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人機交互遙操作空間機器人技術
突破了人機交互遙操作機器人的力感知、力反饋、力控制三大關鍵技術，研制成功人機交互遙操作的關鍵支撐設備，填補了國內空白。
東南大學
2021-04-11
一種緊急制動防誤操作裝置
（專利號：ZL 201210434621.1） 簡介：本發明公開了一種緊急制動防誤操作裝置，屬于機動車剎車技術領域。該裝置由增速機構、觸發機構和執行機構三部分構成；增速機構由油門踏板、軸一、大齒輪和小齒輪構成；觸發機構由液力耦合器、軸二以及軸三組成，其中液力耦合器由泵輪、轉動外殼和渦輪構成；執行機構由棘輪、棘爪、軸三、制動推桿、位置開關、圓柱凸塊、剎車踏板、連桿和推桿組成。大齒輪與小齒輪的嚙合來實現增速機構的增速功能，其中大齒輪與小齒輪齒
安徽工業大學
2021-01-12
一種嵌入式硬件操作系統
該成果屬于集成電路和微處理器技術領域。主要包括兩部分內容：①將“軟件嵌入式實時操作系統”硬件化，即把“軟件嵌入式實時操作系統”做成硬件集成電路，稱之為“硬件實時操作系統”，“硬件實時操作系統”可以作為獨立的產品生產、銷售。②將“硬件實時操作系統”與“現有微處理器”集成在一個集成電路芯片中，稱之為“操作系統微處理器”，“操作系統微處理器”可以獨立生產、銷售。該成果可以應用于目前所有使用“現有微處理器”和“軟件嵌入式實時操作系統”的產品中，即用“操作系統微處理器”取代“現有微處理器”和“軟件嵌入式實時操作系統”。能夠極大地提高系統的穩定性、可靠性和實時性。該成果可以應用于目前所有使用“現有微處理器”和“軟件嵌入式實時操作系統”的產品中，即用“操作系統微處理器”取代“現有微處理器”和“軟件嵌入式實時操作系統”。能夠極大地提高系統的穩定性、可靠性和實時性。隨著人工智能技術、物聯網技術、邊緣計算技術、大數據技術的發展，該產品具有非常廣闊的應用前景。
青島大學
2021-04-13
一種固態盤及其讀寫操作方法
本發明公開了一種固態盤及其讀寫操作方法。固態盤包括固態 盤控制器、n+1 個通道、m 個 SLC 閃存芯片和 m×n 個 MLC 閃存芯片， 其中，m 和 n 均為正整數；m 個 SLC 閃存芯片設置在 n+1 個通道的其 中一個通道上，m×n 個 MLC 閃存芯片設置在 n+1 個通道的剩余的 n 個通道上，剩余的 n 個通道中的每一個通道上均有 m 個 MLC 閃存芯 片；SLC 閃存芯片的存儲容量較小，用于存儲校驗數據，ML
華中科技大學
2021-04-14
多導航系統互操作定位方法及系統
本發明公開了一種多導航系統互操作定位方法及系統，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構 建;(2)每次接收機定位結束時，存儲本次定位結束時估算的系統間鐘差偏差;(3)每次接收機定位時， 若本次定位與上次定位時間間隔小于預設間隔，引入上次定位結束時估算的各系統間鐘差偏差，采用定 位模型進行定位;(4)每次接收機定位時，若本次定位與上次定位時間間隔不小于預設間隔，采用定位 模型實時解算各歷元時刻下各系統間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進行定位。本發明可用于多導航 系統組合定位，僅需估計一個接收機鐘差即可進行定位解算，從而可解決可視衛星數量較少情況下無法 定位的問題。
武漢大學
2021-04-13
新型基礎護理操作實習模型基礎護理人模型
XM-5新型基礎護理操作實習模型
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XM-5新型基礎護理操作實習模型共有5個部件組成，分別為：透明洗胃訓練模型、靜脈輸液手臂模型、男性導尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作規程進行21項基礎護理操作。
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部件1：男性上半身，該部件為透明洗胃訓練模型，可作如下操作：
■ 口腔護理
■ 氧氣吸入法
■ 鼻飼法
■ 經口經鼻吸痰術
■ 氣管切開術后護理
■ 洗胃法
■ 十二脂腸引流術（用四個燈泡示意膽汁排出的部位）
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部件2：靜脈輸液手臂模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 皮下注射
■ 靜脈輸液（血）
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部件3：男性導尿模型，可作如下操作：
■ 男性導尿術
■ 膀胱沖洗術
■ 股外側肌肉注射
■ 臀部肌肉注射
■ 外陰護理
■ 造瘺引流術
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部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 灌腸法
