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一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
畜禽糞便無害化處理及有機肥加工技術和設備
一、成果簡介 利用農作物秸稈和畜禽糞便，進行高溫堆肥生產有機肥，或者對堆肥產品進一步制成各種作物專用有機無機復混合肥，以便用于非有機食品或綠色食品(A級)生產基地。利用具有耐高溫、分解速度快的特異發酵微生物種群和快速堆肥發酵技術，利用當地豐富的農作物秸稈、畜禽糞便資源和廉價的國產設備及當地廣闊的市場，生產營養豐富、兼有長效有機肥和速效化肥特點的生物有機復混肥料。既可以將廢棄物資源充分利用，治理污染，改善生態環境，促進農業、養殖業發展，符合國家可持續發
中國農業大學
2021-04-14
一種多軸聯動砂帶磨削加工中的路徑規劃方法
本發明公開了一種砂帶磨削加工的路徑規劃方法，用于實現對被加工曲面上的刀具路徑規劃，其特征在于，該方法具體包括：S1 提取被加工曲面的等參數線；S2 在參數域內，規劃相鄰的等參數線間的過渡路徑，各等參數線與所述過渡路徑形成參數域內的初始刀位軌跡；S3 將參數域中的初始刀具軌跡離散，并根據參數域與待加工曲面的點對應關系，將參數域中規劃出的離散點映射到待加工曲面上，獲得刀觸點；S4 計算每個刀觸點對應的刀位點、刀軸矢量和接觸輪軸線矢量，得到砂帶磨削加工的刀位數據，即可實現刀具路徑規劃。本發明的方法可以有效
華中科技大學
2021-04-14
典型特色果蔬貯運及加工關鍵技術開發與應用
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、技術分析
典型特色果蔬如蘋果、桃、櫻桃、番茄等具有良好的營養價值和經濟效益，深受大眾的青睞。但是，上述水果鮮果的生產存在較強的季節性以及水果本身的易腐性，因而水果鮮果的貯運與加工問題日益突出。
本項目系統研究并闡明了熱處理、1-MCP（1-甲基環丙烯）、拮抗酵母及結合處理對蘋果、桃、櫻桃、番茄等采后貯藏品質和病害的影響機理，確定了最佳采后處理方式，開發了新型保鮮劑和納米包裝材料，優化了應用技術體系。明確了植物酚酸類物質對高花色苷含量的漿果果汁色澤穩定的機理，創建了抗氧化冷破碎結合保溫液化果蔬新工藝，開發了多種復合果蔬汁新產品。探明了植物酚酸對花色苷具有增色和穩定效應，抗氧化冷破碎結合保溫液化果蔬新工藝有效地抑制了原料破碎過程中褐變酶活性，激活了內源降解酶活性，提高了出汁率與可溶性固形物含量和胡蘿卜素、黃酮、花色苷等生理活性物質有效溶出及γ-氨基丁酸富集，提高了香氣和熱敏性營養素保存率，使果蔬汁在復合過程中其色澤、風味和營養穩定并相容。項目成果獲中國食品食品工業協會科技創新特等獎、江蘇省科技進步三等獎，對果蔬貯運及加工技術的開發提供了嶄新的思路，對研究果蔬貯藏保鮮技術具有重要意義。
南京農業大學
2022-07-25
一種用于五軸數控加工的刀具軌跡防過切的方法
本發明公開了一種用于五軸數控加工的刀具軌跡防過切的方法， 包括以下步驟:(1)將刀具沿刀軸方向向曲面投影，并得出新刀位點、 新刀觸點;(2)檢測所述新刀觸點在所述刀具上的位置;(3)調整所述刀 軸方向，轉而執行所述步驟(1);(4)輸出所述刀軸方向 T 作為所述刀具 的刀軸方向，使該刀具的軌跡防過切。本發明通過對關鍵的過切種類 判定方式、刀具刀軸的調整方式等進行改進，能夠有效根據預先判定 的過切的具體位置，采用相應的調整手段防止五軸數控加工的刀具軌 跡發生過切。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于評估數控加工三軸刀具軌跡質量的工藝方法
本發明公開了一種用于評估數控加工三軸刀具軌跡質量的工藝 方法，其特征在于，包括：(a)獲取由 n 個離散點依序共同組成的三軸 刀具軌跡，記錄各個離散點在加工坐標系中的坐標值，將每個離散點 視為從坐標原點指向其所處位置的向量；(b)利用所獲得的向量矩陣計 算三軸刀具軌跡的整體平滑度，并將其作為加工零件時的表面質量評 估指；(c)計算上述三軸刀具軌跡所對應的理想加工時間，并將其作為 加工效率的評估指標；(d)完成對三軸刀具軌跡質量的整體評估過程。 通過本發明，表明能夠準確、高效和經濟地評測三軸刀具軌跡加
華中科技大學
2021-04-14
一種用于提高銑削穩定性的金屬深冷加工方法
本發明公開了一種用于提高銑削穩定性的金屬深冷加工方法， 包括：(a)為銑床主軸及配置的立銑刀組裝隨其同步移動的液氮冷卻噴 頭；(b)在低溫冷卻的條件下執行順銑，并通過實驗計算得出切向銑削 力系數、切向刃口力系數、徑向銑削力系數和徑向刃口力系數等切削 力系數：(c)對銑刀刀尖處執行錘擊試驗，基于試驗結果擬合得到相應 的位移頻響函數，同時提取模態質量、模態阻尼和模態剛度等模態參 數；(d)構建兩自由度銑削動力學方程，然后基于該動力學方程對金屬 銑削過程的穩定性邊界進行預測，并相應調整銑削加工參數。通過本
華中科技大學
2021-04-14
計算機控制中大口徑光學非球面精密加工中心
? 成果簡介：7軸5聯動，最大加工范圍1500mm，加工面形精度優于10nmRMS。國家863計劃支持，獲得部級獎1項、中國發明專利2項。? 技術領域：裝備制造? 現狀特點：多自由度工具裝置，工藝數據庫, 預期前五年平均年銷售額達3000萬~5000萬。? 應用范圍：新型光學元件先進制造領域中，大口徑光學非球面元件的高質量制造，即可服務于國防、航空航天等國家戰略
北京理工大學
2021-04-14
酵母降酸與超高壓加工技術相結合制備黑莓酒
項目簡介 采用一種酵母降酸與超高壓加工技術相結合制備黑莓酒的方法。精選優良黑莓品種 進行低溫發酵，熱浸提果渣中的單寧色素，選用低溫酸性果膠酶與高效降酸酵母進行同 步酶解發酵與同時發酵降酸，接入0.01～0.02%漿果專用低溫酸性果膠酶和0.025～0.03% 的降酸酵母，其中所述的降酸酵母為啤酒酵母或者果酒酵母發酵溫度控制在 20～25℃， 當殘糖降到 4g/L 以下時，過濾、除渣，得原酒；根據最終產品要求對原酒進行成分調整；209 調配后的黑莓酒在常
江蘇大學
2021-04-14
人才需求：1、金屬材料 2、機械加工 3、信息化管理
1、金屬材料 2、機械加工 3、信息化管理
德州齒輪有限公司
2021-08-26