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授時技術(shù)"time service"是指采用微波等技術(shù)在兩地之間進行 高精度的時間和頻率信號的傳遞，可廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航、雷達等多領(lǐng)域。 在導(dǎo)航系統(tǒng)中，其時間傳遞精度決定了空間位置精度，因此需要在跨 域數(shù)千公里的基站間完成 10-20量級極高精度的時間和頻率傳遞。

本成果獲重慶市技術(shù)發(fā)明獎一等獎，為多股螺旋彈簧（簡稱多股簧）的設(shè)計、制造及檢 測提供了全套解決方案，提出了多股簧的動態(tài)設(shè)計新理論，研制了多股簧疲勞試驗裝置和性 能試驗裝置，發(fā)明了高精度多股簧數(shù)控加工機床。獲權(quán)國家和國防發(fā)明專利計10項。經(jīng)鑒 定該機床處于國際先進水平。多股簧產(chǎn)品一次合格率從原來的20-25%提升到90%以上，精 度等級從1-3級提升到穩(wěn)定的1級精度，節(jié)約直接制造成本70%左右。多股簧是高端裝備中 的關(guān)鍵元件，對我國高端裝備的性能、可靠性提升具有重要意義。本成果已在軍工、摩托車 減振器、起重機等軍民領(lǐng)域應(yīng)用，應(yīng)用前景廣闊。

公差幫APP是世界上第一款為設(shè)計、制造、檢測工程師提供精度設(shè)計信息交換和知識共享的人端云協(xié)同平臺。APP用戶量世界第一，下載量20萬+；企業(yè)用戶1000+（覆蓋80%車企），獲得國家標(biāo)委會TC240和國際標(biāo)委會ISO TC213推薦，入選工信部2020工業(yè)APP優(yōu)秀解決方案。 本產(chǎn)品是一個典型的產(chǎn)學(xué)研國際化合作成果： 教育部“春暉杯”優(yōu)勝獎：創(chuàng)意產(chǎn)生； 山東省新舊動能轉(zhuǎn)換： 基金支持； 浙江大學(xué)山東工研院：孵化企業(yè)。 公差幫APP得到了本領(lǐng)域國際和國內(nèi)頂級專家的認(rèn)可。在此基礎(chǔ)上共同成立了智能公差國際研究中心（CCAT），中心主任是ISO TC213主席Iain教授，現(xiàn)有中、英、法四大研究中心。 四大中心將致力于從人端云協(xié)同，推動面向工業(yè)4.0的智能化精度設(shè)計。通過APP實現(xiàn)AI輔助的工程師賦能式教育；通過APP快速標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)產(chǎn)品幾何量信息；通過智慧云實現(xiàn)精度知識的沉淀、復(fù)用和重構(gòu)。為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)提供幾何量信息的標(biāo)準(zhǔn)化接口。 想要了解更多信息，歡迎下載試用！

一、 項目簡介焊縫高精度視覺檢測與跟蹤系統(tǒng)由高分辨率工業(yè)攝像機、嵌入式控制器和執(zhí)行機構(gòu)組成。攝像機感應(yīng)工件的狀態(tài)，采集焊接面的位置變化，通過控制系統(tǒng)進行計算最后由執(zhí)行機構(gòu)隨時調(diào)整焊槍與工件的偏差，保證焊縫質(zhì)量。整套裝置采用模塊化設(shè)計，根據(jù)客戶要求，可派生出一維或多維跟蹤器。整套系統(tǒng)控制精度高、響應(yīng)速度快，不僅適用于激光焊接，還適用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各種自動焊接操作機、焊接機器人等設(shè)備配套使用，實現(xiàn)高質(zhì)量的智能化焊接。二、 項目技術(shù)成熟程度本課題組在機器人焊接控制、視覺控制、樣機研發(fā)等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技術(shù)積累和豐富的研究經(jīng)驗。目前開發(fā)的焊縫跟蹤系統(tǒng)從2012年12月已經(jīng)在某公司焊接生產(chǎn)線穩(wěn)定運行至今。三、 技術(shù)指標(biāo)跟蹤誤差：?±0.3mm；響應(yīng)時間：? 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊縫寬度：0.2~1mm；四、 市場前景目前世界上僅有META公司和SERVO-Robot公司兩家提供類似產(chǎn)品，每套設(shè)備在二十萬元以上，價格昂貴，后續(xù)維修不便，環(huán)境適應(yīng)性差，嚴(yán)重制約了其在國內(nèi)外市場中的應(yīng)用。而本項目適用于薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接領(lǐng)域，為焊接機器人裝備的柔性和智能化焊接提供技術(shù)支撐和保障。本項目在我國國內(nèi)有北京華光、唐山開元，珠海金寶，天津先瑞、山東奧太、成都華恒等眾多自動化焊接公司用戶，為本項目提供了廣闊的市場空間。   本產(chǎn)品可以組合在任意焊接機器人或自動焊接機上，使其具有基于視覺的自動焊接功能。可大大增強現(xiàn)有自動焊機的靈活性和可靠性。因此，本項目將通過優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，低廉的價格，周到的售后服務(wù)，提供薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的的實時視覺檢測與跟蹤控制系統(tǒng)，等方面焊接裝備提供配套產(chǎn)品，實現(xiàn)焊接機器人裝備的柔性和智能化焊接，具有廣闊的市場前景和巨大的商業(yè)價值。五、 規(guī)模與投資需求七、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）項目聯(lián)系人：陳海永       電話：13001375601電子郵箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果圖片2-3張視覺圖像處理系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)視覺引導(dǎo)下的窄焊縫智能焊接機器人和焊接小車

