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海扶刀是一項(xiàng)微創(chuàng)的治療手段，不像外?科手術(shù)是開(kāi)放式的，所以對(duì)患者的要求相對(duì)?較低。很多由于年齡及慢性病等原因無(wú)法接?受手術(shù)的患者，也許能夠接受海扶刀治療。?但治療中使用了高溫，還是需要對(duì)患者進(jìn)行?鎮(zhèn)靜鎮(zhèn)痛或麻醉。因此在治療之前，患者需?要接受對(duì)全身情況的評(píng)估。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:2017年5月到9月，中國(guó)21世紀(jì)議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國(guó)南海海區(qū)的試驗(yàn)方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環(huán)島長(zhǎng)航程測(cè)試，歷時(shí)99天，航行里程達(dá)3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進(jìn)行了臺(tái)風(fēng)極端海況下的生存能力測(cè)試，驗(yàn)證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺(tái)風(fēng)極端海況測(cè)試期間（經(jīng)歷最大浪高9.2米），實(shí)現(xiàn)了氣象參數(shù)（風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣壓）和水文參數(shù)（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數(shù)的測(cè)量。2017年11月，中國(guó)21世紀(jì)議程管理中心組織專家對(duì)“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)收，專家認(rèn)為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導(dǎo)航精度、位置保持精度、環(huán)境觀測(cè)功能、極端海況生存能力等各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)最高水平。“海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換波浪起伏為前向動(dòng)力的無(wú)人自主航行器。他具有長(zhǎng)期連續(xù)航行、自主導(dǎo)航定位、人工智能識(shí)別等功能，按照5~1米/秒的速度可實(shí)現(xiàn)1年1萬(wàn)公里的海上連續(xù)航行而無(wú)需能源補(bǔ)給，從而完成海水表層溫鹽、流場(chǎng)、波浪以及大氣層下墊面風(fēng)、溫、氣壓等環(huán)境參數(shù)連續(xù)走航測(cè)量，增加特定聲、光、電傳感器可以實(shí)現(xiàn)水下、水面和空中目標(biāo)監(jiān)視和探測(cè)。項(xiàng)目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:中國(guó)海洋大學(xué)/海洋國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研究團(tuán)隊(duì)對(duì)“海哨兵”波浪滑翔器進(jìn)行了型號(hào)系列化的拓展，以滿足不同的功能需求。直到目前，已經(jīng)小批量生產(chǎn)大型波浪滑翔器10套、中型波浪滑翔器10套和小型波浪滑翔器30套，并根據(jù)客戶需求對(duì)波浪滑翔器技術(shù)進(jìn)行了廣泛拓展應(yīng)用研究。當(dāng)前，“海哨兵”波浪滑翔器占我國(guó)絕大部分波浪滑翔器產(chǎn)品訂單和市場(chǎng)銷量，“海哨兵”波浪滑翔器是我國(guó)高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目研制成果實(shí)現(xiàn)快速產(chǎn)業(yè)化的經(jīng)典范例。“海哨兵”波浪滑翔器是我國(guó)第一型完成了產(chǎn)品轉(zhuǎn)化并具有質(zhì)量保障的可靠性產(chǎn)品，是我國(guó)首次通過(guò)招投標(biāo)流程市場(chǎng)化銷售的波浪滑翔器技術(shù)產(chǎn)品。2017年12月27日參與中山大學(xué)風(fēng)暴潮觀測(cè)項(xiàng)目設(shè)備的公開(kāi)招投標(biāo)程序并順利中標(biāo)，中山大學(xué)大氣科學(xué)學(xué)院采購(gòu)小型波浪滑翔器，總中標(biāo)金額人民幣136 萬(wàn)元。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:其他技術(shù)成熟度:通過(guò)中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

2017年5月到9月，中國(guó)21世紀(jì)議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國(guó)南海海區(qū)的試驗(yàn)方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環(huán)島長(zhǎng)航程測(cè)試，歷時(shí)99天，航行里程達(dá)3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進(jìn)行了臺(tái)風(fēng)極端海況下的生存能力測(cè)試，驗(yàn)證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺(tái)風(fēng)極端海況測(cè)試期間（經(jīng)歷最大浪高9.2米），實(shí)現(xiàn)了氣象參數(shù)（風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣壓）和水文參數(shù)（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數(shù)的測(cè)量。 2017年11月，中國(guó)21世紀(jì)議程管理中心組織專家對(duì)“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)收，專家認(rèn)為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導(dǎo)航精度、位置保持精度、環(huán)境觀測(cè)功能、極端海況生存能力等各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)最高水平。 “海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換波浪起伏為前向動(dòng)力的無(wú)人自主航行器。他具有長(zhǎng)期連續(xù)航行、自主導(dǎo)航定位、人工智能識(shí)別等功能，按照5~1米/秒的速度可實(shí)現(xiàn)1年1萬(wàn)公里的海上連續(xù)航行而無(wú)需能源補(bǔ)給，從而完成海水表層溫鹽、流場(chǎng)、波浪以及大氣層下墊面風(fēng)、溫、氣壓等環(huán)境參數(shù)連續(xù)走航測(cè)量，增加特定聲、光、電傳感器可以實(shí)現(xiàn)水下、水面和空中目標(biāo)監(jiān)視和探測(cè)。

