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成果創(chuàng)新點(diǎn) 1.溫飄、分辨率、穩(wěn)定性等指標(biāo)具有國(guó)際領(lǐng)先水平； 2.溫度自補(bǔ)償技術(shù)、信號(hào)源漂移自矯正技術(shù)、噪聲抑 制技術(shù)等是主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)。 技術(shù)成熟度 小試中試階段 市場(chǎng)前景 可用在大型天文望遠(yuǎn)鏡中作為邊緣傳感器；可以用在 精密車床、電子顯微鏡、原子力顯微鏡、共焦顯微鏡等中。 轉(zhuǎn)化計(jì)劃 預(yù)期轉(zhuǎn)化方式：自主轉(zhuǎn)化尋求投資，已于天使基金接 觸。

 1.溫飄、分辨率、穩(wěn)定性等指標(biāo)具有國(guó)際領(lǐng)先水平； 2.溫度自補(bǔ)償技術(shù)、信號(hào)源漂移自矯正技術(shù)、噪聲抑制技術(shù)等是主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)。 

團(tuán)隊(duì)正積極布局研發(fā)工業(yè)級(jí)超短脈沖激光器，并已經(jīng)突破了一系列關(guān)鍵技術(shù)，自主研發(fā)的全波段超短脈沖生成技術(shù)已處于國(guó)際領(lǐng)先水平，可提供覆蓋“可見光-近紅外-中紅外”的超快激光器，多款產(chǎn)品已獲得ISO9000質(zhì)量體系認(rèn)證以及歐盟CE安全資質(zhì)認(rèn)證。主要?jiǎng)?chuàng)新成果為掌握從鎖模光開光、超快種子源、光纖放大、諧波產(chǎn)生（倍頻）到最后組裝工藝一整套完整的超快激光技術(shù)方案。目前，商業(yè)上的光開關(guān)器件大多采用基于半導(dǎo)

本發(fā)明公開了一種定位隔振平臺(tái)，它包括定位隔振裝置和主動(dòng)控制器，兩者之間通過電氣連接，主動(dòng)控制器對(duì)定位隔振裝置進(jìn)行位置控制和振動(dòng)控制。定位隔振裝置包括分布在正三角形頂點(diǎn)的三支撐腿及其共同支撐的一塊負(fù)載平板。每一個(gè)支撐腿中有一個(gè)螺旋彈簧作為主要支撐部件。一個(gè)位移傳感器布置在連接板下方檢測(cè)連接板位移，負(fù)載平臺(tái)對(duì)應(yīng)支撐腿的位置安裝有垂向速度傳感器。主動(dòng)控制器為主從開放式結(jié)構(gòu)形式，由上位控制計(jì)算機(jī)和下位執(zhí)行控制器組成，保證負(fù)載平臺(tái)保持在設(shè)定位置，并有效的隔離地基振動(dòng)對(duì)平臺(tái)精度的影響。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于精密加工

本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的精密主動(dòng)減振裝置，屬于超精密減振領(lǐng)域。該精密主動(dòng)減振裝置由負(fù)剛度機(jī)構(gòu)與空氣彈簧并聯(lián)組成被動(dòng)減振單元，由洛倫茲直線作動(dòng)器構(gòu)成主動(dòng)減振單元。負(fù)剛度機(jī)構(gòu)是由片彈簧、鉸鏈和剛性桿等組成的壓桿結(jié)構(gòu)。負(fù)剛度機(jī)構(gòu)安裝在空氣彈簧的腔室內(nèi)部，使減振器結(jié)構(gòu)更加緊湊。正負(fù)剛度并聯(lián)使得減振器具有大的承載力的同時(shí)具有極低的剛度，大大地降低了其固有頻率。洛倫茲直線作動(dòng)器用于提供主動(dòng)阻尼，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制。本實(shí)用新型所提供的精密主動(dòng)減振裝置具有極低的固有頻率，不僅對(duì)高頻振動(dòng)干擾具有良好的隔振效果，還能有效地隔離超低頻振動(dòng)，適用于對(duì)振動(dòng)敏感的超精密加工與測(cè)量設(shè)備。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 該技術(shù)采用數(shù)控氣動(dòng)閉環(huán)控制回路、機(jī)械手可以上下插拔，在 XYZ 三個(gè)方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機(jī)械手可以自動(dòng)緩沖或收回。機(jī)械手具有抓夾功能。該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到核工業(yè)元件加工過程中。相同的技術(shù)和功能可以方便的應(yīng)用和移植到其它應(yīng)用領(lǐng)域。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 利用數(shù)控氣動(dòng)閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調(diào)，可以安裝各種用途機(jī)械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動(dòng)消音。技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：處于國(guó)內(nèi)同類型先進(jìn)技術(shù)水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 該類型機(jī)械手技術(shù)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如：機(jī)械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險(xiǎn)環(huán)境等行業(yè)。 目前該技術(shù)成熟，整機(jī)價(jià)格在 10～16 萬(wàn)人民幣之間，可以進(jìn)行小批量工業(yè)化生產(chǎn)。 應(yīng)用領(lǐng)域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險(xiǎn)環(huán)境等行業(yè)。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 所需原材料：均為市場(chǎng)上可采購(gòu)原材料，無(wú)特殊要求，例如：氣動(dòng)元件、機(jī)械件等； 設(shè)備及環(huán)境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機(jī)、電相關(guān)專業(yè)人員； 初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動(dòng)資金 60～80 萬(wàn)。 合作方式及條件： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費(fèi)：人民幣 50 萬(wàn)元； 合作生產(chǎn)，具體可面談。 

