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換熱器管板接頭數(shù)量多，管子排列密集，且無法轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1所示。手工焊接方法在換熱器管板焊接中效率低、對(duì)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高且焊縫質(zhì)量難以保證。

由于大尺寸焊接結(jié)構(gòu)尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以其有限元建模過程難度較大，利用計(jì)算機(jī)編程技術(shù)對(duì)整個(gè)建模過程進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，將復(fù)雜的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為典型的簡單結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)有限元仿真過程更加簡單、效率更高。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 由于大尺寸焊接結(jié)構(gòu)尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以其有限元建模過程難度較大，利用計(jì)算機(jī)編程技術(shù)對(duì)整個(gè)建模過程進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，將復(fù)雜的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為典型的簡單結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)有限元仿真過程更加簡單、效率更高；同時(shí)有限元分析對(duì)網(wǎng)格模型的要求高，需要在保證計(jì)算精度的前提下保證計(jì)算效率，使用網(wǎng)格過渡技術(shù)，保證熱源影響大的區(qū)域使用精細(xì)的網(wǎng)格，熱源影響小的區(qū)域使用較粗的網(wǎng)格，從而達(dá)到相同網(wǎng)格條件下更精確地計(jì)算結(jié)果與更高的計(jì)算效率。例如《大型復(fù)材工裝焊接工藝研究》項(xiàng)目，針對(duì)大型復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件Invar合金模具手工電弧焊焊接工藝進(jìn)行研究，采用高效建模的手段對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行模擬分析，降低時(shí)間與材料等方面的成本。采用實(shí)驗(yàn)與仿真并行，理論分析、實(shí)驗(yàn)研究、仿真分析相結(jié)合的技術(shù)路線開展 Invar 合金試板件手工焊接工藝參數(shù)探索。 三、創(chuàng)新點(diǎn)及主要技術(shù)指標(biāo) 創(chuàng)新點(diǎn)：參數(shù)化建模，縮短建模周期；采用非均勻過渡性網(wǎng)格以控制計(jì)算量，在保證計(jì)算精度的前 提下壓縮計(jì)算量，采用多 CPU 并行計(jì)算以提高計(jì)算效率。 技術(shù)指標(biāo)：建模效率提高 30%，計(jì)算效率提高 30%。 四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)及獲獎(jiǎng) 論文10余篇，其中典型示例如下： Modeling and simulation of the columnar-to-equiaxed transition during laser melting  deposition of Invar alloy Stochastic Modeling Columnar Dendritic Grain Growth in the Weld Pool of Al-Cu alloy 專利： 基于精準(zhǔn)能量分配的激光-電弧復(fù)合加工的能量分配系數(shù)模型的構(gòu)建方法 一種焊接過程氣孔形成與演變的二維計(jì)算機(jī)模擬方法

智能焊接機(jī)器人：帶有視覺識(shí)別和激光掃描系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別待焊接特征，通過視覺識(shí)別粗略判斷零部件特征，在此基礎(chǔ)上利用激光掃描精確確定焊接位置，對(duì)大型零部件進(jìn)行自動(dòng)特征識(shí)別和焊接，提高小批量產(chǎn)品的焊接速度和質(zhì)量。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Knorvay諾為無線多功能演示器是一個(gè)全方位的電腦遙控器，它具有并超越無線鼠標(biāo)的全部功能，能方便、準(zhǔn)確、靈活的遙控電腦。特別適合于在演講、培訓(xùn)、教學(xué)、會(huì)議、數(shù)字化家庭等場合用作電腦遙控器。它所具有的多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，能無限您的無線數(shù)字生活！   Knorvay諾為無線多功能演示器是諾為公司精心設(shè)計(jì)的2.4G全向無線光電多功能演示器，本產(chǎn)品充分體現(xiàn)了人性化之設(shè)計(jì)理念。無論是商業(yè)用戶，還是家庭用戶，本產(chǎn)品將帶給您前所未有的輕松與喜悅的使用樂趣，諸多全新的專利技術(shù)將使您體驗(yàn)到前所未有的操作感受。諾為T系列無線多功能演示器集成第三代高靈敏度無線太空光電鼠標(biāo)，具有無線鼠標(biāo)的全部功能。其高達(dá)1000CPI的光學(xué)解析度，讓光標(biāo)定位更加準(zhǔn)確、靈活。它采用光電技術(shù)，沒有機(jī)械器件，不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械鼠標(biāo)長期使用時(shí)，灰塵降低機(jī)械器件靈敏度的情況。長期使用，也不需要拆開清洗。諾為T系列無線多功能演示器集成PowerPoint演示器，能夠遙控電腦上下翻頁、一鍵使PowerPoint從首頁進(jìn)入全屏演示狀態(tài)、一鍵使PowerPoint從當(dāng)前頁進(jìn)入全屏演示狀態(tài)、一鍵黑屏及退出黑屏狀態(tài)。在運(yùn)行隨機(jī)附帶的綠色軟件ZoomIt后，還可提供休息時(shí)間倒計(jì)時(shí)功能。只需按一下快捷鍵，即可在屏幕上提供休息時(shí)間倒計(jì)時(shí)功能，提醒聽眾注意演講開始時(shí)間。更多翻頁激光筆信息請(qǐng)點(diǎn)擊訪問http://www.knorvay.com

