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本發(fā)明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉 片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文 件；對生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排 列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路 的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文 件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對獲得的粗、半精精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延 伸、刀具移動(dòng)和圓弧插補(bǔ)，并通過不同轉(zhuǎn)速控制后，生成一個(gè)完整的 粗-半精-精銑混合路徑刀路文件。本發(fā)明的方法能夠大幅提高葉片的加 工剛度，尤其是葉片頂端，消除加工顫振，提高葉片加工質(zhì)量。 

本發(fā)明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精-精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文件；對生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對獲得的粗、半精-精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延伸、刀具移動(dòng)和圓弧

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杭州精科儀器有限公司專業(yè)從事教學(xué)儀器、交直流電工儀器的研制，生產(chǎn)和銷售已有三十多年，歷史悠久，技術(shù)力量雄厚，生產(chǎn)儀器儀表種類齊全，是集科研、生產(chǎn)、銷售于一體的現(xiàn)代高新技術(shù)企業(yè)。公司已全面通過IS09001:2008國際質(zhì)量體系認(rèn)證，被列為國家科技部火炬項(xiàng)目企業(yè)，國家高新技術(shù)企業(yè)，浙江省科技型中小企業(yè)。在激烈的市場競爭中，依靠企業(yè)實(shí)力、信譽(yù)和誠信服務(wù)，不斷地壯大和發(fā)展。 科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，企業(yè)長期聘請?jiān)诤贾莸恼憬髮W(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、中國計(jì)量學(xué)院、中國水聲研究所等單位科研人才、專家、學(xué)者擔(dān)任技術(shù)顧問。使本企業(yè)從一個(gè)相對專一的國營杭州富陽電表廠發(fā)展為研制、開發(fā)和生產(chǎn)供高等院校使用的各類教學(xué)儀器和電工儀表的現(xiàn)代高新技術(shù)企業(yè)—杭州精科儀器有限公司。 在立足傳統(tǒng)產(chǎn)品基礎(chǔ)上，企業(yè)又與浙江大學(xué)、天津大學(xué)、華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)等著名高校進(jìn)行了廣泛的合作，聯(lián)合研制科技含量高，適合教學(xué)要求的新型教學(xué)儀器，如：電子荷質(zhì)比測定儀、超聲成像儀、三維聲納定位儀、激光超聲光柵儀、多功能等離子體等多項(xiàng)產(chǎn)品，企業(yè)已獲國家專利三十余項(xiàng)。有八項(xiàng)產(chǎn)品在全國高校物理教學(xué)儀器評比中獲獎(jiǎng)且被評為浙江省和杭州市優(yōu)秀新產(chǎn)品。 企業(yè)產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全國千余所高校，多項(xiàng)產(chǎn)品在國家教委世行貸款、日元貸款、發(fā)展教育項(xiàng)目招標(biāo)中中標(biāo)。部分產(chǎn)品已列入美國PASCO全球銷售平臺(tái)長期批量供貨,產(chǎn)品出口北美、東南亞等國家和地區(qū)，深受用戶好評。 公司座落于風(fēng)景秀麗的杭州市郊富春江畔，連接杭州、富陽、千島湖及黃山之國家風(fēng)景旅游線的必經(jīng)之地。 竭誠歡迎關(guān)心我們公司發(fā)展的各界朋友和新老用戶來電函洽談，敬請光臨指導(dǎo)。讓我們真誠合作，共創(chuàng)美好明天。

針對空巢老人日常家居生活和健康狀況的有效監(jiān)護(hù)問題，通過智能穿戴和智能攝像頭等等設(shè)備獲取老人日常的體征、視頻和音頻等多模式健康數(shù)據(jù)，記錄老人的體征數(shù)據(jù)、日常行為與精神外態(tài)，實(shí)現(xiàn)老人無監(jiān)督、連續(xù)的日常家居生活、健康狀況和精神狀態(tài)的可視化、智能化、自動(dòng)你險(xiǎn)遠(yuǎn)程化監(jiān)護(hù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)老人摔倒、表情痛苦、發(fā)出呻吟等緊急異常事件:綜合分析采集的老人多模式健康數(shù)據(jù)，建立空巢老人的體征狀態(tài)模型、日常行為模型和精神狀態(tài)模型，實(shí)現(xiàn)對老人身體健康和精神狀態(tài)的長期監(jiān)測。同時(shí)，通過移動(dòng)無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)將老人日常生活、健康狀況的圍像視頻以及數(shù)據(jù)圖表信息發(fā)送到監(jiān)護(hù)人以及醫(yī)療機(jī)構(gòu)和醫(yī)護(hù)人員的移動(dòng)通信終端，實(shí)現(xiàn)對老人異常生活狀態(tài)、健康狀況變化的及時(shí)響應(yīng)和監(jiān)管。