1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目由江南大學(xué)留美博士后趙永武教授獨(dú)創(chuàng).徹底地解決了高硬度零件和表面帶氧化皮或銹斑零件拋光時(shí)間過長(zhǎng)或需要多步才能完成的技術(shù)難題，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) （1）拋光速度快,效率高,時(shí)間短。是國(guó)內(nèi)現(xiàn)有拋光劑拋光速度的數(shù)倍至數(shù)十倍以上。 （2）表面加工質(zhì)量?jī)?yōu)異。經(jīng)本拋光劑加工后的工件表面組織非常細(xì)膩，表面粗糙度可達(dá) Ra0.02,零件光亮照人,形狀精度進(jìn)一步的提高,有可能省去超精研工序。 （3）多功能化。具有去氧化皮,去銹,去油,防銹和拋光等多種功能,一步拋光,同時(shí)完成。而國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的拋光劑大多需要去氧化皮和除油等多道前處理工序，耗時(shí)費(fèi)力。 （4）加工批量大。對(duì)于小零件一次可以加工成千上萬(wàn)件。 （5）零件的使用性能和壽命得到明顯提高。采用本拋光劑拋光后的零件在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪音顯著降低，而使用壽命大幅度提高。 （6）加工成本低.僅為磨削和精研成本的幾分之一。 （7）無(wú)毒無(wú)害，對(duì)環(huán)境友好,且操作方便,易于掌握。 （8）本拋光劑既適用于螺旋振動(dòng)和離心式光飾機(jī),也適宜于滾筒和旋轉(zhuǎn)渦流式等拋光機(jī)。 3、效益分析 對(duì)具備 10 臺(tái)機(jī)床的小型車間而言，每年凈提高產(chǎn)值 150 萬(wàn)元以上。 4、推廣情況 軸承、紡織、汽車、摩托車，縫紉機(jī)、日用五金、建筑五金、金屬工藝品，五金工具、模具，液壓氣動(dòng)和精密機(jī)械等企業(yè)。 

1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目由江南大學(xué)留美博士后趙永武教授獨(dú)創(chuàng).徹底地解決了高硬度零件和表面帶氧化皮或銹斑零件拋光時(shí)間過長(zhǎng)或需要多步才能完成的技術(shù)難題，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) （1）拋光速度快,效率高,時(shí)間短。是國(guó)內(nèi)現(xiàn)有拋光劑拋光速度的數(shù)倍至數(shù)十倍以上。 （2）表面加工質(zhì)量?jī)?yōu)異。經(jīng)本拋光劑加工后的工件表面組織非常細(xì)膩，表面粗糙度可達(dá) Ra0.02,零件光亮照人,形狀精度進(jìn)一步的提高,有可能省去超精研工序。 （3）多功能化。具有去氧化皮,去銹,去油,防銹和拋光等多種功能,一步拋光,同時(shí)完成。而國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的拋光劑大多需要去氧化皮和除油等多道前處理工序，耗時(shí)費(fèi)力。 （4）加工批量大。對(duì)于小零件一次可以加工成千上萬(wàn)件。 （5）零件的使用性能和壽命得到明顯提高。采用本拋光劑拋光后的零件在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪音顯著降低，而使用壽命大幅度提高。 （6）加工成本低.僅為磨削和精研成本的幾分之一。 （7）無(wú)毒無(wú)害，對(duì)環(huán)境友好,且操作方便,易于掌握。 （8）本拋光劑既適用于螺旋振動(dòng)和離心式光飾機(jī),也適宜于滾筒和旋轉(zhuǎn)渦流式等拋光機(jī)。 3、效益分析 對(duì)具備 10 臺(tái)機(jī)床的小型車間而言，每年凈提高產(chǎn)值 150 萬(wàn)元以上。 4、推廣情況 軸承、紡織、汽車、摩托車，縫紉機(jī)、日用五金、建筑五金、金屬工藝品，五金工具、模具，液壓氣動(dòng)和精密機(jī)械等企業(yè)

