|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
精密單向分度定位裝置
本專利公開了一種精密單向分度定位裝置，針對機械制造行業對圓周分布結構要素進行分度加工所采用的各種傳統裝置所存在的工藝性差，精度低、工藝復雜和成本高等問題，設計了一種基于單向棘輪和棘爪組合的精密單向分度定位裝置，主要由棘輪軸、傳動組、棘爪、檢測組等組成。通過對棘爪結構的優化設計，有效提高分度精度，且分度回轉與定位鎖緊采用同一傳動組，有效簡化結構，降低成本。采用本專利技術可以經濟的實現單向精確分度，滿足輕載精密分度加工的要求。
南京工程學院
2021-04-13
數控精密定位柔性操作機械手
成果與項目的背景及主要用途：該技術采用數控氣動閉環控制回路、機械手 可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手 可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業元 件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。 技術原理與工藝流程簡介：利用數控氣動閉環控制回路。三維柔性力緩沖 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調，可以安裝各種用途 機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。 技術水平及專利與獲獎情況：處于國內同類型先進技術水平。 56天津大學科技成果選編 應用前景分析及效益預測：該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機 械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業 效率、精度、危險環境等行業。 目前該技術成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業 化生產。 應用領域：械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域 等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機 械件等； 設備及環境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機、電相關專業人員； 初期投資規模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術轉讓，轉讓費：人民幣 50 萬元； 合作生產，具體可面談。
天津大學
2021-04-11
一種精密定位隔振平臺
本發明公開了一種定位隔振平臺，它包括定位隔振裝置和主動控制器，兩者之間通過電氣連接，主動控制器對定位隔振裝置進行位置控制和振動控制。定位隔振裝置包括分布在正三角形頂點的三支撐腿及其共同支撐的一塊負載平板。每一個支撐腿中有一個螺旋彈簧作為主要支撐部件。一個位移傳感器布置在連接板下方檢測連接板位移，負載平臺對應支撐腿的位置安裝有垂向速度傳感器。主動控制器為主從開放式結構形式，由上位控制計算機和下位執行控制器組成，保證負載平臺保持在設定位置，并有效的隔離地基振動對平臺精度的影響。本發明可廣泛應用于精密加工
華中科技大學
2021-04-14
一維集成式精密定位工作臺（博實）
產品詳細介紹：一維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機構對壓電陶瓷進行直接或放大驅動以實現無間隙無耦合的微位移傳動，具有沿X軸方向的一維運動，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現高精度閉環控制，并可根據客戶需求定制更小尺寸的微動臺。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
三維模塊式精密定位工作臺（博實）
產品詳細介紹：三維模塊式工作臺采用模塊化設計，可將一維微動臺通過對應的連接板自由組合成具有沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向運動的微動臺，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現高精度閉環控制，并可根據客戶需求定制更小尺寸的微動臺。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
三維集成式精密定位工作臺（博實）
產品詳細介紹：三維集成式定位工作臺通過柔性鉸鏈機構對壓電陶瓷進行直接驅動以實現無間隙的微位移傳動，具有沿X軸的升降及Y軸的轉動。并可集成電阻應變片以實現高精度閉環控制。主要用于光學、激光掃描、通信、光束偏轉和光束偏擺。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
二維模塊式精密定位工作臺（博實）
產品詳細介紹：二維模塊式工作臺采用模塊化設計，可將一維微動臺通過對應的連接板自由組合成具有沿X軸方向和Y軸方向運動的微動臺，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現高精度閉環控制，并可根據客戶需求定制更小尺寸的微動臺。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
二維集成式精密定位工作臺（博實）
產品詳細介紹：二維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機構對壓電陶瓷進行直接或放大以實現無間隙無耦合的微位移傳動，具有沿X軸方向和Y軸方向的兩維運動，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現高精度閉環控制，并可根據客戶需求定制更小尺寸的微動臺。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
PPC系列數字式精密定位控制器（博實）
產品詳細介紹 PPC 系列數字式精密定位控制器采用模塊化設計，將壓電陶瓷驅動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體，通過驅動模塊驅動壓電陶瓷，由傳感模塊對傳感器回饋信號進行檢測處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對系統進行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。主要特點·模塊化設計，提供多種模塊可由用戶自由組合； ·采用 DSP 芯片，內置 PID 算法，可獨立完成對壓電陶瓷的閉環控制； ·用戶可自行修改 PID 參數，以實現最佳控制效果； ·多種控制模式，方便用戶靈活應用； ·有標準計算機 EPP 接口，可通過計算機進行高速控制； ·計算機可對多臺儀器進行級聯控制； ·全部工業級芯片，保證系統高可靠性； ·可靠的電路優化及抗干擾設計，保證了高穩定性及極低的靜態紋波； ·采用德國 RITTAL 機箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性； ·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便； ·型號齊全，配置靈活； ·提供上位機控制軟件，用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環、閉環應用； ·提供 EPP 接口驅動程序、動態鏈接庫文件，方便用戶自主編程。 控制模式簡介·控制器 / 上位機開環控制 用戶可通過控制器或上位機將驅動通道及傳感通道隔離。利用驅動模塊進行工作臺控制，利用傳感模塊測量控制結果。此狀態下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環遲滯、蠕變、溫度及機電特性的研究。 ·控制器 / 上位機閉環控制 用戶可通過控制器自有的數字 PID 算法，利用上位機或控制器鍵盤輸入期望的目標定位值，完成閉環控制，并輸出控制結果到控制器顯示或傳送到上位機。 ·模擬開環 / 閉環控制 用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅動模塊的模擬輸入信號，自行選擇控制方法進行模擬開環或閉環控制實驗。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
一維小體積大行程精密定位工作臺（博實
產品詳細介紹MPT-1JN/RL20X系列小體積大行程工作臺通過特殊的放大機構設計,可實現小體積大行程的運動，最大可以實現X方向160微米的運動。采用柔性鉸鏈機構作為導向機構，這種無摩擦柔性鉸鏈導向系統提供了超高的精度以及很高的快速響應時間。快速定位響應時間僅需要幾毫秒，適合動態與靜態的應用。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23