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本項(xiàng)目所研究的超大直徑難變形環(huán)件主要應(yīng)用于大型機(jī)械、船舶、石 油化工、航空航天、原子能、核能等國(guó)家重大裝備制造行業(yè)。在航空航天領(lǐng)域, 環(huán)形件是發(fā)動(dòng)機(jī)及火箭的關(guān)鍵零件，廣泛應(yīng)用在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的壓氣機(jī)機(jī)匣、渦 輪機(jī)匣、結(jié)合環(huán)、安裝邊、封嚴(yán)環(huán)、新一代大型運(yùn)載火箭儲(chǔ)箱結(jié)構(gòu)框等重要部 位。隨著國(guó)家航空航天、原子能、核電能等的發(fā)展需要，對(duì)環(huán)件尺寸要求越來 越大，精度、強(qiáng)度、剛度方面的要求也越來越高。因此超大直徑難變形材料環(huán) 件的研究對(duì)于提升我國(guó)重大裝備制造行業(yè)有著至關(guān)重要的意義，主要表現(xiàn)在以下 幾個(gè)方面： 1 超大直徑難變形環(huán)件的輾壓成形工藝可顯著降低環(huán)件產(chǎn)品內(nèi)部的殘余 應(yīng)力水平，以滿足后續(xù)機(jī)械加工的要求。結(jié)束了我國(guó)不能生產(chǎn)超大規(guī)格難變形 材料巨型環(huán)件的歷史，對(duì)發(fā)展我國(guó)航天科技工業(yè)具有重要的意義； 2 本項(xiàng)目的研究成果可以解決我國(guó)大飛機(jī)項(xiàng)目中發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件的生 產(chǎn)，保證我國(guó)大飛機(jī)項(xiàng)目的順利實(shí)施； 3 本項(xiàng)目所展開的超大直徑難變形環(huán)件的研究可以保證滿足原子能等部 門對(duì)大型環(huán)的需要，結(jié)束我國(guó)對(duì)國(guó)外相關(guān)技術(shù)的依賴，對(duì)國(guó)家安全與經(jīng)濟(jì)社會(huì) 發(fā)展具有全面而長(zhǎng)遠(yuǎn)的意義； 4 超大直徑難變形環(huán)件的生產(chǎn)，可以滿足核電反應(yīng)堆容器環(huán)件的要求， 解決核能發(fā)展的瓶頸問題，有效改善我國(guó)的能源供應(yīng)結(jié)構(gòu)，有利于保障國(guó)家能 源安全和經(jīng)濟(jì)安全。

