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一種基于微景深的焊接拼縫測量方法
本發明公開了一種基于微景深的焊接拼縫測量方法，將光學倍數大于 2 的相機相對焊接拼縫局部表面斜放，在兩次相機與焊接拼縫局部表面不同間距下對局部表面拍攝，從拍攝的兩幅圖像中提取清晰帶，分別獲取兩清晰帶垂直于拼縫方向的中心線上每一像點對應的物點在世界坐標系下的坐標，從而得到世界坐標下的兩條直線段，利用兩直線段進行平面擬合，即得拼縫局部表面法向矢量值，從其中任一清晰帶中提取拼縫局部表面的邊界，從而得到拼縫局部表面的寬度以及中心坐標。本發明能穩定、可靠的測量出復雜微細焊縫的拼縫中心坐標、寬度以及局部表面的法
華中科技大學
2021-01-12
鋼筋桁架樓板及其數控全自動加工焊接生產線
項目概況 鋼筋桁架樓板是樓板建筑的新技術，具有省時、省料、省工及結構強度高等特點，在歐美等地被廣泛采用，現國內只有杭蕭鋼構從奧地利引進了8條生產線，年產樓板400萬平米，遠遠不能滿足國內10余億平米的市場需求。主要特點 我們自主開發的鋼筋桁架樓板及其數控全自動加工焊接生產線，申請了多項國家專利，具有核心自主知識產權。技術指標1、可加工鋼筋φ6-4mm;桁架尺寸,寬×長×高576×1000-14000×70-270mm；2、成型機彎曲半徑誤差≤0.5mm,角度誤差≤0.1°,“N形”形狀準確，彎形速度60彎/分；3、支座鋼筋之間及支座鋼筋與下弦鋼筋焊點抗剪承載力≥6000N，支座鋼筋與上弦鋼筋焊點抗剪承載力≥13000N；市場前景 該項目規模推廣后，可年銷售設備20套，年產樓板1000萬平米，達到設備產值2億元/年，樓板產值20億元/年的市場規模
南京工程學院
2021-04-13
復雜空間結構件切割焊接機器人
成果簡介結合建筑行業大型空間網殼結構多桿匯交式網殼節點殼形多瓣式節點數字化制造需求， 形成了鑄鋼節點機器人快速制模技術、 具有自主知識產權且可用于鑄鋼節點機械精加工的高剛度 5 混聯機器人本體設計制造技術， 開發數字化成套工藝裝備， 并結合依托工程國家重大基礎設施建設， 在鋼結構制造企業示范應用。成熟程度和所需建設條件本項目先后成功應用于上海世博會和上海中心， 結果表明效果顯著， 經濟和社會效益明顯。技術指標控制軸,5 軸； 設置
安徽工業大學
2021-04-14
人才需求：焊接材料領域中的學科帶頭人
一是焊接材料領域中的學科帶頭人；二是焊接專業的高級研發人員；三是各種技術人員，如工業生產自動化、數控裝備與智能儀表等。
山東索力得焊材股份有限公司
2021-09-01
MKRB-Y10工程車輛智能焊接柔性生產線
工程車輛智能柔性焊接生產線綜合實訓系統是以“設備智能化+生產精益化+管理信息化+人工高效化”為構建理念，融合了智能焊接技術、工業機器人技術、電磁技術、氣動技術、數字化設計技術、流水線技術、工業物聯網技術、RFID數字信息技術、智能制造系統技術等多項先進制造技術，構建一條可追溯生產流程的智能柔性焊接加工綜合實訓系統。旨在促進智能制造領域高素質復合型技能人才的技術提升和培養。
工程車輛智能柔性焊接生產線整個系統既源于生產實際，又符合教學規律。總體上既體現焊接加工智能制造自動化，數字化，網絡化、智能化等先進性特征，也統籌兼顧工業機器人、自動化裝置、電氣控制等相關專業的實訓教學。通過系統實操實訓，強化學生在焊接機器人、工業機器人系統安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等方面的職業能力，培養面向我國產業轉型的技術技能復合型人才。該系統周圍環境配置安全防護欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進行教學實訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
精對苯二甲酸（PTA）裝置節能降耗的 優化運行技術
面向國家發展自主重大裝備關鍵技術需求，針對大型PTA裝置優質增產、節能降耗和減排 目標，綜合應用化學工程、過程建模與流程模擬、智能計算與優化、工業過程數據協調與校正 等多學科交叉的理論方法和技術，研究開發了PTA裝置對二甲苯（簡稱：PX）富氧氧化反應 過程、粗TA加氫精制反應過程、共沸精餾溶劑脫水過程等關鍵生產單元的系列建模與優化操 作技術，研發了氧化反應尾氣冷凝系統的用能優化、加氫反應器進料預熱系統與后續五級結晶 器換熱網絡的節能優化技術以及PTA 聯合裝置PX 氧化反應尾氣優化利用、中低壓蒸汽優化配 置、PTA裝置循環水、蒸汽換熱網絡等系統用能優化技術，為工業裝置優化運行提供實用技術 和軟件。研發和實施的技術與軟件具有“智能化”功能，適應性強，多項技術和軟件屬國內首 創，填補了國內空白，達到國際先進水平，更適合國內PTA 裝置優化運行的需求。 上述技術成果自2004 年開始陸續在揚子石化2 套36 萬噸/年、65 萬噸/年PTA 裝置、天津 石化34 萬噸/年PTA 裝置上成功應用，主要技術經濟指標達到或超過了同類裝置國際先進水平 (裝置綜合能耗平均降低20%) ，近三年累計實現新增利稅7.79 億元，已形成11 項國家發明專利 (授權7 項、申請4 項) ，登記5 項軟件著作權和6項專有技術。技術成果獲得2010年教育部科技 進步一等獎，2007年上海市發明創造發明專利一等獎。
