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XM-151足骨、腓骨和脛骨模型 ? XM-151足骨腓骨和脛骨模型由游離足骨、腓骨和脛骨模型串制而成一個下肢整體，顯示相關(guān)的形態(tài)和結(jié)構(gòu)。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-319足正中矢狀切面模型 ? XM-319足正中矢狀切面模型顯示足的正中矢狀切面。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-321正常足弓形足扁平足 ? 功能特點： ■ XM-321足弓模型（正常足、弓形足、扁平足模型）顯示了正常足、扁平足、弓形足的解剖結(jié)構(gòu)及其脛骨末端的特征，包括二縱弓和一橫弓、內(nèi)側(cè)縱弓較高，外側(cè)弓較低，橫弓由跗骨及跖骨組成。 ■ 正常足：除了表層結(jié)構(gòu)，還展示了足內(nèi)側(cè)的骨頭、肌肉和韌帶。 ■ 扁平足：除了表層結(jié)構(gòu)，還展示了足內(nèi)側(cè)的骨頭、肌肉和韌帶。 ■ 弓形足：除了表層結(jié)構(gòu)，還展示了足內(nèi)側(cè)的骨頭、肌肉和韌帶。 ■ 尺寸：自然大 ■ 材質(zhì)：PVC材料

"e-Dog四足仿生機器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級電驅(qū)動四足仿生機器人，面向高校和中小學(xué)的教學(xué)培訓(xùn)型四足仿生機器人系統(tǒng)平臺，包括軟硬件開源的高性能四足仿生機器人及相應(yīng)的開發(fā)工具軟件，為國內(nèi)高校和中小學(xué)提供教學(xué)、培訓(xùn)、比賽二次開發(fā)平臺。機器人具備卓越的運動能力，采用國內(nèi)領(lǐng)先的步態(tài)規(guī)劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強的地形適應(yīng)能力，能夠跨越高臺、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機器狗：國內(nèi)首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級機器狗。roboDog面向家庭場景，在卓越的運動性能和地形適應(yīng)能力基礎(chǔ)上，增加了豐富的傳感功能，構(gòu)建了包括視覺、聽覺、觸覺等能力的綜合環(huán)境感知系統(tǒng)以及基于云服務(wù)平臺的智慧云腦。同時針對家庭應(yīng)用場景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗。 "

XM-320足肌附主要血管神經(jīng)模型 ? XM-320足肌附主要血管神經(jīng)模型由足肌、趾長伸肌、腓腸肌、屈肌支持帶、足母短屈肌、足母收肌斜頭、小趾展肌、趾短屈肌、足底方肌等9部件組成，展示了人體足的骨骼、肌肉、韌帶神經(jīng)、血管等解剖結(jié)構(gòu)，并且可以將足底腱膜和短屈肌等拆下，看到復(fù)雜的足底肌肉、肌腱和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，共有81個部位數(shù)字指示標志及對應(yīng)文字說明。 尺寸：自然大，20×9×33cm 材質(zhì)：PVC材料

中試階段/n該項目利用該室自己分離鑒定篩選到的增殖滴度高、免疫原性好的鄂A地方標準毒株，采用基因工程與病毒分子生物學(xué)的方法與原理，構(gòu)建了6株基因缺失重組病毒，其中TK-/gG-/LacZ+已按新獸藥證書的要求，完成了中試與區(qū)域試驗，經(jīng)動物實驗和中試應(yīng)用證明該產(chǎn)品在產(chǎn)生抗體的時間和保護效果優(yōu)于目前的國內(nèi)外同類產(chǎn)品?？寺?、鑒定、測序，在原核大腸桿菌、真核酵母和桿狀病毒表達系統(tǒng)表達了gG和gE兩個基因，用其表達產(chǎn)物建立了gG-ELISA（酶聯(lián)免疫吸附試驗）、gE-ELISA、gG-LAT（乳膠凝集試驗）和