本測斜儀以國內(nèi)自主研發(fā)的光纖陀螺為關(guān)鍵器件，首次實現(xiàn)了現(xiàn)場測試，填補國內(nèi)石油測井行業(yè)高精度連續(xù)測斜儀器空白；解決了光纖陀螺無法在井下200℃高溫情況下長期穩(wěn)定工作的技術(shù)難題，使新一代慣性傳感器-光纖陀螺在油氣井井眼軌跡測量工程中得以應(yīng)用；提出了光纖陀螺捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)與測井纜長/磁通門/零速信息等多信息源組合測量方案，有效提高光纖慣性測斜儀的測量精度；提高了測量的可靠性。 本測斜藝可用于測量裸眼井、定向井、水平井等井眼軌跡的方位及傾斜，可廣泛應(yīng)用于石油、地礦領(lǐng)域，并對這兩個領(lǐng)域測量水平和提高產(chǎn)量有重要作用，應(yīng)用前景廣闊。 本測斜儀在2006年9月在華北油田進行了儀器地面測試，結(jié)果已基本滿足石油測井精度要求。 主要性能指標(biāo)：1. 儀器測量范圍：方位角0°～360°；2. 傾斜角：0°～180°；3. 儀器測量精度：方位角±1°；4. 傾斜角：±0.1°；5. 使用環(huán)境溫度：最高200℃，連續(xù)工作4小時。

“高精度冷拔鋼管”是將熱軋無縫鋼管或直縫焊管通過液壓拔機和獨特的變形工藝（模具）生產(chǎn)的一種無切屑、冷加工的精密管材。該精密管材可直接或微量珩磨后用作液壓、氣動缸筒管。這項冷拔技術(shù)可取代傳統(tǒng)的用熱軋無縫鋼管切削加工液壓缸筒的生產(chǎn)方法。 到目前為止，已在全國七個省市推廣應(yīng)用，取得巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。 “高精度冷拔鋼管新技術(shù)”被國家科技部列入了“國家科技成果重點推廣計劃”。 與傳統(tǒng)的切削加工液壓缸筒方法相比,新技術(shù)具有以下優(yōu)點：(1)金屬利用率由45～60％提高到95％以上,(2)成品率接近100％,(3)材料強度提高40～60％，(4)生產(chǎn)效率一般提高幾十倍以上。 成果水平   ： 國內(nèi)首創(chuàng)，產(chǎn)品達到國際標(biāo)準(zhǔn)。 專利號     ： CN87216006

已有樣品/n成果簡介：一款有位置永磁同步電機驅(qū)動器，專為工廠車間的壓機開發(fā)，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅(qū)動器為通用驅(qū)動器，配備有旋轉(zhuǎn)變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業(yè)顯示屏，實現(xiàn)實時交互，在線修改控制參數(shù)；具備壓力傳感器接口，實現(xiàn)速度壓力閉環(huán)，適用于需要進行壓力反饋和閉環(huán)的應(yīng)用場合。技術(shù)特點：（1）采用直驅(qū)永磁同步電機內(nèi)置編碼器，實現(xiàn)低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3

南京大學(xué)分離工程研究中心開發(fā)的高精度塔器分離技術(shù)，已獲得國家14項專利授權(quán)。目前，該技術(shù)已在國內(nèi)40多家大中型企業(yè)推廣應(yīng)用，解決了生產(chǎn)過程的原料凈化和產(chǎn)品的高純度分離問題，產(chǎn)生直接經(jīng)濟效益20多億元。該技術(shù)獲得2000年國家教育部科學(xué)技術(shù)二等獎，2003年江蘇省科技進步一等獎，2004年中國國際專利發(fā)明博覽會金獎，第二屆中國技術(shù)市場協(xié)會金橋獎。

成果簡介：本項目包括容器類和管道類兩種測試對象的泄漏測試和泄漏點定位技術(shù)。1）研制了系列化的高精度氣密性檢測儀；2）研制了基于紅外圖像 處理技術(shù)進行泄漏點檢測及定位的裝置；3）研制了多種主要針對汽車變速器/離合器殼體的高效率、高精度在線式自動試漏機，滿足了當(dāng)前實際生產(chǎn) 需要，并取得了較大的經(jīng)濟效益。4）將模式識別理論與方法應(yīng)用于氣體管 道的泄漏診斷中，實現(xiàn)氣體管道動態(tài)泄漏和穩(wěn)態(tài)泄漏的檢測與定位。 項目來源：北京市教委產(chǎn)學(xué)研教育基金、國家自然科學(xué)基金、“2

成果與項目的背景及主要用途：該技術(shù)采用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路、機械手 可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手 可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到核工業(yè)元 件加工過程中。相同的技術(shù)和功能可以方便的應(yīng)用和移植到其它應(yīng)用領(lǐng)域。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：利用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調(diào)，可以安裝各種用途 機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：處于國內(nèi)同類型先進技術(shù)水平。 56天津大學(xué)科技成果選編 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：該類型機械手技術(shù)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如：機 械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè) 效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。 目前該技術(shù)成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業(yè) 化生產(chǎn)。 應(yīng)用領(lǐng)域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域 等需要提高作業(yè)效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機 械件等； 設(shè)備及環(huán)境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機、電相關(guān)專業(yè)人員； 初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費：人民幣 50 萬元； 合作生產(chǎn)，具體可面談。