本成果主要針對(duì)我國(guó)機(jī)械、航空、航天、船舶和國(guó)防武器等工程領(lǐng)域重要裝備核心基礎(chǔ) 部件及系統(tǒng)迫切需要解決的共性關(guān)鍵技術(shù)難題，在國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家航天關(guān)鍵技術(shù)和 重慶市支撐計(jì)劃等重點(diǎn)科技項(xiàng)目資助下，在特殊與極端環(huán)境下的高性能機(jī)電傳動(dòng)及系統(tǒng)研究 方向，通過十多年潛心研究，發(fā)明并研制出基于高可靠精密濾波傳動(dòng)技術(shù)及系統(tǒng)的高新產(chǎn)品。 主要?jiǎng)?chuàng)新性成果如下： 1. 發(fā)明了具有人體關(guān)節(jié)功能的高可靠精密濾波傳動(dòng)技術(shù)，研制出高可靠精密濾波減速器, 該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高傳動(dòng)精度范圍內(nèi)具有人體關(guān)節(jié)功能的自適應(yīng)變形協(xié)調(diào)控制能力，能有效過濾 和降低動(dòng)力傳遞與運(yùn)動(dòng)變換過程中的波動(dòng)、振動(dòng)和噪聲，攻克了高精度與高可靠之間難以兼 顧協(xié)調(diào)的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。 2. 發(fā)明并研制出高可靠精密濾波驅(qū)動(dòng)裝置與工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)，創(chuàng)造性地解決了傳統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)裝置在滿足動(dòng)力傳遞與運(yùn)動(dòng)控制精度的同時(shí)難以確保其高可靠性的關(guān)鍵技術(shù)難題，并成 功應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和國(guó)防武器等重要裝備。 3. 發(fā)明并研制出基于高可靠濾波傳動(dòng)技術(shù)的智能型水潤(rùn)滑橡膠合金軸承、高彈性橡膠合 金聯(lián)軸器及傳動(dòng)系統(tǒng)，使得船舶推進(jìn)系統(tǒng)艇軸具有人體關(guān)節(jié)功能的自適應(yīng)變形協(xié)調(diào)精確對(duì)中 控制能力，有效降低了振動(dòng)噪聲和無(wú)功能耗，大大提高了動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)核心基礎(chǔ)部件的可靠 性和使用壽命。 4. 發(fā)明并研制出基于高可靠精密濾波傳動(dòng)技術(shù)的工程復(fù)合材料精密成形數(shù)字制造裝備 及系統(tǒng)，具有感知、分析、推理、決策等可適應(yīng)協(xié)調(diào)智能控制功能，能顯著過濾掉精密成形 過程中控制參數(shù)的波動(dòng)，有效保證精密成形產(chǎn)品的可靠性和性能一致性，實(shí)現(xiàn)了面向用戶需 求的高性能傳動(dòng)件大規(guī)模優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)。 該成果在高精度、高剛度、高可靠、長(zhǎng)壽命、低噪聲、無(wú)污染、智能化、高功率密度等 高性能傳動(dòng)件及系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)制造理論和方法，特別是在高精度與高可靠的協(xié)調(diào)、高剛度 與高精度的協(xié)調(diào)、特殊與極端環(huán)境下摩擦學(xué)與動(dòng)力學(xué)優(yōu)化、精密加工制造及產(chǎn)品可靠性與性 能一致性等關(guān)鍵技術(shù)方面有重大突破，取得了多項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重要?jiǎng)?chuàng)新成果，獲國(guó) 家授權(quán)發(fā)明專利38項(xiàng)、軟件著作權(quán)3項(xiàng)，發(fā)表論文165篇（SCI、EI收錄128篇），被有 關(guān)部門組織專家會(huì)議鑒定為國(guó)際領(lǐng)先水平，并分別獲得重慶市和教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。 該成果對(duì)打破工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)壟斷和封鎖，滿足我國(guó)對(duì)高性能核心基礎(chǔ)部件及系統(tǒng) 的重大需求創(chuàng)造了關(guān)鍵科技條件，其成果已應(yīng)用于中國(guó)航天科技和中國(guó)船舶重工等100多 個(gè)單位有關(guān)重要裝備，創(chuàng)造性地解決了中航工業(yè)XX公司多個(gè)規(guī)格型號(hào)產(chǎn)品失效問題，并為航天工程XX項(xiàng)目成功實(shí)施提供了理論與技術(shù)支撐，產(chǎn)品性能指標(biāo)達(dá)到并部分超過美國(guó) MIL-DTL-17901C軍用標(biāo)準(zhǔn)，合格率100%,提高生產(chǎn)率170%,節(jié)約用電85%,節(jié)省貴重 原材料46%,出口歐美等30多個(gè)國(guó)家。近三年累計(jì)銷售額26878萬(wàn)元，利潤(rùn)4626萬(wàn)元， 稅收1591萬(wàn)元，取得巨大經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，有望發(fā)展為高端裝備制造業(yè)與新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。