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部件5：女性外生殖器模型，可與部件3進行互換，可作如下操作：
■ 女性導尿術
■ 膀胱沖洗術
■ 外陰護理
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-CGW3腸管吻合術操作模型
XM-CGW3腸管吻合模型
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一、功能特點：
■ XM-CGW3腸管吻合術操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 可行腸管切開、分層縫合、打結、拆線等技能訓練，吻合完畢后，可注水檢驗吻合效果。
■ 可用于模擬腸系膜動靜脈結扎訓練，仿真腸管分層制作（粘膜層與漿肌層）。
■ 可反復進行練習。
■ 直徑分別約為30毫米與20毫米可供選擇。
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二、標準配置：
■ 腸管吻合模型：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-93前列腺檢查操作仿真模型
XM-93前列腺檢查操作仿真模型
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一、功能特點：
■ XM-93前列腺檢查操作仿真模型為成人男性盆會陰部，采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 前列腺檢查體位：截石位。
■ 根據前列腺癌不同發展階段，分為四個階段，共有4個前列腺部件可供實踐練習。
· 第一階段：良性的，前列腺輕度腫大，后面平坦，有一條前列腺溝，屬良性階段。
· 第二階段：在左側葉上方腺體表面可觸及2cm結節，質地較硬，右側葉上方腺體表面可觸及1cm硬結，該模型模擬前列腺癌早期初發階段。
· 第三個階段：前列腺腫瘤在腺體內擴散，小結節增大，變成腺體表面的硬塊，為前列腺癌中期發展階段。
· 第四階段：腺體被癌腫完全替代，表面凹凸不平，質地堅硬，且不圓曲，為前列腺癌晚期發展階段。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 前列腺檢查模型：1臺
■ 可更換前列腺部件：4個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-ZD1高級男性導尿操作訓練模型
XM-ZD1男性導尿模型
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一、功能特點：
■ XM-ZD1高級男性導尿操作訓練模型模擬一成年男性下半身，標準的導尿體位，仰臥雙腿屈曲外展。
■ 采用高分子材料制成，仿真度高，男性陰莖形象逼真、手感真實。
■ 模型參照男性內外生殖器解剖結構設計，解剖結構包括尿道、外生殖器等。
■ 可進行導尿、留置尿管和膀胱沖洗操作訓練。
■ 潤滑過的導尿管可以通過尿道口插入尿道，進入膀胱，具有三個生理狹窄、兩個彎曲。
■ 尿道全長約18-22cm，抬起陰莖與腹壁可成60°角，使導尿管順利插入，當導尿管通過尿道進入膀胱時會有模擬尿液流出。
■ 導管通過粘膜皺壁、尿道球部及尿道內括約肌時，學生將會體驗到如同真人般的狹窄感，可以通過改變體位和陰莖的位置，使導管順利插入。
■ 可使用臨床標準雙腔或三腔導尿管。
■ 可進行造瘺引流術訓練。
■ 可進行灌腸術訓練。
■ 可進行臀部肌肉注射訓練。
■ 可進行股外側肌肉注射訓練。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 男性導尿操作訓練模型：1臺
■ 導尿管：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-ZD2高級女性導尿操作訓練模型
XM-ZD2女性導尿模型
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一、功能特點：
■ XM-ZD2高級女性導尿操作訓練模型模擬一成年女性下半身，標準的導尿體位，仰臥雙腿屈曲外展。
■ 采用高分子材料制成，仿真度高，女生外陰部形象逼真、手感真實。
■ 模型參照女性內外生殖器解剖結構設計，解剖結構包括膀胱、尿道、尿道括約肌等。
■ 分開小陰唇可顯露尿道口、陰道口和陰蒂，尿道粗、短、直，約3-5cm。
■ 可進行導尿、留置尿管和膀胱沖洗操作訓練。
■ 潤滑過的導尿管可以通過尿道口插入尿道，進入膀胱，具有三個生理狹窄、兩個彎曲。
■ 當導尿管插入尿道，通過尿道括約肌進入膀胱時，具有真實的阻力與壓力。
■ 當導尿管通過尿道進入膀胱時，會有模擬尿液流出。
■ 可使用臨床標準雙腔或三腔導尿管。
■ 可進行造瘺引流術訓練。
■ 可進行灌腸術訓練。
■ 可進行臀部肌肉注射訓練。
■ 可進行股外側肌肉注射訓練。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 女性導尿操作訓練模型：1臺
■ 導尿管：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23