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成果介紹傳統解決方案光源、光譜儀、共焦光路等各自獨立，體積大、裝配繁瑣；All-in-one 高集成一體化光譜共聚焦傳感器方案;光源光路、共聚焦光路和光譜分析光路一體化集成；控制電路、信號處理分析電路一體化集成；測量結果顯示輸出一體化集成；高可靠、高精度、低裝配要求、低空間占用；緊湊型光路及關鍵配件（如物鏡等）自主設計方案；三維掃描系統及配套面型重構算法、特征提取算法；后期將開發更先進的線光源激發共聚焦測量系統。技術創新點及參數非接觸測量，完美避免工件表面劃傷；廣泛適用于各種材料表面測量（不透明/透明/半透明、液體等）；待測工件顏色不敏感；極高的位置變化測量精度以及高的表面掃描分辨率；點成像方式，不存在通常3D掃描儀的遮擋效應；可實現大表面傾角處的位置測量；可實現多層工件（透明/半透明）各界面處的形貌掃描；無激光光源安全問題。

芳綸基環氧樹脂開發與應用 1、技術分析 低粘度液體芳綸基環氧樹脂，既保留芳綸纖維的骨架結構又引入環氧基團，還引入柔性的醚鍵，與芳綸纖維及環氧樹脂的相容性均較好，起到橋梁作用，可在不破壞芳綸纖維本體結構情況下，解決了芳綸纖維與環氧樹脂基體間界面粘結性問題，同時也能增加環氧樹脂基體的韌性；不改變現有復合材料生產工藝，可操作性強，可實現工業化大規模生產，具有非常強的國內外競爭力及產業化應用前景。 2、應用范圍及目前應用狀態 特種環氧樹脂復合材料相比于金屬材料，具有輕質、耐磨損的性能優勢，用于大型客機、商務飛機、固體火箭發動機殼體和衛星等結構部件，可有效減輕機身自重，節約飛機燃料的使用。在新一代通信技術方面，芳綸可增加光纜的剛性和強度，廣泛應用于室內外光纖和電力纜的增強件，對推動我國新一代通信技術的發展起到重要作用。在電子電器相關領域，日本松下電器公司在浸滲高耐熱的環氧樹脂固化芳綸無紡布上貼合銅箔而制成印刷線路基板。特種環氧樹脂復合材料兼具優異的電絕緣和耐熱性能等優點，可作為耐高溫絕緣材料應用于電動機、變壓器、電抗器等電力設備中，同時因其優異的力學性能也可用于絕緣拉桿及絕緣支撐器件。 目前應用狀態：完成芳綸基環氧樹脂增強E-51固化物應用研究，探索了芳綸基環氧樹脂對芳綸織物-環氧樹脂復合材料之間的界面性能的影響。 （1）芳綸基環氧樹脂增強E-51固化物應用研究 選擇環氧值為最大條件下制備的芳綸基環氧樹脂，將芳綸基環氧樹脂添加量分別為 E-51質量分數的2.5%、5%、7.5%與 E-51 混合后，經二乙烯三胺固化，根據國標制得標準樣條，樣條如圖1所示。 （a）拉伸樣條      （b）彎曲、耐沖擊樣條圖1  固化樣條 表1 摻入百分比的2號樣品的固化物力學性能 2號樣品摻入量 /% 拉伸強度 /MPa 斷裂伸長率 /% 彎曲強度 /MPa 沖擊強度 kJ/m2 0 31.55 1.65 107.08 5.42 2.5 60.08 3.11 96.04 7.96 5 68.94 3.96 128.65 11.25 7.5 44.64 2.54 97.07 11.34 如表1所示，摻入量的增加，固化物拉伸強度、斷裂伸長率和彎曲強度均呈現先增后減趨勢，在E-51中添加5%時，彎曲強度略有提高，拉伸強度提高2.2倍，斷裂伸長率提高2.4倍，抗沖擊強度提高2.1倍。主要是因為芳綸基環氧樹脂液體本身具有剛性苯環，同時也含有柔性的烷基側鏈，并以環氧基封端，提高了與樹脂基體的相容性，將剛性結構交聯到體系當中，提高了體系的力學強度，因此摻入芳綸基環氧樹脂液體后拉伸強度和斷裂伸長率均提高了。而沖擊強度保持上升趨勢，摻入量超過5%后基本不再發生變化。 （2）芳綸基環氧樹脂對芳綸織物-環氧樹脂復合材料制備 取一定量環氧樹脂，常溫下加入一定比例的芳綸基環氧樹脂，再將固化劑（DEDDM）加入到上述混合物中（胺值與環氧值等當量），攪拌均勻后，再按真空干燥箱中，抽真空30min。采用手糊法制備芳綸織物/環氧樹脂復合材料，鋪好后蓋上離型紙放入80℃壓機中加壓，使樹脂與芳綸纖維布浸漬，將平板硫化機升溫至140℃，將脫模布和離型紙放入，鋪厚3mm放在模具中，將140℃/1MPa下保壓15min，再將壓力升至10MPa，保溫固化2.5h，冷卻至室溫開模，如圖2所示。 圖2  芳綸織物-環氧樹脂復合材料 3、前景及經濟社會效益分析 本項目根據芳綸纖維和環氧樹脂的結構特點，設計和制備一種具有“兩親結構”的新型芳綸基環氧樹脂。該樹脂具有芳綸的骨架結構和環氧丙烷的側鏈。