1、簡(jiǎn)單實(shí)用、節(jié)約成本，非常適合海灘、河灘附近選鐵使用。2、設(shè)備整體位于一個(gè)基礎(chǔ)架上面，安裝簡(jiǎn)單，移動(dòng)位置方便，運(yùn)行穩(wěn)定。3、易損件少，其中有滾筒篩篩網(wǎng)、磁選機(jī)外皮，設(shè)備經(jīng)久耐用。工作原理：通過(guò)鏟車將海沙倒入料倉(cāng)中、經(jīng)輸送機(jī)到達(dá)滾篩篩，其中滾篩接有水管，廢料篩出，精料經(jīng)滾筒篩到前面的兩臺(tái)磁選機(jī)選別，后出來(lái)鐵精粉，整體工作原理簡(jiǎn)單，一目了然，不輪您在這方面是否有經(jīng)驗(yàn)，均可以在短期內(nèi)熟練操作。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:長(zhǎng)牡蠣“海大1號(hào)”是我國(guó)培育的第一個(gè)牡蠣新品種，填補(bǔ)了我國(guó)牡蠣良種培育的空白。中國(guó)海洋大學(xué)自2006年在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)始了長(zhǎng)牡蠣快速生長(zhǎng)系的選擇育種，以山東乳山海區(qū)自然采苗養(yǎng)殖的長(zhǎng)牡蠣為基礎(chǔ)群體，基于群體選育、輔以分子標(biāo)記輔助育種，采用有效繁殖親本數(shù)量控制、選育群體世代遺傳參數(shù)與選擇效應(yīng)評(píng)估以及選育世代遺傳多樣性監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)連續(xù)6代成功培育出長(zhǎng)牡蠣“海大1號(hào)”新品種。該新品種具有生長(zhǎng)速度快、殼型規(guī)則等特性，目前在山東、遼寧、江蘇等地養(yǎng)殖面積超過(guò)20萬(wàn)畝，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，有力推動(dòng)了我國(guó)牡蠣養(yǎng)殖業(yè)的良種化進(jìn)程。長(zhǎng)牡蠣“海大2號(hào)” 新品種是中國(guó)海洋大學(xué)繼培育我國(guó)第一個(gè)生長(zhǎng)性狀優(yōu)良的長(zhǎng)牡蠣“海大1號(hào)”新品種的基礎(chǔ)上培育的長(zhǎng)牡蠣第二個(gè)新品種。長(zhǎng)牡蠣“海大2號(hào)” 新品種是以金黃殼色和生長(zhǎng)速度作為選育目標(biāo)性狀，采用家系選育和群體選育相結(jié)合的混合選育技術(shù)，輔以分子標(biāo)記輔助育種，經(jīng)過(guò)4代培育而成。該新品種體重和出肉率可分別提高38%和25%以上，左右殼和外套膜均為色澤亮麗的金黃色（養(yǎng)殖戶喜稱“金牡蠣”“金蠔”），在北方沿海進(jìn)行了示范養(yǎng)殖，深受育苗企業(yè)和廣大養(yǎng)殖戶的喜愛(ài)，大大提高了我國(guó)養(yǎng)殖牡蠣的品質(zhì)和檔次。長(zhǎng)牡蠣“海大3號(hào)”新品種是以2010年從山東沿海長(zhǎng)牡蠣野生群體中篩選出的左殼為黑色的個(gè)體為基礎(chǔ)群體，以殼黑色和生長(zhǎng)速度為目標(biāo)性狀，采用家系選育和群體選育相結(jié)合的混合選育技術(shù)，經(jīng)連續(xù)6代選育而成。在相同養(yǎng)殖條件下，與未經(jīng)選育的長(zhǎng)牡蠣相比，10月齡貝殼高平均提高9%，軟體部重平均提高64.5%，左右殼和外套膜均為黑色，黑色性狀比例達(dá)100%。適宜在山東和遼寧人工可控的海水水體中養(yǎng)殖。項(xiàng)目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:牡蠣是世界上養(yǎng)殖產(chǎn)量最大的海水養(yǎng)殖種類，世界年產(chǎn)量為400多萬(wàn)噸，產(chǎn)值近40億美元，也是消費(fèi)量最多的貝類產(chǎn)品。我國(guó)是牡蠣的故鄉(xiāng)，牡蠣居我國(guó)四大經(jīng)濟(jì)貝類之首，年產(chǎn)量480多萬(wàn)噸，占世界牡蠣產(chǎn)量的4/5。我國(guó)牡蠣產(chǎn)量雖然很大，但產(chǎn)值僅占世界的1/4左右。在我國(guó)牡蠣價(jià)格僅為2-4元/kg，而在美國(guó)和歐盟國(guó)家的牡蠣價(jià)格卻高達(dá)1~2 美元/個(gè)。雖然國(guó)外牡蠣價(jià)格昂貴，但我國(guó)每年卻要從美國(guó)、澳大利亞等國(guó)家進(jìn)口大量的牡蠣，來(lái)滿足各大城市高檔市場(chǎng)的需求。長(zhǎng)牡蠣“海大1號(hào)”、“海大2號(hào)”和“海大3號(hào)”新品種品質(zhì)優(yōu)良，可作為進(jìn)口牡蠣的替代產(chǎn)品，具有廣闊的市場(chǎng)前景。預(yù)期投資500萬(wàn)元，養(yǎng)殖規(guī)模2000畝，產(chǎn)值2000~3000萬(wàn)元。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):GS-01-005-2013 GS-01-007-2016 ZL201410120162.9 GS-01-007-2018技術(shù)成熟度:通過(guò)中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