目前我國鍛造行業(yè)的主導(dǎo)設(shè)備仍以蒸空鍛錘為主，據(jù)統(tǒng)計(jì)現(xiàn)役蒸空鍛錘有2300多臺(tái)，這些設(shè)備大部分是三、四十年代設(shè)計(jì)，五、六十年代制造，結(jié)構(gòu)落后，設(shè)備老化，能源利用率極低，錘頭動(dòng)能只能達(dá)到燃料熱能的0.5％～2％。由于設(shè)備的老化造成效率低下，污染等公害嚴(yán)重，工人的工作環(huán)境很差。電液錘是蒸空錘換代產(chǎn)品，它不僅能很好地滿足各種工藝和生產(chǎn)要求，而且可將能源利用率提高到20％左右，消滅鍋爐燒煤造成的系列污染公害，提高設(shè)備的工作效率，改善工人的工作環(huán)境，減小司錘的勞動(dòng)強(qiáng)度。 北京理工大學(xué)是目前國內(nèi)應(yīng)用最廣泛的泵蓄能器組合傳動(dòng)、單桿、排油打電液錘驅(qū)動(dòng)頭的原始發(fā)明單位，該驅(qū)動(dòng)頭包含一項(xiàng)發(fā)明專利、三項(xiàng)實(shí)用新型專利。該技術(shù)九一年獲部級科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，九二年獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，這是目前國內(nèi)蒸空錘改電液錘技術(shù)的最高獎(jiǎng)。該技術(shù)已被列入《八五國家重點(diǎn)新技術(shù)推廣計(jì)劃》《九五國家重點(diǎn)新技術(shù)推廣計(jì)劃》《國家科技成果重點(diǎn)推廣計(jì)劃》《國家十項(xiàng)重點(diǎn)示范新技術(shù)》等。

“高速高精軋制控制技術(shù)攻關(guān)”屬國家“八五”技術(shù)攻關(guān)課題,解決某鋁加工廠1350mm中、精兩鋁箔軋制機(jī)組存在的影響高速高精軋制的控制技術(shù)問題。   該項(xiàng)目于1996年通過技術(shù)鑒定，1997年獲中國有色金屬工業(yè)總公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)一是采用了新型全密封張力傳感器，實(shí)現(xiàn)張力直接閉環(huán)，提高了張力控制穩(wěn)定性和精度，克服了原德國產(chǎn)傳感器結(jié)構(gòu)不合理、使用壽命低（僅半年）、必須在線標(biāo)定的缺點(diǎn)，不僅壽命長使用方便，而且價(jià)格僅為同類進(jìn)口傳感器的1/10。精度誤差小于1/1000，能有效保證高速軋制時(shí)張力穩(wěn)定，板形良好，防止斷帶，提高厚度精度。第二個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)是采用了兩級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，改進(jìn)控制策略，加強(qiáng)控制功能，提高了控制精度。該系統(tǒng)有以下特點(diǎn)： 采用模糊控制技術(shù)進(jìn)行張力AGC控制。 采用智能化非線性變系數(shù)法，解決了直接張力控制投入時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。 采用模糊卷徑記憶法，提高了卷徑計(jì)算精度。 采用最優(yōu)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量最優(yōu)、面積最優(yōu)和重量最優(yōu)。 采用壓下和張力協(xié)調(diào)控制，提高了厚控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。 采用“雙重化改造作業(yè)法”，基本做到不停產(chǎn)改造調(diào)試，對生產(chǎn)的影響減至最小，提高經(jīng)濟(jì)效益。 采用“基于專家經(jīng)驗(yàn)的工藝參數(shù)預(yù)設(shè)定和二次優(yōu)化設(shè)定”模型，提高了設(shè)定精度。

由北京科技大學(xué)機(jī)械和信息兩學(xué)院與東北輕合金加工廠聯(lián)合開發(fā)的高速高精軋制工藝和控制技術(shù)已經(jīng)在東北輕合金加工廠1350mm粗中和中精兩臺(tái)鋁箔機(jī)組上成功應(yīng)用多年。比國內(nèi)同類型軋機(jī)(無板形儀)的軋制速度普遍水平高50％左右，達(dá)到1，2道次為600～700m/min；3，4道次為750～900m/min；5道次達(dá)800－1100m/min；6道次達(dá)450～600m/min。成卷鋁箔厚差85％以上在±3％以內(nèi)，90％以上在±5％以內(nèi)。成品率可達(dá)80％以上、鋁箔表面沒有振痕，在線板形良好。經(jīng)有色金屬總公司鑒定，達(dá)同類產(chǎn)品國際先進(jìn)水平，獲兩個(gè)部級二等獎(jiǎng)。該技術(shù)特點(diǎn)如下： 鋁箔軋制采用張力AGC模糊控制； 成功研制和應(yīng)用全密封張力傳感器（獲國家專利），實(shí)現(xiàn)張力直接閉環(huán)。張力傳感器價(jià)格為進(jìn)口的1/10； 采用電渦流傳感技術(shù)測定鋁箔前后滑； 研制并應(yīng)用了“基于專家經(jīng)驗(yàn)的工藝參數(shù)預(yù)設(shè)定和二次優(yōu)化設(shè)定”； 采用基于消除二助浪及強(qiáng)適應(yīng)板形控制的支撐輥輥型； 進(jìn)行軋機(jī)整機(jī)動(dòng)態(tài)振動(dòng)分析，用“變形區(qū)摩擦技術(shù)控制鋁箔振痕”； 研制出能滿足鋁箔高速軋制，能降低軋制力，生產(chǎn)雙零六鋁箔的軋制油添加劑； 進(jìn)行上下位機(jī)綜合改造，具有全液壓AGC，張力AGC和速度AGC綜合控制能力。 應(yīng)用范圍：可以單項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)形式在鋁帶箔軋機(jī)或其他金屬材料的帶箔軋機(jī)上應(yīng)用。