西安交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院地方病研究所所長王治倫教授和莫東旭教授領(lǐng)導(dǎo)該所致力于“硒與大骨節(jié)病關(guān)系研究”，通過流行病學(xué)調(diào)查、臨床查體和X線拍片檢查、大骨節(jié)病區(qū)外環(huán)境（水、土、糧）和人體內(nèi)環(huán)境（血、尿、發(fā)）大量樣品分析研究、動物實驗及病理學(xué)、生化學(xué)研究，發(fā)現(xiàn)低硒是大骨節(jié)病區(qū)的基本因素，病區(qū)人群處于低硒營養(yǎng)狀態(tài)，低硒動物實驗?zāi)軓?fù)制出大骨節(jié)病區(qū)人群體內(nèi)的表現(xiàn)，硒對人體一些

本項目屬于醫(yī)學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)研究領(lǐng)域。以兒童最常見的腫瘤性疾病—白血病為研究對象，全面深入地探討了白血病與鐵代謝之間的關(guān)系。鐵是細胞生長所必需的元素之一，在能量代謝、DNA合成以及細胞調(diào)控中發(fā)揮重要作用。本學(xué)科在國內(nèi)率先致力于鐵代謝的基礎(chǔ)和臨床研究，30余年來在小兒缺鐵性貧血及母胎（嬰）鐵代謝研究領(lǐng)域取得了突出的成就，居國內(nèi)領(lǐng)先地位和國際先進水平。 近10年來，本學(xué)科將鐵代謝的研究拓展和深入到白血病腫瘤學(xué)領(lǐng)域，在國內(nèi)首次以白血病細胞株和小兒急性白血病患者為研究對象,從多個角度和不同層面深入研究了白血病細胞鐵代謝異常的特點和規(guī)律，首先在分子水平探討了鐵調(diào)節(jié)蛋白、線粒體鐵蛋白、轉(zhuǎn)鐵蛋白受體在白血病發(fā)病中的作用和機制；進而研究了鐵剝奪對白血病細胞原癌基因、多藥耐藥基因、轉(zhuǎn)錄因子、細胞凋亡相關(guān)基因及凋亡酶等方面的一系列影響；研究了鐵代謝相關(guān)指標在白血病診斷和預(yù)后判斷中的意義。在白血病細胞鐵代謝研究領(lǐng)域取得了新的突破和進展。 本項目已在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文30篇，其中國家級權(quán)威期刊和核心期刊發(fā)表21篇，國際雜志發(fā)表1篇，其論文已被國內(nèi)外數(shù)據(jù)庫收錄多篇和引用。研究結(jié)果多次參與國際及全國性學(xué)術(shù)會議交流，產(chǎn)生了積極的學(xué)術(shù)影響。本項目的研究促進了學(xué)科的建設(shè)和人才培養(yǎng)，已培養(yǎng)博士、碩士研究生共20余名。目前，全國范圍內(nèi)已有我們培養(yǎng)的研究生繼續(xù)深入該領(lǐng)域的研究，發(fā)表了高水平的學(xué)術(shù)論文。本項目已指導(dǎo)部分醫(yī)院開展白血病相關(guān)鐵代謝指標的檢測及指導(dǎo)臨床診斷和治療，從而產(chǎn)生顯著的社會和經(jīng)濟效益。

可以量產(chǎn)/n本成果是在研究明確了魔芋軟腐病菌相關(guān)生物學(xué)特性和病害發(fā)生危害的基本規(guī)律的基礎(chǔ)上，制定了"魔芋軟腐病測報調(diào)查規(guī)范"和"魔芋抗病豐產(chǎn)栽培操作技術(shù)規(guī)程"，提出了"選用抗病品種藥袋套芋和包衣處理，優(yōu)化耕作栽培模式，適時施用無害化藥劑"的綜防技術(shù)等，可有效控制軟腐病的發(fā)生危害。本成果具有較強的適用性和可操作性，適用于魔芋種植區(qū)，在軟腐病發(fā)生地區(qū)，通過推行"魔芋抗病豐產(chǎn)栽培操作技術(shù)規(guī)程"和"軟腐病綜防技術(shù)體系"，可全面提高魔芋產(chǎn)量和品質(zhì)。應(yīng)用前景：本成果經(jīng)在湖北省魔芋種植區(qū)大面積推廣應(yīng)用，魔芋軟腐病

本發(fā)明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發(fā)明是檢測到機器人失穩(wěn)后，快速計算出調(diào)整腿末端下一個運動周期的落點位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點位置應(yīng)滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關(guān)節(jié)角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應(yīng)于多足機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。