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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多自由度倒裝鍵合過(guò)程的芯片控制方法，其主要控制過(guò)程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實(shí)際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過(guò)本發(fā)明，可使得芯片

東南大學(xué)聚焦大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)，著力構(gòu)建“面向全員、貫穿全程、多元引導(dǎo)、知行相輔、科創(chuàng)互哺”的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育生態(tài)體系，不斷健全“學(xué)做融創(chuàng)、知行合一”的“雙螺旋、四聯(lián)動(dòng)、全鏈條”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育模式。

碳纖維增強(qiáng)碳化硅陶瓷基復(fù)合材料耐腐蝕、耐高溫、耐磨損、韌性高，能夠廣泛用于能源、交通、化工等領(lǐng)域的關(guān)鍵部件，比如摩擦制動(dòng)材料、耐化學(xué)腐蝕葉片等。

        研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)NASICON型結(jié)構(gòu)鈉離子電池正極材料面臨的瓶頸問(wèn)題，通過(guò)新穎的合成方法和材料晶體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念，成功開(kāi)發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的長(zhǎng)壽命、高功率和低成本的鈉離子電池及其超穩(wěn)定的正極材料。材料合成方法簡(jiǎn)單，反應(yīng)條件溫和，不需要特殊設(shè)備，目前已完成實(shí)驗(yàn)室中試，具備了公斤級(jí)的制備能力。成果具有高的振實(shí)密度，可實(shí)現(xiàn)高體積能量密度，具有非常優(yōu)秀的實(shí)用化潛力。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

衛(wèi)星在軌運(yùn)行和返回過(guò)程中需經(jīng)歷極端高低溫環(huán)境，構(gòu)件尺寸的穩(wěn)定是保證衛(wèi)星在軌高精度、返回高安全、任務(wù)高可靠的關(guān)鍵。針對(duì)衛(wèi)星搭載的某寬帶微波載荷與衛(wèi)星本體材料之間熱膨脹系數(shù)不匹配極易導(dǎo)致的載荷在軌及返回過(guò)程中載荷接收精度不穩(wěn)定、信息傳輸不連續(xù)等問(wèn)題。我校陳駿教授團(tuán)隊(duì)以原創(chuàng)的負(fù)熱膨脹技術(shù)研發(fā)了具有輕質(zhì)、熱膨脹系數(shù)低、力學(xué)性能優(yōu)異、尺寸穩(wěn)定性好的高性能低膨脹鋁基復(fù)合材料，并研制了系列關(guān)鍵連接內(nèi)置件、環(huán)件等高性能低膨脹構(gòu)件，首次將負(fù)熱膨脹技術(shù)應(yīng)用到我國(guó)的衛(wèi)星上，填補(bǔ)了高性能低膨脹金屬構(gòu)件在工程應(yīng)用領(lǐng)域的空白。該技術(shù)使得某寬帶微波載荷與衛(wèi)星本體之間熱膨脹匹配性增強(qiáng)、界面應(yīng)力大幅度減小，保證了衛(wèi)星在軌與返回過(guò)程中信號(hào)高精度傳輸與接收，助力衛(wèi)星成功返回。 圖1 實(shí)踐十九號(hào)衛(wèi)星成功返回（圖片來(lái)源國(guó)家航天局） 圖2 高性能低膨脹鋁基復(fù)合材料及構(gòu)件應(yīng)用于全球首顆可重復(fù)使用返回式技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星（圖片來(lái)源央視新聞?lì)l道）

此次南海實(shí)驗(yàn)，是世界范圍內(nèi)采用仿生結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標(biāo)志著“西谷I號(hào)”成為目前深度最大，且真正具有深海作業(yè)能力的新一代仿生型潛水器樣機(jī)。

