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為實現(xiàn)基于無刷直流電動機（包括經(jīng)各類減速機構(gòu)減速）構(gòu)成的多通 道轉(zhuǎn)角伺服系統(tǒng)、連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)、直線位移伺服系統(tǒng)通道之間 的轉(zhuǎn)角、速度、位移能實施精密、協(xié)調(diào)控制，設(shè)計了電機氣隙磁場正弦 度好、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩波動小、角加速度響應(yīng)快且集精密轉(zhuǎn)角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進行協(xié)調(diào) 通訊，采用綜合性能優(yōu)異的DSP+CPLD內(nèi)核，結(jié)合精密轉(zhuǎn)角RDC轉(zhuǎn)換、高可 靠性集成PIM等驅(qū)動模塊，可廣泛用于對多通

成果簡介：大尺寸碟形金剛石砂輪是指用于齒輪專用磨床的直徑300mm～500mm之間的碟形金剛石砂輪，本項目對碟形金剛石砂輪的修整原理和技術(shù)基礎(chǔ)進行了深入研究，研究結(jié)果顯著地提高了硬質(zhì)合金插齒刀制造的齒形精度和表面質(zhì)量，解決了高精度、高速、高承載硬齒面?zhèn)鲃育X輪加工的關(guān)鍵技術(shù)難題。研制出一種利用杯形砂輪和對磨修整法的大尺寸碟形金剛石砂輪修整器，已獲得實用新型專利。修整器具有獨立的動力系統(tǒng)和雙向修整進給裝置，修整器剛性和工作穩(wěn)定性好，可分別使用D/GC杯形砂輪作為修整工具，修整器的綜合性能良好，能很好地

本成果以飛秒激光作為加工光源，研究飛秒激光束流作用下材料表面微結(jié)構(gòu)及彩色視覺效果形成機制，建立飛秒激光彩色微條紋制備理論模型；協(xié)同攻克高精度光機電多軸協(xié)調(diào)控制技術(shù)、三維動態(tài)掃描振鏡及控制技術(shù)、激光參量監(jiān)測及穩(wěn)定性控制等關(guān)鍵技術(shù)，形成超快飛秒激光彩色微條紋制備工藝數(shù)據(jù)庫，集成開發(fā)精密制造裝備。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 飛秒激光金屬表面彩色微條紋全息精密制造裝備開發(fā)，突破金屬表面各類微條紋結(jié)構(gòu)精密加工需求，實現(xiàn)視覺上多層次、多區(qū)域幻彩效果顯示；相較于傳統(tǒng)顏料制備彩色條紋，采用激光制備技術(shù)的金屬表面彩色視覺效果依賴于表面微納米結(jié)構(gòu)，不會因金屬表面氧化改變顯示效果，也不存在掉色等現(xiàn)象，更具有使用價值，非常適用于3C、金屬模具加工、紀念幣、珠寶制造以及特殊信息存儲和防偽等領(lǐng)域。 本成果以飛秒激光作為加工光源，研究飛秒激光束流作用下材料表面微結(jié)構(gòu)及彩色視覺效果形成機制，建立飛秒激光彩色微條紋制備理論模型；協(xié)同攻克高精度光機電多軸協(xié)調(diào)控制技術(shù)、三維動態(tài)掃描振鏡及控制技術(shù)、激光參量監(jiān)測及穩(wěn)定性控制等關(guān)鍵技術(shù)，形成超快飛秒激光彩色微條紋制備工藝數(shù)據(jù)庫，集成開發(fā)精密制造裝備。技術(shù)優(yōu)勢體現(xiàn)在： （1）采用高精密電機控制偏振態(tài)鏡片旋轉(zhuǎn)掃描裝置，同步實現(xiàn)激光加工參數(shù)、光束角度線偏振與圓偏振鏡片精密偏擺控制，突破光束偏振態(tài)多維調(diào)控，形成精密激光加工工藝數(shù)據(jù)庫； （2）配套國產(chǎn)飛秒激光器，由激光器性能優(yōu)化角度改善激光加工效果，于激光器內(nèi)部實現(xiàn)脈沖調(diào)制，減少外部控制環(huán)節(jié)； （3）基于自主開發(fā)的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工藝參數(shù)到控制系統(tǒng)集成，簡化操作以提高加工效率；滿足根據(jù)實際應(yīng)用需求實現(xiàn)特定功能開發(fā)。

