫外誘變技術(shù)功能對(duì)生物研究、科技育種、科研制藥、農(nóng)業(yè)科技等部門，紫外誘變臺(tái)是您最好的助手。 特點(diǎn)： 1、操作區(qū)為全不銹鋼。 2、外型美觀結(jié)構(gòu)合理。 3、采用自定們上下推拉門系統(tǒng)。 4、風(fēng)量可調(diào)，雙側(cè)電源插座。 5、紫外線單個(gè)控制，時(shí)間定時(shí)功能。 技術(shù)指標(biāo)：   型號(hào) ZYT--DDC 外形尺寸 900×800×1630 工作臺(tái)尺寸 870×650×570 潔凈等級(jí) 100級(jí)@≥0.5ｕm(美聯(lián)邦209E) 平均風(fēng)速 0.3—0.5m/s(可調(diào)) 噪音 ≤65dB(A) 振動(dòng) XYZ方向≤2ｕm 照明燈具 20W*1 感光燈 20W*1  紫外燈 主峰波長(zhǎng)254NM  15W*3 紫外燈 主峰波長(zhǎng)285NM  15W*3 電源 220V  50HZ 消耗功率 450W 備注 不銹鋼臺(tái)面，雙側(cè)電源，上下推拉門  

?產(chǎn)品簡(jiǎn)介：TE-8600紫外智能多參數(shù)水質(zhì)測(cè)定儀，是我公司研發(fā)的智能全波長(zhǎng)精密分析儀器.采用光柵雙光束檢測(cè)系統(tǒng)、360°旋轉(zhuǎn)比色檢測(cè)、進(jìn)口雙光源、進(jìn)口檢測(cè)器,8英寸彩色觸摸屏等高性能指標(biāo)，完全滿足國(guó)標(biāo) 《HJT399—2007水質(zhì)化學(xué)需氧量的測(cè)定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質(zhì)氨氮的測(cè)定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質(zhì)總磷的測(cè)定鉬酸銨分光光度法》《HJ 636-2012水質(zhì)總氮的測(cè)定堿性過硫酸鉀消解紫外分光光度法》檢測(cè)要求. ?適用范圍：適用于生活污水、工業(yè)廢水、地下水、中水、地表水中多種水質(zhì)污染物的檢測(cè) . 運(yùn)用于水質(zhì)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室、市政、污水處理廠、環(huán)境監(jiān)測(cè)站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產(chǎn)養(yǎng)殖和生物藥業(yè)、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業(yè) . ?技術(shù)參數(shù)： 顯示：8寸彩色液晶觸摸屏（ 配備直觀語(yǔ)音菜單導(dǎo)航系統(tǒng)） *光源：進(jìn)口氘燈（紫外）、進(jìn)口鎢燈（可見光） 檢測(cè)方式：360°旋轉(zhuǎn)比色管檢測(cè)系統(tǒng)（預(yù)制試劑）、固定式比色皿檢測(cè)結(jié)構(gòu)（專用固體試劑） *光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)：光柵系統(tǒng) *波長(zhǎng)范圍：190-1100nm（全波長(zhǎng)） *進(jìn)樣裝置：自動(dòng)多通道檢測(cè)裝置（濃度直讀） *檢測(cè)光束：雙光束光學(xué)系統(tǒng)，進(jìn)口雙檢測(cè)器 *測(cè)量項(xiàng)目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、色度、各種重金屬等50多項(xiàng)指標(biāo) 測(cè)量范圍：COD（0-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）、總磷（0.01-100mg/L）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0.5-2500NTU）...      10.波長(zhǎng)分辨率：0.1nm       11.波長(zhǎng)準(zhǔn)確度：±1.0nm       12.波長(zhǎng)重復(fù)性：＜0.2nm        13.透射比誤差：±1.0%        14.光譜帶寬：2nm         15.功率：80W         16.操作界面：全中文顯示          17.存儲(chǔ)：可存儲(chǔ)100萬(wàn)組數(shù)據(jù)，可自由調(diào)用查看          18.預(yù)存曲線：預(yù)存1200條曲線，可供用戶選擇、校準(zhǔn)、修改等操作          19.*標(biāo)配消解器：18孔雙溫區(qū)消解儀         20.自動(dòng)校準(zhǔn)：儀器具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能          21.自檢：儀器具有自動(dòng)檢測(cè)，出錯(cuò)報(bào)警功能           22.顯示模式：透光率(%) ,吸光度和濃度           23.打印方式：標(biāo)配內(nèi)置熱敏打印機(jī)            24.數(shù)據(jù)傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍(lán)牙接口選配             25.抗氯干擾： [cl-]<1000mg/L; [cl-]< 4000mg/L