主要應(yīng)用于相干光通信通信和光電測量系統(tǒng)。

FAM激光粒度儀工作是根據(jù)MIE 光散射原理。當(dāng)激光照到測量區(qū)中的顆粒時(shí)便會(huì)產(chǎn)生光的散射現(xiàn)象，散射光的強(qiáng)度和空間分布與顆粒的直徑和濃度有關(guān)，用環(huán)形光電接收器檢測散射光的分布，然后將信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)，根據(jù)事先編好的程序，可以得到被測顆粒的尺寸分布、各種平均徑等。 本校生產(chǎn)激光粒度儀已有20多年的歷史，產(chǎn)品遍布全國各地。 主要技術(shù)指標(biāo) 可測粒徑范圍：0.5～1000微米 測量對(duì)象：粉體、霧滴及其他顆粒 測量項(xiàng)目：粒徑分布、各種平均徑

可以量產(chǎn)/n該項(xiàng)目開發(fā)的地面系統(tǒng)軟件，可實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、任務(wù)下發(fā)、路徑規(guī)劃、多AGV調(diào)度管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、車輛仿真等功能，可與WCS或MES系統(tǒng)進(jìn)行集成；該項(xiàng)目采用兩階段的調(diào)度策略對(duì)多AGV系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃，解決了多AGV系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度問題。。AGV主要技術(shù)指標(biāo)：1、AGV運(yùn)行速度：負(fù)載最大:50m/min,空載最大:100m/min； 2、定位精度：±5mm ；3、引導(dǎo)方式：激光和慣導(dǎo)混合引導(dǎo)； 4、驅(qū)動(dòng)方式：雙輪差速/單舵輪/麥克拉姆輪； 5、移載機(jī)構(gòu)：背負(fù)式（可安裝各種工作機(jī)構(gòu)）/叉車式； 6、防碰

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 激光跟蹤測量系統(tǒng)是近些年來迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的高精度、便攜式三坐標(biāo)測量機(jī)。這種測量系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是測量范圍大，通常為數(shù)十米甚至上百米。在全量程內(nèi)的測量精度可以保持在微米級(jí)。整個(gè)系統(tǒng)的典型重量為20kg左右，非常便攜。由于可以和多種形式的合作目標(biāo)（也叫目標(biāo)鏡或目標(biāo)測頭）配合使用，因此不僅能對(duì)點(diǎn)、線、面等簡單的幾何特征進(jìn)行測量，而且能夠?qū)?nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。

成果創(chuàng)新點(diǎn) 光柵尺寸在國際上居于領(lǐng)先地位，最大達(dá)到了 1400mm， 遠(yuǎn)超對(duì)手的 940mm；研制了一系列國內(nèi)首臺(tái)(套)具有自主知 識(shí)產(chǎn)權(quán)的米量級(jí)光柵研制工藝關(guān)鍵設(shè)備；在國際上首創(chuàng)了 曝光拼接方法，實(shí)現(xiàn)了利用小口徑曝光系統(tǒng)，制作出了遠(yuǎn) 大于曝光系統(tǒng)口徑的光柵；掌握了脈沖壓縮光柵設(shè)計(jì)、工 藝容差分析和工藝過程控制技術(shù)，通過對(duì)曝光監(jiān)測、顯影 監(jiān)測和刻蝕監(jiān)測來保證光柵制作工藝的穩(wěn)定性，保證了光

產(chǎn)品詳細(xì)介紹