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項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無人智能運(yùn)輸車。該項(xiàng)目主要可分為兩個(gè)部分:實(shí)車與模型車的同步開發(fā)和基于eclipse平臺(tái)的APP開發(fā)。在實(shí)車和模型車的開發(fā)過程中，通過常規(guī)車載傳感器實(shí)現(xiàn)小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計(jì)算機(jī)語言完成在eclipse平臺(tái)上的APP開發(fā)，實(shí)現(xiàn)APP同時(shí)與實(shí)車和模型車的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)輸小車運(yùn)輸末端的配送。

設(shè)計(jì)合成了一種基于苯并[1,2-b:4,5-c’]二噻吩-4,8-二酮的聚合物給體材料PBTT-F，成果制備了能量轉(zhuǎn)化效率為16.1%的單節(jié)聚合物太陽能電池。 非富勒烯本體異質(zhì)結(jié)聚合物太陽能電池的活性層主要由聚合物給體和稠環(huán)電子受體所組成。自從稠環(huán)電子受體ITIC發(fā)現(xiàn)以來

生產(chǎn)的有機(jī)肥不僅含有作物生長所需要的氮、磷、鉀等大量元素，還含有硫、鈣、鎂、鋅、硼、鉬、鐵、銅等多種中量和微量元素，是一種全價(jià)有機(jī)肥，可滿足作物各生長時(shí)期對養(yǎng)分的需要，而且該有機(jī)肥料含有大量經(jīng)微生物分解轉(zhuǎn)化的活性物質(zhì)，這些活性物質(zhì)可促進(jìn)作物的生長發(fā)育。該肥料還可以促進(jìn)作物的抗逆性和對不良環(huán)境的適應(yīng)能力，如抗旱、抗寒、抗病、抗倒伏能力增強(qiáng) 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 此項(xiàng)技術(shù)采用了基因工程育種方法生產(chǎn)降解農(nóng)物秸稈的有效微生物，而且此項(xiàng)技術(shù)所研制的菌群不僅縮短了發(fā)酵周期，還可避免菌群退化這一國際上同類技術(shù)所普遍存在的問題。因此，這項(xiàng)研究的成果是處于國內(nèi)領(lǐng)先水平的。 生產(chǎn)的有機(jī)肥不僅含有作物生長所需要的氮、磷、鉀等大量元素，還含有硫、鈣、鎂、鋅、硼、鉬、鐵、銅等多種中量和微量元素，是一種全價(jià)有機(jī)肥，可滿足作物各生長時(shí)期對養(yǎng)分的需要，而且該有機(jī)肥料含有大量經(jīng)微生物分解轉(zhuǎn)化的活性物質(zhì)，這些活性物質(zhì)可促進(jìn)作物的生長發(fā)育。該肥料還可以促進(jìn)作物的抗逆性和對不良環(huán)境的適應(yīng)能力，如抗旱、抗寒、抗病、抗倒伏能力增強(qiáng)

本成果PDMS復(fù)合膜由平板基膜和致密的粘彈性選擇層組成。通過調(diào)整硅油的交聯(lián)密度，使硅油從粘性狀態(tài)轉(zhuǎn)變成粘彈性狀態(tài)，制備成粘彈性膜。相比較于硅油基彈性膜，硅油基粘彈性膜具有制膜周期短、成膜的鑄膜液可以長期儲(chǔ)存、制膜的能耗低等優(yōu)點(diǎn)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 PDMS 滲透汽化膜不僅疏水親有機(jī)物，而且具有優(yōu)良彈性、化學(xué)穩(wěn)定性、耐熱耐寒性，可廣泛應(yīng)用于醇類、醚類、酯類、酚類、酮類、鹵代烴類、芳香族烴類等有機(jī)物的滲透汽化分離，是目前研究最多的 PV 透有機(jī)物膜之一。然而，傳統(tǒng)的PDMS彈性復(fù)合膜存在制備周期長、制備的鑄膜液不易儲(chǔ)存和制備能耗高的缺點(diǎn)。另外，傳統(tǒng)的PDMS彈性膜對于有機(jī)物回收的滲透通量大約1 kg/m2 h，不足以工業(yè)應(yīng)用。因此，如何高效的制備一種高滲透通量的PDMS膜復(fù)合膜是目前面臨的一個(gè)問題。 本成果PDMS復(fù)合膜由平板基膜和致密的粘彈性選擇層組成。通過調(diào)整硅油的交聯(lián)密度，使硅油從粘性狀態(tài)轉(zhuǎn)變成粘彈性狀態(tài)，制備成粘彈性膜。相比較于硅油基彈性膜，硅油基粘彈性膜具有制膜周期短、成膜的鑄膜液可以長期儲(chǔ)存、制膜的能耗低等優(yōu)點(diǎn)。另外，硅油基粘彈性膜具有更靈活的分子鏈和更大的自由體積，從而獲得更高的滲透通量。

該項(xiàng)目獲得2022年第五屆上海科技大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽生命學(xué)科賽場教師組三等獎(jiǎng)；獲得2019年第二屆上海科技大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大會(huì)創(chuàng)新組三等獎(jiǎng)。

本發(fā)明公開了一種全固態(tài)聚合物電解質(zhì)、其制備方法及應(yīng)用， 屬于鋰離子電池領(lǐng)域，全固態(tài)聚合物電解質(zhì)包括聚環(huán)氧乙烷、鋰鹽、 無機(jī)納米顆粒和離子液體，且所述鋰鹽與所述聚環(huán)氧乙烷質(zhì)量之比為 0.1～0.5，無機(jī)納米顆粒的和離子液體的質(zhì)量之和為所述全固態(tài)聚合物 電解質(zhì)質(zhì)量的 10％～30％；所述鋰鹽包括雙三氟甲烷磺酰亞胺鋰，四 氟硼酸鋰，高氯酸鋰，六氟磷酸鋰，六氟砷酸鋰，三氟甲基磺酸鋰以 及二草酸硼酸鋰的一種或者多種；無機(jī)納米顆

