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HKM中科米點(diǎn)定制4噸大量程多分三六維力傳感器機(jī)器人手臂動(dòng)態(tài)底座

該成果創(chuàng)造性地發(fā)明一種凈化有機(jī)廢氣的金屬氧化物混合物催化劑及其制備方法，催化劑載體是堇青石蜂窩陶瓷，用硝酸強(qiáng)化預(yù)處理以獲得高比表面積，在載體上一次性負(fù)載鈰鑭鋯混合氧化物改性的活性氧化鋁與含多種金屬氧化物混合物的活性組分。 與現(xiàn)有催化劑技術(shù)相比，該成果的催化劑制備工藝過(guò)程更為簡(jiǎn)單，硝酸強(qiáng)化預(yù)處理載體以增大比表面積，實(shí)現(xiàn)一次性負(fù)載活性氧化鋁與活性組分，降低能耗。組成配方更經(jīng)濟(jì)可靠，活性成分為金屬氧化物，不含貴金屬，成本低；氧化鋁涂層經(jīng)鈰鑭鋯改性，抗燒結(jié)和壽命更長(zhǎng)。凈化性能更優(yōu)越，能徹底銷(xiāo)

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:壓電駐極體是具有強(qiáng)壓電效應(yīng)的柔性駐極體材料，因其表現(xiàn)出“類(lèi)鐵電性”和，也稱(chēng)為鐵電駐極體，是一類(lèi)新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結(jié)構(gòu)。壓電駐極體膜是具有強(qiáng)壓電效應(yīng)的新型柔性壓電功能膜，與傳統(tǒng)壓電材料的壓電效應(yīng)起源有本質(zhì)區(qū)別。 與壓電陶瓷和傳統(tǒng)的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨(dú)特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時(shí)還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40μm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點(diǎn)。經(jīng)過(guò)特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準(zhǔn)靜態(tài)壓電系數(shù)d33高達(dá)1000pC/N，這一數(shù)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)防、醫(yī)療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動(dòng)能量采集器、生物運(yùn)動(dòng)能量采集、海浪發(fā)電等）、控制、通訊（例如自供能微型無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)）、智能結(jié)構(gòu)、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。應(yīng)用范圍:柔性薄膜傳感器、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、人體健康監(jiān)測(cè)、無(wú)損檢測(cè)、觸覺(jué)傳感器、電子肌膚、聲吶、空氣耦合超聲波換能器、微能量采集器等多個(gè)領(lǐng)域。項(xiàng)目階段:小規(guī)模生產(chǎn)效益分析:目前芬蘭的Emfit公司是唯一能夠大批量生產(chǎn)聚丙烯（PP）壓電駐極體功能膜的生產(chǎn)商，采用的技術(shù)主要由兩部分構(gòu)成：微孔結(jié)構(gòu)薄膜制備和電極化處理。在微孔 薄膜制備階段，首先將聚丙烯樹(shù)脂與無(wú)機(jī)礦物顆粒（例如CaCO3和TiO2）熔融共混，然后擠出成聚丙烯-礦物顆粒復(fù)合薄板，最后雙向拉伸形成微孔結(jié)構(gòu)的薄膜。在電極化處理階段采用電暈極化方式。而我們擬采用的技術(shù)是：以低廉價(jià)格的商品聚丙烯包裝材料為原材料，采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多次壓縮氣體膨化工藝調(diào)控薄膜微結(jié)構(gòu)和機(jī)電性能，獲得高活性聚丙烯壓電駐極體膜。利用該技術(shù)生產(chǎn)出功能薄膜的活性遠(yuǎn)高于芬蘭商品膜，最高可達(dá)50倍。

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能殺蟲(chóng)燈,其包括燈桿、殺蟲(chóng)燈、控制箱和與蓄電池電連接的太陽(yáng)能電池板,太陽(yáng)能電池板一側(cè)端部通過(guò)連接桿固定安裝在燈桿上,其中部放置于燈桿的頂端；太陽(yáng)能電池板處于水平狀態(tài)時(shí),殺蟲(chóng)燈位于太陽(yáng)能電池板的正投影下；燈桿上設(shè)置有與太陽(yáng)能電池板中部接觸,用于使太陽(yáng)能電池板與水平面呈一夾角的動(dòng)力裝置；動(dòng)力裝置包括安裝在燈桿上與蓄電池電連接的電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)的輸出軸延伸至燈桿內(nèi)部與一蝸桿連接；燈桿內(nèi)壁上通過(guò)軸承安裝有一轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上固定安裝有與太陽(yáng)能電池板接觸的凸輪和與蝸桿配合的渦輪；控制箱內(nèi)設(shè)置有控制模塊和與控制模塊連接、并通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)與外部控制終端進(jìn)行通信的通信模塊。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開(kāi)了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能殺蟲(chóng)燈,其包括燈桿、殺蟲(chóng)燈、控制箱和與蓄電池電連接的太陽(yáng)能電池板,太陽(yáng)能電池板一側(cè)端部通過(guò)連接桿固定安裝在燈桿上,其中部放置于燈桿的頂端；太陽(yáng)能電池板處于水平狀態(tài)時(shí),殺蟲(chóng)燈位于太陽(yáng)能電池板的正投影下；燈桿上設(shè)置有與太陽(yáng)能電池板中部接觸,用于使太陽(yáng)能電池板與水平面呈一夾角的動(dòng)力裝置；動(dòng)力裝置包括安裝在燈桿上與蓄電池電連接的電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)的輸出軸延伸至燈桿內(nèi)部與一蝸桿連接；燈桿內(nèi)壁上通過(guò)軸承安裝有一轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上固定安裝有與太陽(yáng)能電池板接觸的凸輪和與蝸桿配合的渦輪；控制箱內(nèi)設(shè)置有控制模塊和與控制模塊連接、并通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)與外部控制終端進(jìn)行通信的通信模塊。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

