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本發(fā)明公開了一種月球探測器精密定軌方法，將觀測模型和動力學(xué)模型兩種模型有機結(jié)合，從而將 動力學(xué)模型參數(shù)引入到結(jié)合模型中。其次通過對結(jié)合模型中所涉及的不同參考系進行統(tǒng)一，將參考系的 連接參數(shù)引入到結(jié)合模型中。從而建立一種同時改進結(jié)合模型中所涉及的參考系連接參數(shù)、探測器初始 狀態(tài)參數(shù)、探測器飛行段動力學(xué)定軌的攝動模型參數(shù)的新模型，用此模型和觀測數(shù)據(jù)可以改進這些參數(shù) 的先驗精度，提高月球探測器的定軌精度。 

本研究針對復(fù)雜鑄件整體制造難、制模周期長、資源消耗大等難題，構(gòu)建無模鑄造復(fù)合成形原理及機制，發(fā)明復(fù)雜砂型/芯數(shù)字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發(fā)出砂型擠壓/切削復(fù)合成形工藝，省去木模、金屬模制造過程。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 鑄造是我國裝備制造的基礎(chǔ)工藝，無論是農(nóng)業(yè)機械、機床、汽車、船舶，還是航空航天以及國防軍工等領(lǐng)域的發(fā)展都離不開鑄件。我國現(xiàn)已成為世界鑄件生產(chǎn)大國，2020年我國各類鑄件總產(chǎn)量達到5195萬噸，較2019年同比增長6.6%，約占世界總產(chǎn)量45%，位居世界第一位。 鑄造主要有砂型鑄造、金屬型鑄造和特種鑄造等，砂型鑄造由于其原材料來源廣泛、成本低、鑄型制造簡便以及應(yīng)用合金種類多等優(yōu)點，世界上80%的鑄件都是采用砂型鑄造。對于砂型鑄造工藝來說，模樣、芯盒等模具的設(shè)計制造是非常復(fù)雜并且耗時的過程，該過程首先需要根據(jù)鑄造方案進行模具的設(shè)計，然后通過翻模制作砂型和砂芯，之后再將制作好的砂型和砂芯經(jīng)過組芯、合箱以及澆鑄從而完成金屬毛坯的制造。而高性能復(fù)雜整體金屬結(jié)構(gòu)件又是航空航天、國防軍工、軌道交通等領(lǐng)域高端裝備的核心組成部分。因此構(gòu)件的短流程、高精密、高性能制造是實現(xiàn)我國高端裝備自主研發(fā)及制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 傳統(tǒng)的金屬成形如模具鑄造、模壓鍛造等需要木模、金屬模的成形工藝，存在工序多、流程長、形性精確控制難等世界性難題，無法滿足多品種、小批量、短流程、高精度的迫切要求，亟需研發(fā)新型精密成形基礎(chǔ)前沿機制與方法。本項目將構(gòu)建數(shù)字化精密成形理論體系，涵蓋數(shù)字化無模鑄造復(fù)合成形和數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合鑄型等兩方面，突破了復(fù)雜整體構(gòu)件高效率、高性能、高精度無模成形技術(shù)，變革了采用模具造型的傳統(tǒng)砂型鑄造和模壓鍛造生產(chǎn)模式，推動傳統(tǒng)金屬成形模式的創(chuàng)新發(fā)展。 復(fù)雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數(shù)字化無模鑄造復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究針對復(fù)雜鑄件整體制造難、制模周期長、資源消耗大等難題，構(gòu)建無模鑄造復(fù)合成形原理及機制，發(fā)明復(fù)雜砂型/芯數(shù)字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發(fā)出砂型擠壓/切削復(fù)合成形工藝，省去木模、金屬模制造過程。揭示了擠壓工藝對砂型透氣性、砂型強度等性能的影響規(guī)律，發(fā)明了梯度緊實的柔性擠壓成形方法，實現(xiàn)了砂型/芯梯度緊實柔性擠壓近成形。 復(fù)雜鑄件形性精確調(diào)控的數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究針對傳統(tǒng)單一鑄型對結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壁厚差異大、鑄件形性調(diào)控難、尺寸精度差等難題，提出了多材質(zhì)復(fù)合鑄型技術(shù)及與鑄件相匹配的多材質(zhì)復(fù)合鑄型及其坎合組裝方法，通過建立多材質(zhì)復(fù)合鑄型與高性能鑄件一體化精確鑄造成形的計算分析模型，構(gòu)建了多材質(zhì)復(fù)合鑄型的調(diào)控原理與方法。揭示了多材質(zhì)復(fù)合鑄型對鑄件溫度場、微觀組織及力學(xué)性能的影響規(guī)律，研制出石英砂、寶珠砂、鉻鐵礦砂等構(gòu)成的形性可控鑄型材料配方，實現(xiàn)了鑄型透氣性、固化強度、切削性能的協(xié)同調(diào)控。研究了傳統(tǒng)鑄型與復(fù)合鑄型的凝固溫度曲線，對比了不同工藝所制鑄件的強度，掌握了各鑄型單元的熱力學(xué)參數(shù)及型砂種類對鑄件性能的影響規(guī)律，揭示了金屬液與不同鑄型間的熱力耦合作用機理。 三、創(chuàng)新點及主要技術(shù)指標(biāo) 1.復(fù)雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數(shù)字化無模鑄造復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究揭示了砂粒移位、橋連斷裂、空穴彌合的砂型/芯切削機理，建立了非均質(zhì)離散體砂型切削模型，發(fā)明了一種切削排砂一體化的無模鑄型數(shù)字化快速制造方法，實現(xiàn)了高精高效制造，鑄件制造周期縮短50%以上，成本降低30%以上。 2.復(fù)雜鑄件形性精確調(diào)控的數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究實現(xiàn)了對鑄件充型凝固過程的精確調(diào)控，提高了復(fù)雜鑄件內(nèi)在質(zhì)量與外在精度，實現(xiàn)了鑄件性能主動精確調(diào)控，使鑄件廢品率從5%～10%降至2%～4%，減重10%～20%。 四、知識產(chǎn)權(quán)及獲獎（成果基礎(chǔ)） 知識產(chǎn)權(quán)情況： 成果獲授權(quán)發(fā)明專利46件，其中美日等國際發(fā)明專利18件；軟件著作權(quán)12件；起草制定國家、行業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范14項；出版專著《無模鑄造》（機械工業(yè)出版社，2017）。成果入選并被列為國家工信部《機械基礎(chǔ)件、基礎(chǔ)制造工藝、基礎(chǔ)材料產(chǎn)業(yè)“十二五”規(guī)劃》（工信部規(guī)[2011]509號）中“50項推廣應(yīng)用的先進綠色制造工藝”的首項技術(shù)。 獲獎情況： 2020年國家科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎； 2018年中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎特等獎； 2017年國家技術(shù)發(fā)明二等獎； 2016年中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎特等獎； 2016年中國專利金獎； 2014年國家科學(xué)技術(shù)進步獎一等獎； 2012年北京市科學(xué)技術(shù)獎一等獎； 2011年國家科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎。 五、成果圖片