山東銀光鈺源輕金屬精密成型有限公司位于臨沂市費縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，是山東銀光化工集團旗下的鎂鋁合金新材料深加工企業(yè)。公司注冊資本1.11億元，占地面積15.6萬平方米。 公司通過TS16949:2009、ISO14001:2004、OHSAS18001:2007體系認證。公司擁有280-2500T壓鑄機14臺(其中900-2500T全自動壓鑄島7座)，JSW半固態(tài)觸變成型機2臺，680-2000T擠壓機11臺，并配備鎂鋁合金熔煉爐以及各類數(shù)控加工設(shè)備300余臺（套）。公司擁有X光無損探傷機、三坐標檢測機、金相分析儀、硬度試驗機、強度試驗機、直讀光譜儀等檢測設(shè)備。 公司主要生產(chǎn)汽車零部件、航空高鐵產(chǎn)品、3C產(chǎn)品、鎂合金型材、犧牲陽極等。

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在國內(nèi)率先研發(fā)出UWB高精度定位系統(tǒng)，形成了目前國內(nèi)唯一能提供厘米量級精度、產(chǎn)品級解決方案的主動定位系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)的理論成果已發(fā)表學術(shù)論文100余篇，技術(shù)成果已獲得發(fā)明專利20項。系統(tǒng)性能達到了水平定位精度優(yōu)于10cm，垂直定位精度優(yōu)于20cm的國際同類技術(shù)性能指標。成果已在多個行業(yè)開展應(yīng)用示范，并取得成功驗證。在近兩年的推廣應(yīng)用中實現(xiàn)了一千多萬的銷售收入。該成果在推廣應(yīng)用中可滿足廣泛行業(yè)和領(lǐng)域的高精度定位服務(wù)需求。

成果描述：本發(fā)明涉及高速鐵路雙塊式無砟軌道鋪設(shè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種內(nèi)支撐式螺桿調(diào)節(jié)器以及軌排定位方法，包括：橫梁、托盤調(diào)節(jié)裝置、豎直調(diào)節(jié)桿和支撐桿；梁的兩端均設(shè)置有托盤調(diào)節(jié)裝置，托盤調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)軌距；橫梁的兩端均設(shè)置有豎直調(diào)節(jié)螺紋孔，且豎直調(diào)節(jié)螺紋孔位于兩個托盤調(diào)節(jié)裝置之間；豎直調(diào)節(jié)桿的外周面設(shè)置有與豎直調(diào)節(jié)螺紋孔相配合的外螺紋，以調(diào)整軌道的高低；支撐桿的上端與豎直調(diào)節(jié)桿的下端連接，用于支撐橫梁。由于內(nèi)支撐式螺桿調(diào)節(jié)器是位于軌排內(nèi)，不會因為軌排的外側(cè)空間不夠，而無法在預設(shè)位置支撐軌排的情況，故而，軌道幾何形狀不會發(fā)生變形和位置不會發(fā)生偏移。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。

在國內(nèi)率先研發(fā)出UWB高精度定位系統(tǒng)，形成了目前國內(nèi)唯一能提供厘米量級精度、產(chǎn)品級解決方案的主動定位系統(tǒng)技術(shù)。該成果在推廣應(yīng)用中可滿足廣泛行業(yè)和領(lǐng)域的高精度定位服務(wù)需求。

本發(fā)明公開了一種直線電機牽引系統(tǒng)定位力削減方法，屬于電機驅(qū)動與控制技術(shù)領(lǐng)域。該牽引系統(tǒng)包括四臺三相初級永磁直線電機，首先對直線電機定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)m；然后設(shè)定第一和第二初級永磁直線電機間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設(shè)定第三和第四初級永磁直線電機間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)n；最后設(shè)定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數(shù)，τs為定子極距。本發(fā)明可以顯著削弱定位力，改善推力波動性能，并且可以保持單臺電機的靜態(tài)平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。