已有樣品/n呼吸道合胞病毒（RSV）是引起嬰幼兒肺炎的首要病因，福爾馬林滅活疫苗產(chǎn)生低中和活性抗體以及偏向Th2型免疫應(yīng)答，反而引起“疫苗依賴的感染增強(qiáng)”，因此，國(guó)內(nèi)外均無(wú)疫苗上市。本發(fā)明采用抗原抗體免疫復(fù)合物的新思路，提供了一種RSV抗原蛋白F與抗體恒定區(qū)Fc的融合蛋白(F-Fc)的制備方法，及其作為RSV亞單位疫苗的應(yīng)用。融合蛋白經(jīng)粘膜途徑（滴鼻）免疫，使用安全方便，并可在呼吸道誘導(dǎo)強(qiáng)的體液免疫和偏向Th1型細(xì)胞免疫。

本發(fā)明公開(kāi)了一種兩性硅膠固定相及其制備方法和在及其在樣品分離中的應(yīng)用。本發(fā)明以無(wú)水甲苯 作為溶劑，將硅膠與叔氨基硅烷偶聯(lián)劑和羧基硅烷偶聯(lián)劑混合，在三乙胺存在下回流或室溫反應(yīng)，即得 到鍵合有叔氨基官能團(tuán)和羧基官能團(tuán)的兩性硅膠固定相。本發(fā)明液相色譜硅膠固定相的制備方法簡(jiǎn)單， 

本發(fā)明提供了一類噻吩稠合苯并雜環(huán)衍生物，包括噻吩稠合喹喔啉衍生物和噻吩稠合苯并三氮唑衍 生物，及其兩側(cè)橋連噻吩后與給體共聚合成的有機(jī)聚合物。本發(fā)明的新型受體所形成的聚合物均具有良 好的溶解性以及具有好的熱穩(wěn)定性，幾乎覆蓋了整個(gè)可見(jiàn)光區(qū)的吸收，并且通過(guò)改變 X 和 R 可以很方 便的調(diào)節(jié)聚合物的吸收光譜、帶隙以及電荷傳輸?shù)裙怆娦阅埽且活悆?yōu)良的光電功能材料，可應(yīng)用于有 機(jī)半導(dǎo)體光電領(lǐng)域如有機(jī)太陽(yáng)能電池及場(chǎng)效應(yīng)晶體管領(lǐng)域。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 力卓 ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤(pán)及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡(jiǎn)易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 功能特點(diǎn) PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤(pán)及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡(jiǎn)易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 >集17寸液晶顯示屏/標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)/Touch PAD觸摸鼠標(biāo) >標(biāo)準(zhǔn)19’’機(jī)架結(jié)構(gòu)，高度整合為標(biāo)準(zhǔn)1U高度，節(jié)省85%以上的機(jī)柜空間 >面板具有帶鎖裝置，保證液晶正常保護(hù)，帶有筆記本翻轉(zhuǎn)專利的型材，使顯示與機(jī)身更為一體自然 >即插即用,支持熱插拔,免驅(qū)動(dòng)程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多種系統(tǒng) >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、聯(lián)想等原裝服務(wù)器機(jī)型和研華、研祥、大眾、威達(dá)、艾訊等各類工控機(jī)。 1.透過(guò)本LCD KVM控制平臺(tái)可使用一組顯示設(shè)備/鍵盤(pán)/鼠標(biāo)控制八臺(tái)計(jì)算機(jī)或服務(wù)器 2.每端口均能仿真屏幕/鍵盤(pán)鼠標(biāo)訊號(hào),可同時(shí)開(kāi)機(jī) 3.支持熱插撥,免驅(qū)動(dòng)程式,即插即用 4.每端口均能自動(dòng)偵測(cè)屏幕/鍵盤(pán)/鼠標(biāo)型號(hào),設(shè)定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切換計(jì)算機(jī)也能偵測(cè)屏幕型號(hào) 6.鼠標(biāo)高性能兼容性,支持高階多功能鍵鼠標(biāo)(如:Logitech MX系列) 7.可通過(guò)鍵盤(pán)熱鍵及OSD視控切換,支持最高分辨率達(dá)2048*1536 8.內(nèi)建自動(dòng)掃描功能方便監(jiān)控,自動(dòng)掃描時(shí)間為5~~255秒 9.OSD機(jī)種提供命名,每端口可以單獨(dú)設(shè)置密碼,自動(dòng)掃描跳選及串聯(lián)擴(kuò)充功能 10.面板具有帶鎖裝置,保證液晶面板最大程度不劃傷. 示意圖