該項目屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域。它為863計劃中的型號研制任務(wù)“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統(tǒng)，應(yīng)用該系統(tǒng)與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產(chǎn)品的裝配作業(yè)，能實現(xiàn)裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應(yīng)用在工業(yè)、國防、醫(yī)學(xué)等其它相關(guān)領(lǐng)域。該系統(tǒng)在硬件體系結(jié)構(gòu)、軟件系統(tǒng)、識別方法等研究方面有重要創(chuàng)新，填補了國內(nèi)空白，其主要技術(shù)指標(biāo)已

發(fā)榜企業(yè)：深圳新融典科技有限公司 懸賞金額：10萬元 需求領(lǐng)域：新型機械、精密儀器 技術(shù)關(guān)鍵詞：機械設(shè)計、精密儀器、自動化、分類收集

產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、用途PDP300(2010)精密數(shù)顯投影儀是應(yīng)用光電輪廓，光柵數(shù)顯技術(shù)和工作臺移動作精密調(diào)焦的新型儀器。它不僅可以進行輪廓測量，而且可以進行坐標(biāo)測量，反射照明的多種性能，并留有連接計算機接口。PDP300精密數(shù)顯投影儀可廣泛地應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各部門，如機械、電子、鐘表、地震研究、國防、科研等。   二、規(guī) 格 參 數(shù) ：    1、投影屏：                             3、旋轉(zhuǎn)工作臺行程：（mm）投影屏尺寸：?300（mm）                        X坐標(biāo)0~200數(shù)顯當(dāng)量0.001旋轉(zhuǎn)范圍：0~360O                                                Y坐標(biāo)0~100數(shù)顯當(dāng)量0.001旋轉(zhuǎn)數(shù)顯當(dāng)量 1’（或0.01 O ）                     Z坐標(biāo)0~80（調(diào)焦行程50）        2、物鏡：                               4、照明光源：放大倍數(shù)物方線視場 物方工作距離10 ×?30（mm） 85.17（mm）20 × ?15（mm） 81.94（mm）50 × ?6（mm） 16.99（mm）100 × ?3（mm） 16.39（mm）       5、儀器成套性：序號 必備件內(nèi)容 數(shù)量 序號 必備件內(nèi)容 數(shù)量1 儀器主體 1臺 10 50mm標(biāo)準(zhǔn)玻璃尺 1根（選購）2 10×物鏡 1只 11 360mm普通玻璃尺 1根（選購）3 20×物鏡 1只（選購） 工具箱 1個(選購)4 50×物鏡 1只（選購） 5 100×物鏡 1只（選購） 6 10×物鏡反光鏡 1只 序號 備用件內(nèi)容 7 20×物鏡反光鏡 1只（選購） 1 5A/?5×20保險絲 1只8 50×物鏡反光鏡 1只（選購） 2 3A/?5×20保險絲 1只9 100×物鏡反光鏡 1只（選購） 3 24V 150W鹵鎢燈 2只上海光學(xué)儀器進出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區(qū)武東路32號2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機：13916201020   傳真：021-65563863  售價：46000元   （含運費、增稅、款到發(fā)貨）    聯(lián)系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：一維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機構(gòu)對壓電陶瓷進行直接或放大驅(qū)動以實現(xiàn)無間隙無耦合的微位移傳動，具有沿X軸方向的一維運動，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應(yīng)變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