XM-602腦模型（一套6件） ? XM-602腦模型內(nèi)囊位置組成及分布模型、腦纖維束解剖模型、海馬穹窿前連合模型、腦及腦室解剖模型、大腦半球連合纖維模型、硬腦膜及靜脈竇模型6種模型組成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材質(zhì)：PVC材料 ? 示教內(nèi)容： 1、通過四塊腦組織的分拆，顯示整個(gè)腦室在各部腦實(shí)質(zhì)內(nèi)所占位置、相互關(guān)系及腦室各部結(jié)構(gòu)。 2、右側(cè)半示前連合的行程與位置、腦基底神經(jīng)節(jié)、丘腦內(nèi)束與內(nèi)束放射線冠等，左側(cè)示豆核、胼胒體放射、視放射等，腦干示小腦三對(duì)腳和齒狀核。 3、示前連合穹窿的全程以及側(cè)腦室顳角內(nèi)的結(jié)構(gòu)，如海馬、海馬傘、灰小束與齒狀回等結(jié)構(gòu)。 4、通過腦的水平額狀切面，示內(nèi)束的位置、組成和分布。 5、示大腦半球內(nèi)部的白質(zhì)纖維、大腦聯(lián)合系、固有聯(lián)合系和投放射系。 6、示硬腦膜膈和靜脈竇蝶竇位置及關(guān)系。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    一、沙盤室簡(jiǎn)介：      沙盤游戲是運(yùn)用意象(積極想象)進(jìn)行修復(fù)的創(chuàng)造形式，“一種對(duì)身心生命能量的集中提煉”。其特點(diǎn)，是在醫(yī)患關(guān)系和沙盤的“自由與保護(hù)的空間”中，把沙子、水和沙具運(yùn)用于意象的創(chuàng)建。沙盤中所表現(xiàn)的系列沙盤意象，營(yíng)造出沙盤游戲者心靈深處意識(shí)和無(wú)意識(shí)之間的持續(xù)性對(duì)話，以及由此而激發(fā)的治愈過程和人格（靈性與自性化的）發(fā)展。      二、沙盤游戲配置：      標(biāo)準(zhǔn)系列心理沙盤1000件配置     1、沙具——自主研發(fā)設(shè)計(jì)，行業(yè)品類數(shù)量居首，含18大類別, 70小類,沙具材質(zhì)種類齊全、沙具設(shè)計(jì)生產(chǎn)嚴(yán)格執(zhí)行打磨、清漆、上色、啞光漆等生產(chǎn)工藝步驟，    沙箱支架&沙箱柜專業(yè)設(shè)計(jì)，國(guó)家專利（實(shí)用新型專利號(hào)：ZL 2012 2 0695207.1）。     材質(zhì)：樹脂、陶瓷，金屬、亞克力等。     數(shù)量:1000個(gè)     2、實(shí)木沙箱     尺寸：個(gè)體沙箱72×57×7(cm)；幼兒沙箱45*63*7(cm)；團(tuán)體沙箱100*100*8(cm)     材質(zhì)：松木實(shí)木材質(zhì)     顏色：外側(cè)木本色，內(nèi)側(cè)大海藍(lán)色     數(shù)量:個(gè)體沙盤1個(gè)      3、沙箱架     尺寸：60×60（cm）     材質(zhì)：不銹鋼金屬     顏色：金屬灰色     數(shù)量：1個(gè)     4、沙具陳列架     尺寸：110×30×160(cm)；帶階梯搭步便于選取沙具。     材質(zhì)：松木實(shí)木材質(zhì)     顏色：木本色     數(shù)量：2個(gè)     5、天然海沙     種類：心理沙盤專用沙     顏色：黃色     重量：15kg     6、其他配件     京師心智專用防水內(nèi)膜 1個(gè)      四件套輔助工具 1套      《指導(dǎo)手冊(cè)》 1本      《箱庭療法》 1本  沙盤實(shí)操網(wǎng)課光盤 1張          三、心理沙盤其他配置     1、標(biāo)準(zhǔn)系列。    （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000、5000。    2、普及系列    （2）600 、1000 、1200 、1500 。    3、經(jīng)典系列     （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000。      四、京師心智心理沙盤優(yōu)勢(shì) （1）實(shí)用產(chǎn)品國(guó)家產(chǎn)品技術(shù) 產(chǎn)品自主設(shè)計(jì) （2）設(shè)計(jì)理念理論指導(dǎo) 專業(yè)實(shí)用 （3）質(zhì)量材質(zhì)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 安全可靠 （4）沙箱干濕兩用 高質(zhì)方便 （5）沙具精心選材 工藝嚴(yán)格 打造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品  （6）沙箱支架&沙箱柜專業(yè)設(shè)計(jì) 國(guó)家產(chǎn)品 （7）陳列架專業(yè)設(shè)計(jì) 國(guó)家產(chǎn)品 （8）整體外觀色調(diào)一致性 專業(yè)美觀 （9）研發(fā)生產(chǎn)專業(yè)團(tuán)隊(duì)，大廠風(fēng)范 （10）安全環(huán)保京師心智心理沙盤產(chǎn)品均經(jīng)過環(huán)保安全測(cè)試 （11）品牌6年專業(yè)沉淀 品質(zhì)行業(yè) （12）培訓(xùn)實(shí)操培訓(xùn) 專家培訓(xùn) 督導(dǎo)訓(xùn)練     五、品牌簡(jiǎn)介     京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司（簡(jiǎn)稱京師心智），以“一心成就伙伴”為原則，幫助心理行業(yè)發(fā)展為宗旨，主要從事心理健康教育設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)、心理圖書的出版，是國(guó)內(nèi)一家僅做渠道的心理健康教育設(shè)備品牌；     主營(yíng)產(chǎn)品：心理沙盤設(shè)備、心理測(cè)評(píng)管理系統(tǒng)、音樂放松設(shè)備、情緒宣泄設(shè)備、團(tuán)體輔導(dǎo)設(shè)備、心理咨詢師技能培訓(xùn)課程等。     京師心智：傾力打造中國(guó)心理設(shè)備品牌.     姓名：范香云     電話：13311233616     Q Q：3201453676     單位名稱：京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司     E-mail ：3201453676@qq.com     郵 編：100875     地 址：北京市海淀區(qū)文慧園北路8號(hào)慶亞大廈906。