物聯(lián)網(wǎng)大棚遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，在大棚內(nèi)設(shè)置多個(gè)采集點(diǎn)，每個(gè)采集點(diǎn)通過(guò)各種傳感器 采集大棚內(nèi)空氣、土壤、光照等信息，借助無(wú)線(xiàn)方式發(fā)給大棚內(nèi)的中繼站，中繼站之間 通過(guò)接力傳輸將信息傳遞給中控計(jì)算機(jī)，根據(jù)系統(tǒng)智能決策，實(shí)現(xiàn)大棚內(nèi)各個(gè)受控設(shè)備 從而控制空氣溫濕度、土壤水肥情況和光照的自動(dòng)控制。整個(gè)系統(tǒng)包括感知執(zhí)行點(diǎn)子系 統(tǒng)、中繼控制子系統(tǒng)和中控監(jiān)視子系統(tǒng)，每個(gè)子系統(tǒng)有多個(gè)模塊組成，模塊間、子系統(tǒng) 間以不同的通信方式建立連接。該技術(shù)傳感器6個(gè)：棚內(nèi)溫度、濕度、光照，棚外溫度、 土壤溫度、濕度、CO2濃度、土壤PH值，節(jié)點(diǎn)最大連接數(shù)：6個(gè)；傳輸距離3000m，功耗： 小于300W。2014年到2015年期間該技術(shù)在萊西市店埠鎮(zhèn)蔬菜基地成功轉(zhuǎn)化，目前該成果 已經(jīng)在青島市萊西店埠國(guó)家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)示范園進(jìn)行了大面積的推廣和應(yīng)用，建設(shè)了2000068 平獨(dú)棟現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)大棚，并實(shí)現(xiàn)了周邊拱棚物聯(lián)網(wǎng)改造160棟，建設(shè)了3000平的智能監(jiān) 控中心和物聯(lián)網(wǎng)大棚技術(shù)中心，本項(xiàng)目成果有力的提高了溫室大棚的自動(dòng)化程度，推動(dòng) 了設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展，有效的節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)能，保護(hù)了生態(tài)環(huán)境，有效的提高了農(nóng)民朋 友的生活水平。

壓電駐極體是具有強(qiáng)壓電效應(yīng)的柔性駐極體材料，因其表現(xiàn)出“類(lèi)鐵電性”和，也稱(chēng)為鐵電駐極體，是一類(lèi)新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結(jié)構(gòu)。壓電駐極體膜是具有強(qiáng)壓電效應(yīng)的新型柔性壓電功能膜，與傳統(tǒng)壓電材料的壓電效應(yīng)起源有本質(zhì)區(qū)別。 與壓電陶瓷和傳統(tǒng)的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨(dú)特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時(shí)還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40µm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點(diǎn)。經(jīng)過(guò)特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準(zhǔn)靜態(tài)壓電系數(shù)d33高達(dá)1000pC/N，這一數(shù)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)防、醫(yī)療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動(dòng)能量采集器、生物運(yùn)動(dòng)能量采集、海浪發(fā)電等）、控制、通訊（例如自供能微型無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)）、智能結(jié)構(gòu)、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。