1.本公司研發(fā)生產(chǎn)的智能快遞柜、智能生鮮柜，融合物聯(lián)網(wǎng)、5G通信技術(shù)，是一款高性價比，易擴展的新型快遞柜。2.本公司自主研發(fā)的分布式社區(qū)互聯(lián)網(wǎng)平臺，涵蓋智能物流、O2O商城、社區(qū)社交等綜合功能，可多方位服務(wù)社區(qū)居民及社區(qū)商家。目前研發(fā)生產(chǎn)的快遞柜以下幾個問題1.不整體體積太大，不易運輸，2.智能控制模塊成本較高，3.通信模塊信號不能確保百分比穩(wěn)定，4.開閉件易損耗；

2019年 9月3日，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院聯(lián)合中國移動杭州分公司打造的5G+VR新生兒遠程探視平臺正式上線。浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院和中國移動杭州分公司合作，結(jié)合4k全景VR視頻直播研發(fā)的面向5G的智慧醫(yī)療方案，以VR技術(shù)將實施畫面上傳至服務(wù)器管理平臺，通過5G網(wǎng)絡(luò)推流至VR一體機設(shè)備、手持平板以及高清電視屏等終端設(shè)備。由于醫(yī)院感染控制的要求，一般情況下，患兒家長在規(guī)定時間內(nèi)才能聽到醫(yī)生對患兒的病情介紹。家屬實時探視，一直是醫(yī)院的難題。VR新生兒探視平臺的使用，讓探視者仿佛置身于患兒身邊，可以觀察孩子實時狀況，并且，家長可以清楚地聽到醫(yī)生孩子病情的詳細(xì)介紹，有效緩解家屬的緊張焦慮情緒。VR 遠程系統(tǒng)同樣可適用于醫(yī)療示教與遠程診療，在實時手術(shù)示教過程中，通過VR眼鏡可以清晰地看到手術(shù)的細(xì)節(jié)過程，與手術(shù)醫(yī)生相同的視角，受教者如同親自“主刀”的感覺，實現(xiàn)醫(yī)術(shù)觀摩交流現(xiàn)場教學(xué)效果。基于5G高度帶寬、低時延與醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用特點的高度契合性，依托中國移動5G網(wǎng)絡(luò)高速率低延遲優(yōu)勢特點，實現(xiàn)高清且超低時質(zhì)量的音視頻傳輸，杭州移動相繼打造省內(nèi)數(shù)個5G遠程醫(yī)療應(yīng)用之后，持續(xù)深挖醫(yī)療行業(yè)5G智能應(yīng)用，全面推進互聯(lián)網(wǎng)+智慧醫(yī)院服務(wù)應(yīng)用，努力提升患者就醫(yī)體驗，促進優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉，提高醫(yī)療服務(wù)效能。未來，在全新的戰(zhàn)略合作框架內(nèi)，將在全方位服務(wù)醫(yī)院的醫(yī)生員工、服務(wù)醫(yī)院的合作伙伴、服務(wù)醫(yī)院的5G信息化發(fā)展等各方面，推進更大范圍、更深程度、更高標(biāo)準(zhǔn)的合作協(xié)同。原文：http://www.womanhospital.cn/contents/79/6317.html

中國電子學(xué)會發(fā)布“電子信息領(lǐng)域優(yōu)秀科技論文（2020）遴選活動”入選論文。東南大學(xué)尤肖虎、張川、談曉思、金石、鄔賀銓聯(lián)合署名的論文《AI for 5G: research

已有樣品/n本項目將青霉素G酰化酶重組到基因工程菌中，如大腸桿菌、枯草芽孢桿菌、畢赤酵母等，并實現(xiàn)大規(guī)模發(fā)酵培養(yǎng)，發(fā)酵酶活單位可達到四萬以上。開發(fā)的固定化酶重復(fù)批次可達800批以上，單次反應(yīng)在90min內(nèi)底物轉(zhuǎn)化率在99%以上。與各大制藥廠商現(xiàn)有技術(shù)相比，我們所開發(fā)的固定化酶處于領(lǐng)先水平。后續(xù)將從發(fā)酵工藝和固定化工藝兩個方面繼續(xù)進行優(yōu)化，不斷提高酶的發(fā)酵單位酶活和固定化酶的重復(fù)使用批次。6-APA在2013年全國產(chǎn)量已達3萬噸。近來隨著阿莫西林的市場回暖，阿莫西林的總產(chǎn)量達到1.8萬噸左右，對6-A