XM-602腦模型（一套6件） ? XM-602腦模型內(nèi)囊位置組成及分布模型、腦纖維束解剖模型、海馬穹窿前連合模型、腦及腦室解剖模型、大腦半球連合纖維模型、硬腦膜及靜脈竇模型6種模型組成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材質(zhì)：PVC材料 ? 示教內(nèi)容： 1、通過四塊腦組織的分拆，顯示整個(gè)腦室在各部腦實(shí)質(zhì)內(nèi)所占位置、相互關(guān)系及腦室各部結(jié)構(gòu)。 2、右側(cè)半示前連合的行程與位置、腦基底神經(jīng)節(jié)、丘腦內(nèi)束與內(nèi)束放射線冠等，左側(cè)示豆核、胼胒體放射、視放射等，腦干示小腦三對(duì)腳和齒狀核。 3、示前連合穹窿的全程以及側(cè)腦室顳角內(nèi)的結(jié)構(gòu)，如海馬、海馬傘、灰小束與齒狀回等結(jié)構(gòu)。 4、通過腦的水平額狀切面，示內(nèi)束的位置、組成和分布。 5、示大腦半球內(nèi)部的白質(zhì)纖維、大腦聯(lián)合系、固有聯(lián)合系和投放射系。 6、示硬腦膜膈和靜脈竇蝶竇位置及關(guān)系。

用于地震計(jì)靜態(tài)標(biāo)定的精密傾斜平臺(tái)裝置，包括底座，臺(tái)面，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)和支撐架；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸，驅(qū)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)臺(tái)，及配重塊；主軸固定于左、右支撐架上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和配重塊分別位于驅(qū)動(dòng)臂兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)，滑臺(tái)，直線導(dǎo)軌及滑塊和光柵尺，光柵尺的讀數(shù)頭與底座固定連接，臺(tái)面水平時(shí)，讀數(shù)頭給出光柵尺的零點(diǎn)信號(hào)；滑臺(tái)抵緊驅(qū)動(dòng)臂，直線電機(jī)正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)滑臺(tái)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)，直線電機(jī)反方向帶動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)由于配重塊的重力作用使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括激光干涉儀和將激光反射回激光干涉儀以獲取臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)角度的反射鏡，反射鏡安裝于臺(tái)面上。本發(fā)明具有定位精度高、傳動(dòng)效率高、應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。

該項(xiàng)目來源于部級(jí)科研課題，主要以精密傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，建立了動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度模型，分析了傳動(dòng)系統(tǒng)中各零件的加工誤差、裝配誤差、間隙及齒輪嚙合剛度、軸承剛度等因素對(duì)傳動(dòng)誤差的影響；開發(fā)出傳動(dòng)誤差測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)誤差的高精度測(cè)試，其測(cè)試精度為±2角秒，并可分析傳動(dòng)系統(tǒng)單項(xiàng)傳動(dòng)誤差和各次諧波。 該傳動(dòng)誤差測(cè)試系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種精密傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差測(cè)試與分析中，如齒輪機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、精密減速機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等的傳動(dòng)系統(tǒng)中。該項(xiàng)目由一支從事多年傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造的高水平科研團(tuán)隊(duì)承擔(dān)，多年一直從事該產(chǎn)品的開發(fā)，積累了較豐富的設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家863課題、國(guó)家重大專項(xiàng)課題、省部級(jí)課題等。