分子中的芳綸骨架部分與芳綸織物纖維的結構相同，有利于兩者之間的互相親和。而芳綸基環氧樹脂分子中的環氧基團與環氧樹脂的結構具有相似性，與環氧樹脂具有很好的相容性。芳綸基環氧樹脂能廣泛應用于電纜增強、防彈背心、運動織物、登山繩、防割手套和絕緣紙產品中，帶動更多收益效應。 蓖麻油基環氧樹脂開發與應用 1.研究背景及意義 目前我國已是世界上塑料制品生產和消費最大的國家，環氧樹脂具有優異的粘接強度，良好的介電性能，制品尺寸穩定性好、硬度高、柔韌性較好、對堿及大部分溶劑穩定，是一種常見的應用非常廣泛的熱固性樹脂塑料，目前全球環氧樹脂年產量達到250萬噸左右，需求量巨大。其中雙酚A型環氧樹脂用量最廣泛，占環氧樹脂總量的85%以上，67%以上的雙酚A型環氧樹脂則依賴于石化資源，同時其存在著毒性問題。 目前，國內外對于生物基熱固性樹脂的研究相對越來越熱，其中，植物油以其來源廣、產量大、價格低的優勢，而備受廣泛研究，目前有關植物油基增塑劑和環氧樹脂的研究主要包括大豆油基、桐油基、蓖麻油基、甘油基、松香基等。 蓖麻是世界十大油料和四大不可食用油料作物之一，我國是世界上栽培蓖麻和生產蓖麻籽的主要國家之一，種植面積和產量曾一度躍居世界第一，蓖麻油是重要的化工原料，稱作“土地里種出的石油”。 蓖麻油的基本結構： 羥基平均官能度約2.7，羥值為156～165 mg/g，碘值80～90 g/100g，皂化值為170～190 mg/g。 2.技術路線 （1）環氧蓖麻油縮水甘油醚的合成（ECOGE） 環氧蓖麻油縮水甘油醚的合成采用液體酸多相催化法，其原理是有機酸被過氧化氫預氧化為過氧化有機酸，再將蓖麻油縮水甘油醚氧化為環氧蓖麻油縮水甘油醚，反應原理如下式所示。 （2）蓖麻油多元醇的合成（COP） 選擇不同催化反應體系，使用甲醇、乙醇、丙烯醇、苯酚、苯甲酸、丙烯酸等不同柔性、剛性基團對環氧蓖麻油環氧基團進行開環加成，增加分子中羥基，制備蓖麻油多元醇，為下一步蓖麻油多縮水甘油醚制備提供基礎。此反應過程中，酸催化體系下發生親電加成反應，堿催化體系下發生親核加成反應，在開環過程中，注意避免酯鍵發生水解或者酯交換反應。 （3）蓖麻油多縮水甘油醚的合成（COPGE） 將上述蓖麻油多元醇與環氧氯丙烷反應，生成蓖麻油多縮水甘油醚，此反應有兩種方法合成，一種是羥基與環氧氯丙烷發生開環閉環兩步反應，最終生成縮水甘油醚；第二種方法是羥基和環氧氯丙烷直接一步法制得縮水甘油醚，但是環氧氯丙烷用量大。 3 蓖麻油基環氧樹脂的結構與性能參數 （1）蓖麻油三縮水甘油醚（XY966） 環氧值：0.15~0.25 eq/100g 粘度(25℃)：150~450mPa·s （2）氫化蓖麻油三縮水甘油醚（HCOGE） 環氧值 ： 0.18 eq/100g 粘度(25℃) ： 850 mPa·s （3）環氧蓖麻油三縮水甘油醚（ECOGE） 環氧值 ：0.38 mol/100g 粘度(25℃) ：650 mPa·s  （4）苯氧基蓖麻油多縮水甘油醚（POCOGE） 環氧值：0.24 eq/100g； 粘度(25℃) ：950 mPa·s （4）苯酚-蓖麻油基多縮水甘油醚（PCOGE） 環氧值： 0.24 eq/100g； 粘度(25℃) ： 1550 mPa·s （5）蓖麻油九縮水甘油醚（ CONGE ） 環氧值：0.31 eq/100g， 粘度(25℃) ：6050 mPa·s 3.本項目的特色與創新之處 （1）項目特色 1）本研究所采用的原料蓖麻油是植物基可再生資源，所合成的蓖麻油基環氧樹脂是低毒環保可降解物質； 2）本研究采用酰化和環氧化反應，分別制得具有很好柔韌性的環氧乙酰蓖麻油，和具有很好剛性的環氧苯甲酰蓖麻油兩種增塑劑； 3）本研究以柔性的蓖麻油為原料，引入剛性基團，合成一系列柔性和剛柔兼備蓖麻油基環氧樹脂。 （2）項目創新之處 1）研究采用酰化和環氧化反應，分別制得具有很好柔韌性的環氧乙酰蓖麻油，和具有很好剛性的環氧苯甲酰蓖麻油兩種增塑劑，反應步驟少，處理簡單。其中環氧乙酰蓖麻油拉伸效率高于DOTP，而環氧苯甲酰蓖麻油的拉伸強度和斷裂伸長率均高于DOTP，可應用于剛性需求高的場合； 2）本研究將蓖麻油碳碳雙鍵環氧化后開環，后與環氧氯丙烷反應制得高環氧值的蓖麻油基環氧樹脂，提高了固化物的交聯密度，提高了環氧樹脂的拉伸、彎曲等性能。 3）本研究在柔性的蓖麻油分子鏈中引入剛性基團，解決了蓖麻油基合成一系列剛柔兼備蓖麻油基環氧樹脂，賦予環氧樹脂配方良好的柔性、抗沖擊性和耐熱沖擊性能。

