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本項目包括容器類和管道類兩種測試對象的泄漏測試和泄漏點定位技術(shù)。1） 本項目得到了北京市教委產(chǎn)學(xué)研教育基金、國家自然科學(xué)基金、“211工程”、“985工程”等基金的資助；2） 研制了系列化的高精度氣密性檢測儀；3） 研制了基于紅外圖像處理技術(shù)進行泄漏點檢測及定位的裝置；4）研制了多種主要針對汽車變速器/離合器殼體的高效率、高精度在線式自動試漏機，滿足了當(dāng)前實際生產(chǎn)需要，并取得了較大的經(jīng)濟效益。5）將模式識別理論與方法應(yīng)用于氣體管道的泄漏診斷中，實現(xiàn)氣體管道動態(tài)泄漏和穩(wěn)態(tài)泄漏的檢測與定位；6）研制了氣

用于地震計靜態(tài)標(biāo)定的精密傾斜平臺裝置，包括底座，臺面，轉(zhuǎn)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)，檢測機構(gòu)和支撐架；轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括主軸，驅(qū)動臂和轉(zhuǎn)臺，及配重塊；主軸固定于左、右支撐架上；驅(qū)動機構(gòu)和配重塊分別位于驅(qū)動臂兩側(cè)；驅(qū)動機構(gòu)包括直線電機，滑臺，直線導(dǎo)軌及滑塊和光柵尺，光柵尺的讀數(shù)頭與底座固定連接，臺面水平時，讀數(shù)頭給出光柵尺的零點信號；滑臺抵緊驅(qū)動臂，直線電機正方向運動時滑臺推動轉(zhuǎn)動機構(gòu)正轉(zhuǎn)，直線電機反方向帶動滑臺運動時由于配重塊的重力作用使轉(zhuǎn)動機構(gòu)反轉(zhuǎn)；檢測機構(gòu)包括激光干涉儀和將激光反射回激光干涉儀以獲取臺面轉(zhuǎn)動角度的反射鏡，反射鏡安裝于臺面上。本發(fā)明具有定位精度高、傳動效率高、應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點。

該項目來源于部級科研課題，主要以精密傳動系統(tǒng)為研究對象，建立了動態(tài)傳動精度模型，分析了傳動系統(tǒng)中各零件的加工誤差、裝配誤差、間隙及齒輪嚙合剛度、軸承剛度等因素對傳動誤差的影響；開發(fā)出傳動誤差測試系統(tǒng)，實現(xiàn)了傳動誤差的高精度測試，其測試精度為±2角秒，并可分析傳動系統(tǒng)單項傳動誤差和各次諧波。 該傳動誤差測試系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種精密傳動系統(tǒng)的誤差測試與分析中，如齒輪機床、數(shù)控機床、精密減速機、工業(yè)機器人等的傳動系統(tǒng)中。該項目由一支從事多年傳動系統(tǒng)設(shè)計、制造的高水平科研團隊承擔(dān)，多年一直從事該產(chǎn)品的開發(fā)，積累了較豐富的設(shè)計制造經(jīng)驗，承擔(dān)了多項國家863課題、國家重大專項課題、省部級課題等。

高精密微小幾何特征零件在航空航天、國防、醫(yī)療等領(lǐng)域的產(chǎn)值已超過千億美元。目前，我國主要用傳統(tǒng)設(shè)備對這些零件進行微細銑削，存在著精度低、耗能高、占地空間大等突出問題。另外，超精密微細銑削設(shè)備依賴進口，價格昂貴，且高端超精密微細銑削設(shè)備還對我國禁運，嚴(yán)重阻礙了我國高精密微小幾何特征零件的精密加工與相關(guān)應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展。通過本項目高精密微細銑削加工關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，解決了以上突出問題，取得了高精密微細銑削加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備的重大突破，打破了國外技術(shù)封鎖。創(chuàng)新研究成果如下： 1.發(fā)明了系列超精密微細銑削機床，提出了小型超精密微細銑削機床創(chuàng)成式精準(zhǔn)設(shè)計方法，解決了超精密微細銑削機床的創(chuàng)新研發(fā)問題。與國內(nèi)目前用于微細銑削的主要加工機床相比，精度提高了一個數(shù)量級、節(jié)約了70%的能源和75%以上的占地空間。 2.發(fā)明了系列微細球頭銑刀，切削部旋轉(zhuǎn)包絡(luò)球面直徑為50μm～1000μm，前刀面與后刀面均為直紋面，從原理上保證了切削刃輪廓制備誤差≤±2μm。提出了微細銑刀的直紋面組合設(shè)計方法，研發(fā)出了其制造關(guān)鍵技術(shù)，解決了超硬微細銑刀的創(chuàng)新研發(fā)問題。 3.發(fā)明了微細銑削用工件姿態(tài)微調(diào)整裝置，工件上表面調(diào)整精度達1.7μm，減少了超精密微細銑削時40%的工件調(diào)整時間。提出了微細銑削工件姿態(tài)微調(diào)整夾具設(shè)計方法與技術(shù)，解決了工件姿態(tài)微調(diào)整夾具裝置的剛度與阻尼優(yōu)化匹配的問題。 4.提出了微細銑削的微觀關(guān)系模型與微細銑削臨界工藝參數(shù)分析優(yōu)化方法，解決了塑性材料微細銑削尺度效應(yīng)所對應(yīng)臨界條件的判定、硬脆性材料塑性切削判定準(zhǔn)則不統(tǒng)一的問題，為超精密微細銑削裝備研發(fā)與應(yīng)用提供了關(guān)鍵支撐理論與技術(shù)。 本項目研究成果通過了山東省教育廳組織的鑒定，鑒定委員會認(rèn)為，該研究整體技術(shù)達到國際先進水平，所研發(fā)的微細球頭銑刀達到國際領(lǐng)先水平。 取得自主知識產(chǎn)權(quán)國家發(fā)明專利23項，實用新型專利5項，發(fā)表論文67篇，其中被SCI/EI收錄47篇。所自主研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，市場需求度高，不但能夠替代進口產(chǎn)品，而且具有國際市場競爭的優(yōu)勢，社會效益顯著。 本項目成果附加值高，已在多家企業(yè)推廣應(yīng)用，近3年，新增產(chǎn)值149590.2萬元，新增利潤21520.6萬元，經(jīng)濟效益重大。