本發(fā)明公開了一種共面電容式聚合物分子取向測量裝置及方法， 其中該測量裝置包括傳感器探頭陣列(10)、電容測量單元(13)、以及取 向計(jì)算模塊(14)，其中，傳感器探頭陣列(10)包括多組共面電極；任意 一組共面電極均包括至少兩個(gè)導(dǎo)電電極；電容測量單元(13)用于測量同 一共面電極內(nèi)的任意兩個(gè)導(dǎo)電電極之間的電容，并得到多組電容數(shù)據(jù)； 取向計(jì)算模塊(14)則用于根據(jù)多組電容數(shù)據(jù)計(jì)算待測量聚合物的分子 取向。本發(fā)明利用聚合

本發(fā)明公開了一種含聚環(huán)氧乙烷的聚合物、其制備方法及應(yīng)用。 所述含聚環(huán)氧乙烷的聚合物，具有交聯(lián)分子核和含聚環(huán)氧乙烷的鏈臂， 多個(gè)所述鏈臂共價(jià)結(jié)合在所述交聯(lián)分子核上，所述多個(gè)鏈臂徑向排列 呈星型。其制備方法包括如下步驟：(1)將聚乙二醇單醚和縛酸劑溶解 在有機(jī)溶劑中；(2)在冰浴條件下，向步驟(1)中獲得的聚乙二醇單醚溶 液滴加溴代試劑，室溫下反應(yīng) 12～36 小時(shí)得到大分子引發(fā)劑；(3)將大 分子引發(fā)劑與低價(jià)金屬催化劑

配位聚合物是由無機(jī)金屬中心與橋連的有機(jī)配體通過自組裝相互連接，形成的一類具有周期性網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的晶態(tài)多孔材料。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 祝渙鈞 化學(xué)與化工學(xué)院應(yīng)用化學(xué)專業(yè) 2019年9月至2023年6月 吳凌志 化學(xué)與化工學(xué)院應(yīng)用化學(xué)專業(yè) 2019年9月至2023年6月 鄭毅 化學(xué)與化工學(xué)院應(yīng)用化學(xué)專業(yè) 2019年9月至2023年6月 王梓 化學(xué)與化工學(xué)院應(yīng)用化學(xué)專業(yè) 2019年9月至2023年6月 武辰禹 化學(xué)與化工學(xué)院應(yīng)用化學(xué)專業(yè) 2019年9月至2023年6月 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 覃玲 化學(xué)與化工學(xué)院 副教授 多功能配位聚合物材料的合成及應(yīng)用研究 四、項(xiàng)目簡介 配位聚合物是由無機(jī)金屬中心與橋連的有機(jī)配體通過自組裝相互連接，形成的一類具有周期性網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的晶態(tài)多孔材料。它具有多樣的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并且稀疏多孔，密度較低。這些特點(diǎn)使得它在吸附，催化，儲(chǔ)能的各個(gè)方面有著優(yōu)良的效果。 本項(xiàng)目主要目的在于合成鈷/鎳基配位聚合物，選擇合適的有機(jī)配體與金屬離子鈷/鎳通過配位鍵構(gòu)筑得到鈷鎳基配位聚合物，利用單晶衍射、元素分析、紅外光譜等方法對其結(jié)構(gòu)及組成進(jìn)行表征，或者通過合成和摻雜的方式，調(diào)控它的析氫性能，設(shè)計(jì)出高催化活性和穩(wěn)定性、低成本的非貴金屬催化劑。 項(xiàng)目組成員通過設(shè)計(jì)選擇有機(jī)配體與金屬離子，通過溶劑熱方法合成了多種金屬有機(jī)框架材料，并將其熱解得到衍生材料。通過線性伏安掃描法等多種實(shí)驗(yàn)方法測試了它們的電催化性能，其中化合物Ni-MOF的初始電位為-356mV，Tafel斜率127.3 mV⋅dec-1。Co-MOF通過摻雜Zn2+后，過電位降低到-307 mV，Tafel斜率150.2 mV⋅dec-1。我們還合成了一種對金屬離子（Fe3+）與抗生素（加替沙星）有明顯檢測效果的鋅基材料，可作為多功能探針檢測水中金屬離子和抗生素的殘余量。由于化合物沒有催化位點(diǎn)，我們通過摻雜鈷金屬的方式，改善了它的電催化析氫性能，使它具有較低的初始電位(-423 mV)、較低的Tafel效率(101.9 mV⋅dec-1)和較好的循環(huán)穩(wěn)定性。 項(xiàng)目為研究高性能和穩(wěn)定性的HER電催化劑及金屬離子和抗生素?zé)晒馓结槻牧系脑O(shè)計(jì)合成提供了可行的思路。

（專利號(hào)：ZL 201410611880.6） 簡介：本發(fā)明公開了一種低溫合成鎂-鎳三元金屬硼化物的方法，屬于材料合成技術(shù)領(lǐng)域。該合成方法包括下述步驟：在真空或氬氣氣氛下，對鹵化鎂、鎳及堿金屬硼氫化物的混合粉末進(jìn)行2～10h機(jī)械球磨處理；然后，在0.5～1atm氫背壓下，將球磨產(chǎn)物加熱到650～700℃，并保溫1～2h后自然冷卻；接著，將加熱產(chǎn)物倒入蒸餾水中，過濾出固體懸浮和沉淀物后，再用蒸餾水清洗；最后，將水洗固體產(chǎn)物進(jìn)行烘干，即可獲得