本發明涉及一種基于直流輸電的低速齒輪箱雙饋型風電機組優化設計方法，屬于風電領域。該方法采用一種雙饋型風力發電系統拓撲結構對包括齒輪箱、雙饋發電機(DFIG)和直流變流器的雙饋型風電機組進行優化設計及控制；首先采用定子磁通矢量定向控制策略，求優化前后所述DFIG的定轉子電流、總電流及直流變流器總電流之比；其次求優化后雙饋型風電機組總成本Cs2；最后求風電機組優化設計參數：根據Cs2公式，繪制Cs2?λ曲線，λ為優化前后齒輪箱增速比之比，求得Cs2的最小值和λ的最優值，由此獲得優化后齒輪箱增速比和DFIG的定轉子電流、同步轉速、定子額定頻率。本發明使齒輪箱增速比降低，可降低故障率和成本，提升系統運行可靠性。

本發明設計了一種基于環境友好型納米容器的自愈合涂層，屬于金屬防腐涂層領域。其特征在于：采用層層自組裝的方法將殼聚糖和聚天冬氨酸交替沉積在納米二氧化硅材料表面，將層層組裝的納米二氧化硅材料離心、去離子水洗、干燥，得到環境友好型納米容器，將環境友好型納米容器與稀釋劑按照一定比例混合，超聲分散得到組分一；將環氧樹脂、分散劑和流平劑添加到組分一中，混合均勻后添加固化劑，得到分散均勻的自愈合涂層。采用本發明制得的自愈合涂層所用的原材料綠色環保，廉價易得；納米容器中的緩蝕劑負載量大；在涂層破損微區，負載緩蝕劑的納米容器能夠釋放出緩蝕劑分子吸附在金屬表面形成保護膜，起到一定的自愈合作用。

本發明公開了一種環境友好型藥劑原位注入修復污染場地的施工方法，包括：進行小試試驗；構筑豎向隔離墻；在待修復區域地表覆蓋壓實黏土層；對注入施工點位進行定位，并將施工設備就位于施工點位；注入廢糖蜜及醋酸菌混合溶液；對施工點位進行封孔；移位施工設備；在壓實黏土層上鋪設防滲土工膜，所述防滲土工膜與隔離墻連接；從待修復區域取樣檢測酸堿度及氧化還原電位；注入微米鐵粉及黃原膠混合溶液；對施工點位封孔；施工設備移位；在待修復區域地表覆蓋防滲土工膜。該施工方法能顯著提高藥劑的有效作用距離，提升對土壤及地下水中污染物的

本發明的固支梁Ｔ型結間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器級聯構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第五端口的耦合度分別相同，待測信號經第一端口輸入，由第二端口輸出下級處理電路，由第四端口和第六端口輸出微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八端口接間接加熱式微波

本發明的固支梁Ｔ型結間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器、微波相位檢測器和間接加熱式微波功傳感器級聯構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；共面波導制作在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質層，并與空氣層共同構成耦合電容結構，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四及到第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到間接加熱式微波功率傳感器，由第四端

本發明的固支梁Ｔ型結直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器，直接加熱式微波功率傳感器級聯構成，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分別相同，待測信號經第一端口輸入，并由第二端口輸出到下級處理電路，由第四端口和第六端口輸出到微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八端口接直接加熱式微波功率傳感器，通道選擇

本發明的固支梁Ｔ型結直接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，微波相位檢測器和直接加熱式微波功率傳感器構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；共面波導在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質層，并與空氣層，固支梁共同構成耦合電容，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口和第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到直接加熱式微波功率傳感器，由第四

本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。