TE-9800型便攜式紫外分光測(cè)油儀是用正己烷萃取劑替代紅外法中已被禁用的四氯化碳萃取劑，符合新國(guó)標(biāo)《HJ970-2018水質(zhì)石油類的測(cè)定紫外分光光度法》的要求.該產(chǎn)品操作簡(jiǎn)單，精密度好，靈敏度高，性能穩(wěn)定 . ?適用范圍：TE-9800型便攜式紫外分光測(cè)油儀適用于地表水、地下水和海水中石油類的測(cè)定 . 廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 、農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)、鐵路環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通環(huán)境監(jiān)測(cè)、石油化工、 高校科研教學(xué)、 污水處理廠、水利水文、自來(lái)水公司、火力發(fā)電廠、鋼鐵企業(yè)、汽車制造、環(huán)境科研等檢驗(yàn)室、實(shí)驗(yàn)室使用 . ?檢測(cè)原理：在pH≤2的條件下，樣品中的油類物質(zhì)被正己烷萃取，萃取液經(jīng)無(wú)水硫酸鈉脫水，再經(jīng)硅酸鎂吸附除去動(dòng)植物油類等極性物質(zhì)后，于225nm波長(zhǎng)處測(cè)定吸光度，石油類含量與吸光度值符合朗伯-比爾定律 . 利用石油類化合物及其產(chǎn)物在紫外區(qū)有特征吸收，吸收強(qiáng)度與待測(cè)樣品的石油類組分含量成正比來(lái)測(cè)定樣品中石油類的含量 .   ?功能特點(diǎn)： 01）內(nèi)置大容量鋰電池 02）高強(qiáng)度防水一體化設(shè)計(jì) 03）方便快捷，一鍵式檢測(cè) 04）采用紫外光柵系統(tǒng)，波長(zhǎng)225nm，用于測(cè)油分析掃描，精度高，重復(fù)性好 05）內(nèi)置打印機(jī)，7寸觸摸大屏 06）標(biāo)配前處理設(shè)備箱，可以實(shí)現(xiàn)采樣、萃取、測(cè)量一體化，解決現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量 07）具有自動(dòng)統(tǒng)計(jì)分析、儲(chǔ)存、打印等功能，一體化設(shè)計(jì)，儀器小巧、方便攜帶，便于戶外現(xiàn)場(chǎng)操作 08）采樣瓶就是萃取瓶，有刻度顯示，不分樣采樣萃取方法符合HJ/T91-2002，萃取結(jié)果和國(guó)標(biāo)方法的結(jié)果一致

研發(fā)階段/n（1）產(chǎn)品特點(diǎn)：本品主要用于替代傳統(tǒng)復(fù)合煙棒中活性炭或分子篩的新型環(huán)保型香煙焦油吸附劑，一般可使煙焦油達(dá)到10毫克以下，且基本不改變煙味，在不失去煙民和市場(chǎng)的前提下，又使香煙對(duì)煙民的毒害大大下降，具有強(qiáng)大的生命力和廣闊的市場(chǎng)前景。它與傳統(tǒng)的煙焦油吸附劑的最大區(qū)別在于，在降焦的同時(shí)又基本不改變煙味，并且環(huán)保、無(wú)任何毒副作用。該產(chǎn)品已正式獲得國(guó)家授權(quán)的發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL 200810197356.3 。（2）產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)和用法用量細(xì)度：50-100目。外觀：深灰色或灰黑色均勻顆粒物

已有樣品/n該項(xiàng)目采用電子束輻射技術(shù)研發(fā)高性能水處理吸附水中氟離子的樹脂材料。利用電子加速器產(chǎn)生的電子束輻射高分子基材產(chǎn)生活性點(diǎn)誘發(fā)化學(xué)反應(yīng)，在粉體微球表面導(dǎo)入有吸附分離功能的官能團(tuán)。本項(xiàng)目開發(fā)一種基于纖維素基材的高效除氟吸附樹脂。利用電子加速器輻射接枝技術(shù)結(jié)合化學(xué)修飾在微晶纖維素基材表面上導(dǎo)入對(duì)氟有選擇性吸附能力的功能單體。通過對(duì)輻射接枝條件的控制和單體種類的篩選，實(shí)現(xiàn)具有高效除氟特性的吸附樹脂的合成。在此基礎(chǔ)上，