項(xiàng)目獲得教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才計(jì)劃、江蘇省科技計(jì)劃、無(wú)錫市科技計(jì)劃支 持，獲得 2012 年中國(guó)輕工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，授權(quán)專(zhuān)利：車(chē)間加工設(shè)備 群加工運(yùn)行優(yōu)化的方法（200910031198.9）。 1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在車(chē)間內(nèi)建立有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)的物聯(lián)網(wǎng)，并與 ERP、PLM 等進(jìn)行數(shù)據(jù)無(wú)縫對(duì)接， 在此基礎(chǔ)上完成以下功能： （1）將客戶(hù)訂單轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)訂單，通過(guò)電子文檔輸入訂單詳細(xì)要求和圖紙， 根據(jù)規(guī)則排列訂單的重要程度，確定下單的凈需求量。 （2）根據(jù)制造 BOM 進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備，與倉(cāng)庫(kù)對(duì)接反饋存貨數(shù)量，確定工裝夾 具、原料輔料、數(shù)控程序的準(zhǔn)備計(jì)劃。 （3）編制每個(gè)生產(chǎn)訂單的詳細(xì)生產(chǎn)計(jì)劃，確定其在每臺(tái)設(shè)備上的開(kāi)工完工 時(shí)間或加工順序，對(duì)生產(chǎn)意外事件進(jìn)行自動(dòng)計(jì)劃重排，用約束理論提升計(jì)劃性能， 充分發(fā)揮設(shè)備效率。 （4）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)度，通過(guò)條形碼、射頻卡(RFID)、傳感器、數(shù)據(jù) 接口等自動(dòng)采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)和質(zhì)量數(shù)據(jù)，記錄實(shí)際加工過(guò)程，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的計(jì)劃調(diào)整。374 （5）根據(jù)檢驗(yàn)規(guī)程在現(xiàn)場(chǎng)錄入檢驗(yàn)記錄、觸發(fā)并管理不合格品評(píng)審，進(jìn)行 質(zhì)量狀況的統(tǒng)計(jì)分析。 （6）用物聯(lián)網(wǎng)手段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入庫(kù)、出庫(kù)、盤(pán)點(diǎn)等功能，自動(dòng)感應(yīng)貨位，引 導(dǎo)傳送設(shè)備運(yùn)輸。 （7）實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的出貨管理，包括裝車(chē)訂單合并、裝箱排列計(jì)劃、質(zhì)保單等 等功能的智能化生成等。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 數(shù)據(jù)采集方式實(shí)現(xiàn)了依靠數(shù)據(jù)終端雙向傳輸數(shù)據(jù)，在加工中可以進(jìn)行任意工 藝的變換和任務(wù)的改變，以及有效的跟蹤和控制。實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)的 RFID 感應(yīng)式入 庫(kù)。外協(xié)廠(chǎng)進(jìn)入控制體系。 3、效益分析 資金需求總額 1 萬(wàn)元/臺(tái)，對(duì)具備 10 臺(tái)機(jī)床的小型車(chē)間而言，每年凈提高 產(chǎn)值 40 萬(wàn)元以上 4、推廣情況 無(wú)錫市安邁工程機(jī)械有限公司；無(wú)錫壓縮機(jī)股份有限公司

用導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人取代真人導(dǎo)購(gòu)以實(shí)現(xiàn)更加人性化的操作，同時(shí)也可以提高工作效率。我們所實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人要包含導(dǎo)購(gòu)和跟隨兩個(gè)模式。前者為機(jī)器人引導(dǎo)購(gòu)物者前往所需商品位置，待購(gòu)物者取得商品后交與機(jī)器人，機(jī)器人將商品自動(dòng)分類(lèi)同時(shí)完成裝袋；后者為購(gòu)物者無(wú)明確的購(gòu)物對(duì)象，機(jī)器人跟隨購(gòu)物者直到完成購(gòu)物。最后引導(dǎo)購(gòu)物者前往收銀臺(tái)并結(jié)賬。電子顯示屏上顯示有自我介紹、導(dǎo)航導(dǎo)購(gòu)、商品查詢(xún)、品牌介紹等5項(xiàng)內(nèi)容。顯示屏的上方有一個(gè)攝像頭和麥克風(fēng)，顧客可以通過(guò)語(yǔ)音或用手指觸摸選擇服務(wù)項(xiàng)目。它會(huì)告訴顧客本店的商品種類(lèi)和款式。

餐廳服務(wù)機(jī)器人能夠應(yīng)用到機(jī)器人餐廳環(huán)境，替代餐廳服務(wù)員為顧客提供人機(jī)交互、自主取菜及送菜等基本服務(wù)。餐廳服務(wù)機(jī)器人具備良好的自主移動(dòng)性能，能夠通過(guò)靈活的移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其在餐廳環(huán)境下任意方向的自由移動(dòng)。全局視覺(jué)和雙目立體視覺(jué)作為主要的機(jī)器人定位傳感器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了餐廳服務(wù)機(jī)器人在餐廳環(huán)境下的移動(dòng)導(dǎo)航、定位及避障功能，成功完成了服務(wù)機(jī)器人的自主取菜、送菜等任務(wù)。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用前景巨大，可以應(yīng)用到餐廳和其他服務(wù)行業(yè)，特別是中國(guó)即將進(jìn)入老齡化時(shí)代，可以給老人提供相應(yīng)的服務(wù)。