華東理工大學
2021-04-11
一種小麥圓盤耙垂直滅茬精播鎮壓一體機械
一種小麥圓盤耙垂直滅茬精播鎮壓一體機械，屬于農業機械技術領域，包括機架、牽引裝置、圓盤耙片、柵條單元、精播裝置和鎮壓裝置，圓盤耙片通過圓盤耙片固定軸安裝在機架前下方的中部，圓盤耙片具有在轉動過程中進行垂直滅茬劃溝作業的鋸齒斜刃口，所述精播裝置包括小麥種箱、排種器、播種管，小麥種箱與播種管相連接，小麥種子從播種管中帶出，所述鎮壓裝置，包括鎮壓彈簧、覆土板、鎮壓輪，覆土板設置在播種管后方，鎮壓輪固定連接在機架尾部，鎮壓彈簧通過鎮壓彈簧傳動軸傳動連接在機架上。本機械可一次性完成滅茬劃溝、小麥播種、覆土鎮壓農藝，將過去的分別作業改變為一次性完成，節約人力、物力及耕作投入。
青島農業大學
2021-04-11
精對苯二甲酸（PTA）裝置節能降耗的優化運行技術
面向國家發展自主重大裝備關鍵技術需求，針對大型PTA裝置優質增產、節能降耗和減排目標，綜合應用化學工程、過程建模與流程模擬、智能計算與優化、工業過程數據協調與校正等多學科交叉的理論方法和技術，研究開發了PTA裝置對二甲苯（簡稱：PX）富氧氧化反應過程、粗TA加氫精制反應過程、共沸精餾溶劑脫水過程等關鍵生產單元的系列建模與優化操作技術，研發了氧化反應尾氣冷凝系統的用能優化、加氫反應器進料預熱系統與后續五級結晶器換熱網絡的節能優化技術以及PTA 聯合裝置PX 氧化反應尾氣優化利用、中低壓蒸汽優化配置、PTA裝置循環水、蒸汽換熱網絡等系統用能優化技術，為工業裝置優化運行提供實用技術和軟件。研發和實施的技術與軟件具有“智能化”功能，適應性強，多項技術和軟件屬國內首創，填補了國內空白，達到國際先進水平，更適合國內PTA 裝置優化運行的需求。上述技術成果自2004 年開始陸續在揚子石化2套36 萬噸/年、65萬噸/年PTA 裝置、天津石化34 萬噸/年PTA 裝置上成功應用，主要技術經濟指標達到或超過了同類裝置國際先進水平（裝置綜合能耗平均降低20%），近三年累計實現新增利稅7.79 億元，已形成11項國家發明專利（授權7項、申請4 項），登記5 項軟件著作權和6項專有技術。技術成果獲得2010年教育部科技進步一等獎，2007年上海市發明創造發明專利一等獎。該項目先后獲得了國家科技進步二等獎，第五屆上海市發明創造專利獎發明專利一等獎，形成了4項國家專利。
華東理工大學
2021-04-11
精對苯二甲酸（PTA）裝置節能降耗的優化運行技術
面向國家發展自主重大裝備關鍵技術需求，針對大型PTA裝置優質增產、節能降耗和減排目標，綜合應用化學工程、過程建模與流程模擬、智能計算與優化、工業過程數據協調與校正 等多學科交叉的理論方法和技術，研究開發了PTA裝置對二甲苯（簡稱：PX）富氧氧化反應過程、粗TA加氫精制反應過程、共沸精餾溶劑脫水過程等關鍵生產單元的系列建模與優化操作技術，研發了氧化反應尾氣冷凝系統的用能優化、加氫反應器進料預熱系統與后續五級結晶器換熱網絡的節能優化技術以及PTA 聯合裝置PX 氧化反應尾氣優化利用、中低壓蒸汽優化配置、PTA裝置循環水、蒸汽換熱網絡等系統用能優化技術，為工業裝置優化運行提供實用技術和軟件。研發和實施的技術與軟件具有“智能化”功能，適應性強，多項技術和軟件屬國內首創，填補了國內空白，達到國際先進水平，更適合國內PTA 裝置優化運行的需求。 上述技術成果自200 年開始陸續在揚子石化2 套36 萬噸/年、65 萬噸/年PTA 裝置、天津石化34 萬噸/年PTA 裝置上成功應用，主要技術經濟指標達到或超過了同類裝置國際先進水平（裝置綜合能耗平均降低20%），近三年累計實現新增利稅7.79 億元，已形成11 項國家發明專利（授權7 項、申請4 項），登記5 項軟件著作權和6項專有技術。技術成果獲得2010年教育部科技進步一等獎，2007年上海市發明創造發明專利一等獎。
華東理工大學
2021-02-01
【高校科技創新成果推介】上海大學“精海”系列無人艇突破多項關鍵技術
開拓創新·高校科技創新成果展
中國高等教育學會
2022-09-15