高精密微小幾何特征零件在航空航天、國(guó)防、醫(yī)療等領(lǐng)域的產(chǎn)值已超過千億美元。目前，我國(guó)主要用傳統(tǒng)設(shè)備對(duì)這些零件進(jìn)行微細(xì)銑削，存在著精度低、耗能高、占地空間大等突出問題。另外，超精密微細(xì)銑削設(shè)備依賴進(jìn)口，價(jià)格昂貴，且高端超精密微細(xì)銑削設(shè)備還對(duì)我國(guó)禁運(yùn)，嚴(yán)重阻礙了我國(guó)高精密微小幾何特征零件的精密加工與相關(guān)應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展。通過本項(xiàng)目高精密微細(xì)銑削加工關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，解決了以上突出問題，取得了高精密微細(xì)銑削加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備的重大突破，打破了國(guó)外技術(shù)封鎖。創(chuàng)新研究成果如下： 1.發(fā)明了系列超精密微細(xì)銑削機(jī)床，提出了小型超精密微細(xì)銑削機(jī)床創(chuàng)成式精準(zhǔn)設(shè)計(jì)方法，解決了超精密微細(xì)銑削機(jī)床的創(chuàng)新研發(fā)問題。與國(guó)內(nèi)目前用于微細(xì)銑削的主要加工機(jī)床相比，精度提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)、節(jié)約了70%的能源和75%以上的占地空間。 2.發(fā)明了系列微細(xì)球頭銑刀，切削部旋轉(zhuǎn)包絡(luò)球面直徑為50μm～1000μm，前刀面與后刀面均為直紋面，從原理上保證了切削刃輪廓制備誤差≤±2μm。提出了微細(xì)銑刀的直紋面組合設(shè)計(jì)方法，研發(fā)出了其制造關(guān)鍵技術(shù)，解決了超硬微細(xì)銑刀的創(chuàng)新研發(fā)問題。 3.發(fā)明了微細(xì)銑削用工件姿態(tài)微調(diào)整裝置，工件上表面調(diào)整精度達(dá)1.7μm，減少了超精密微細(xì)銑削時(shí)40%的工件調(diào)整時(shí)間。提出了微細(xì)銑削工件姿態(tài)微調(diào)整夾具設(shè)計(jì)方法與技術(shù)，解決了工件姿態(tài)微調(diào)整夾具裝置的剛度與阻尼優(yōu)化匹配的問題。 4.提出了微細(xì)銑削的微觀關(guān)系模型與微細(xì)銑削臨界工藝參數(shù)分析優(yōu)化方法，解決了塑性材料微細(xì)銑削尺度效應(yīng)所對(duì)應(yīng)臨界條件的判定、硬脆性材料塑性切削判定準(zhǔn)則不統(tǒng)一的問題，為超精密微細(xì)銑削裝備研發(fā)與應(yīng)用提供了關(guān)鍵支撐理論與技術(shù)。 本項(xiàng)目研究成果通過了山東省教育廳組織的鑒定，鑒定委員會(huì)認(rèn)為，該研究整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，所研發(fā)的微細(xì)球頭銑刀達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。 取得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)國(guó)家發(fā)明專利23項(xiàng)，實(shí)用新型專利5項(xiàng)，發(fā)表論文67篇，其中被SCI/EI收錄47篇。所自主研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，市場(chǎng)需求度高，不但能夠替代進(jìn)口產(chǎn)品，而且具有國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)，社會(huì)效益顯著。 本項(xiàng)目成果附加值高，已在多家企業(yè)推廣應(yīng)用，近3年，新增產(chǎn)值149590.2萬(wàn)元，新增利潤(rùn)21520.6萬(wàn)元，經(jīng)濟(jì)效益重大。

?  成果簡(jiǎn)介：具有車、銑、車銑、鉆、鏜、絞、螺紋等多種加工功能，適合加工各種材料如鋼件、鋁及銅質(zhì)零部件和各種復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)件。帶有自主開發(fā)的國(guó)際市場(chǎng)上最高轉(zhuǎn)速、最小刀具適配器的自動(dòng)換刀電主軸，可配備32把刀具的國(guó)際上最小的刀庫(kù)；可實(shí)現(xiàn)精密微小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件一次裝夾完成全部或大部分工序的完整性加工。機(jī)床行程：X向320mm；Y向60mm；Z向270mm；車削主軸轉(zhuǎn)速：0-8000rpm，銑削主軸轉(zhuǎn)速：0-60000rpm，加工精度IT6級(jí)；車銑最低粗糙度Ra為0.3mm；重復(fù)定位精度

1.剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)平臺(tái)：將平臺(tái)設(shè)計(jì)成剛性框架和工作平臺(tái)兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結(jié)合了機(jī)械導(dǎo)軌直驅(qū)平臺(tái)的大行程、高速度和柔性鉸鏈無(wú)摩擦的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)低成本，更高速，高精度的運(yùn)動(dòng)。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業(yè)產(chǎn)品依舊使用傳統(tǒng)的PID控制，由于剛?cè)狁詈掀脚_(tái)引入了柔性鉸鏈，降低了系統(tǒng)的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用

?  成果簡(jiǎn)介：精密內(nèi)孔加工特別是硬淬材料和高粘性材料的內(nèi)孔加工，砂輪的損耗十分嚴(yán)重，而內(nèi)孔加工精度和表面質(zhì)量對(duì)砂輪幾何形貌及磨削性能的變化十分敏感，因此，需要采用高耐磨的具有良好保持性的超硬砂輪及其磨削技術(shù)，本項(xiàng)目可針對(duì)不同材料的內(nèi)孔磨削要求，提供高效的砂輪設(shè)計(jì)與制造及其應(yīng)用技術(shù)。該技術(shù)主要應(yīng)用于強(qiáng)化鑄鐵、軸承鋼、不銹鋼、陶瓷等材料的精密內(nèi)孔加工。比普通砂輪提高耐用度10倍以上，磨削粗糙度Ra≤0.4。?  項(xiàng)目來源：自行開發(fā)?&