?  成果簡介：具有車、銑、車銑、鉆、鏜、絞、螺紋等多種加工功能，適合加工各種材料如鋼件、鋁及銅質(zhì)零部件和各種復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)件。帶有自主開發(fā)的國際市場上最高轉(zhuǎn)速、最小刀具適配器的自動換刀電主軸，可配備32把刀具的國際上最小的刀庫；可實現(xiàn)精密微小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件一次裝夾完成全部或大部分工序的完整性加工。機床行程：X向320mm；Y向60mm；Z向270mm；車削主軸轉(zhuǎn)速：0-8000rpm，銑削主軸轉(zhuǎn)速：0-60000rpm，加工精度IT6級；車銑最低粗糙度Ra為0.3mm；重復(fù)定位精度

1.剛?cè)狁詈线\動平臺：將平臺設(shè)計成剛性框架和工作平臺兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結(jié)合了機械導(dǎo)軌直驅(qū)平臺的大行程、高速度和柔性鉸鏈無摩擦的特點，實現(xiàn)低成本，更高速，高精度的運動。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業(yè)產(chǎn)品依舊使用傳統(tǒng)的PID控制，由于剛?cè)狁詈掀脚_引入了柔性鉸鏈，降低了系統(tǒng)的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用

?  成果簡介：精密內(nèi)孔加工特別是硬淬材料和高粘性材料的內(nèi)孔加工，砂輪的損耗十分嚴(yán)重，而內(nèi)孔加工精度和表面質(zhì)量對砂輪幾何形貌及磨削性能的變化十分敏感，因此，需要采用高耐磨的具有良好保持性的超硬砂輪及其磨削技術(shù)，本項目可針對不同材料的內(nèi)孔磨削要求，提供高效的砂輪設(shè)計與制造及其應(yīng)用技術(shù)。該技術(shù)主要應(yīng)用于強化鑄鐵、軸承鋼、不銹鋼、陶瓷等材料的精密內(nèi)孔加工。比普通砂輪提高耐用度10倍以上，磨削粗糙度Ra≤0.4。?  項目來源：自行開發(fā)?&

精密內(nèi)孔加工特別是硬淬材料和高粘性材料的內(nèi)孔加工，砂輪的損耗十分嚴(yán)重，而內(nèi)孔加工精度和表面質(zhì)量對砂輪幾何形貌及磨削性能的變化十分敏感，因此，需要采用高耐磨的具有良好保持性的超硬砂輪及其磨削技術(shù)，本項目可針對不同材料的內(nèi)孔磨削要求，提供高效的砂輪設(shè)計與制造及其應(yīng)用技術(shù)。該技術(shù)主要應(yīng)用于強化鑄鐵、軸承鋼、不銹鋼、陶瓷等材料的精密內(nèi)孔加工。比普通砂輪提高耐用度10倍以上，磨削粗糙度Ra≤0.4。

本實用新型公開了一種薄型電動二維精密平臺，包括上平臺、下平臺以及聯(lián)接安裝在兩者之間且整體呈平板結(jié)構(gòu)的中間連接件，其中中間連接件的上表面與上平臺底座表面相互平行，并在兩者之間保持間隙用于儲存潤滑介質(zhì)；該上表面的兩側(cè)還分別設(shè)置有沿著 X 軸方向分布的導(dǎo)軌副，同時通過設(shè)置在外側(cè)凹陷區(qū)域的 X 向電機和第一精密螺紋絲桿傳動單元，使上平臺沿著導(dǎo)軌副在 X 軸方向上移動。該中間連接件的下表面結(jié)構(gòu)與上表面相類似。通過本實用新型，能夠在顯著減少平臺整體厚度的情況下，在 X 軸和 Y 軸兩個運動方向上實現(xiàn)高精度和較大