長(zhǎng)牡蠣“海大1號(hào)”是我國(guó)培育的第一個(gè)牡蠣新品種，填補(bǔ)了我國(guó)牡蠣良種培育的空白。中國(guó)海洋大學(xué)自2006年在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)始了長(zhǎng)牡蠣快速生長(zhǎng)系的選擇育種，以山東乳山海區(qū)自然采苗養(yǎng)殖的長(zhǎng)牡蠣為基礎(chǔ)群體，基于群體選育、輔以分子標(biāo)記輔助育種，采用有效繁殖親本數(shù)量控制、選育群體世代遺傳參數(shù)與選擇效應(yīng)評(píng)估以及選育世代遺傳多樣性監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)連續(xù)6代成功培育出長(zhǎng)牡蠣“海大1號(hào)”新品種。該新品種具有生長(zhǎng)速度快、殼型規(guī)則等特性，目前在山東、遼寧、江蘇等地養(yǎng)殖面積超過(guò)20萬(wàn)畝，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，有力推動(dòng)了我國(guó)牡蠣養(yǎng)殖業(yè)的良種化進(jìn)程。 長(zhǎng)牡蠣“海大2號(hào)” 新品種是中國(guó)海洋大學(xué)繼培育我國(guó)第一個(gè)生長(zhǎng)性狀優(yōu)良的長(zhǎng)牡蠣“海大1號(hào)”新品種的基礎(chǔ)上培育的長(zhǎng)牡蠣第二個(gè)新品種。長(zhǎng)牡蠣“海大2號(hào)” 新品種是以金黃殼色和生長(zhǎng)速度作為選育目標(biāo)性狀，采用家系選育和群體選育相結(jié)合的混合選育技術(shù)，輔以分子標(biāo)記輔助育種，經(jīng)過(guò)4代培育而成。該新品種體重和出肉率可分別提高38%和25%以上，左右殼和外套膜均為色澤亮麗的金黃色（養(yǎng)殖戶喜稱“金牡蠣”“金蠔”），在北方沿海進(jìn)行了示范養(yǎng)殖，深受育苗企業(yè)和廣大養(yǎng)殖戶的喜愛(ài)，大大提高了我國(guó)養(yǎng)殖牡蠣的品質(zhì)和檔次。 長(zhǎng)牡蠣“海大3號(hào)”新品種是以2010年從山東沿海長(zhǎng)牡蠣野生群體中篩選出的左殼為黑色的個(gè)體為基礎(chǔ)群體，以殼黑色和生長(zhǎng)速度為目標(biāo)性狀，采用家系選育和群體選育相結(jié)合的混合選育技術(shù)，經(jīng)連續(xù)6代選育而成。在相同養(yǎng)殖條件下，與未經(jīng)選育的長(zhǎng)牡蠣相比，10月齡貝殼高平均提高9%，軟體部重平均提高64.5%，左右殼和外套膜均為黑色，黑色性狀比例達(dá)100%。適宜在山東和遼寧人工可控的海水水體中養(yǎng)殖。

本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉 片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文 件；對(duì)生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排 列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對(duì)生成的精銑刀路文件分別提取刀路 的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對(duì)新粗銑刀路文 件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對(duì)獲得的粗、半精精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延 伸、刀具移動(dòng)和圓弧插補(bǔ)，并通過(guò)不同轉(zhuǎn)速控制后，生成一個(gè)完整的 粗-半精-精銑混合路徑刀路文件。本發(fā)明的方法能夠大幅提高葉片的加 工剛度，尤其是葉片頂端，消除加工顫振，提高葉片加工質(zhì)量。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精-精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文件；對(duì)生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對(duì)生成的精銑刀路文件分別提取刀路的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對(duì)新粗銑刀路文件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對(duì)獲得的粗、半精-精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延伸、刀具移動(dòng)和圓弧

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

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