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高等教育領域數字化綜合服務平臺
多智能體協同控制系統
北京理工大學多智能體協同控制實驗平臺功能 • 無人機姿態控制 根據用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運動物體的位置及姿態等三維數據。 • 無人機/無人車動態角色分配 根據NOKOV實時反饋的位置信息，使出現在隨機位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊隊形，為其他多智能體協同控制實驗提供了基礎。 • 空地協同編隊、自主避障與跟隨 由于設備的可拓展性，用戶可隨意增減目標數量，通過在軟件內對目標進行命名等操作，來完成對大批量運動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統功能 • 六自由度動作捕捉數據 采集三維空間XYZ坐標、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數據，為無人機的位姿控制、運動規劃提供連貫、流暢的動作數據基礎。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局攝像頭、UWB等定位方法的實驗平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達亞毫米級。 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
網絡版電源控制器
用于控制儀器或者部件的電源、支持液晶顯示、語音提示、離線儲存、離線授權、遠程控制開關機、延時關機保護、大電流擴展、支持手機掃碼開關機、支持刷卡開關機，應用于設有網絡、網口或者wifi網絡覆蓋的實驗室
廣州佰能信息科技有限公司
2021-02-01
TES-8040B 控制單元
TES-8040B控制單元
隨著多媒體教學的廣泛應用，傳統的教學設備已無法滿足管理信息化的需求，為了進一步提升教學質量與教學管理服務水平，打造便捷、智能、互聯的智慧教室生態圈，深圳臺電公司繼其數字紅外無線教室音頻系統之后，重磅推出TES-8100系列智慧教學系統。該系統融合了當前TES-5600系列教室音頻系統所用的數字紅外音頻傳輸及控制技術，同時運用網絡通訊技術將多媒體教室中的多媒體講臺、投影機、幕布、電腦音視頻設備、話筒及功放等諸多設備進行集中管理和遠程控制，致力打造一個整體化、智慧化、安全化的智慧校園。
音質清晰
結合深圳臺電自主研發的數字紅外處理芯片及國際先進的數字紅外技術，在20米范圍內不論遠近均保持完美音質：頻響：主機線路-主機：50 Hz~20 kHz 麥克風-主機：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA總諧波失真：≤0.05%
提高聲音清晰度，讓老師能較長時間以自然聲調講課，保護老師聲帶，避免聲嘶力竭
清晰的聲音能調動學生注意力，減少上課分心、開小差現象，從而提高聽課效果
一體化設計，支持靈活擴展
軟硬件一體化、模塊化設計，支持無縫擴展其他模塊
基于其智能操作系統，擴展升級豐富的教學應用
遠程智能管控
支持外接觸控一體機、投影幕布/白板等顯示系統，可控制一體機、投影機、幕布的開關與升降，支持集中監控和管理各種用電設備，支持能耗監控與統計
智慧無線物聯
實時采集教室內溫濕度、CO2濃度、PM2.5、甲醛等數據，可根據預設自動開啟空調，進行溫濕度調節；可自動開啟環境燈光、開合窗簾提供自然光源，營造舒適的教學環境
TES-8040B 控制單元
TES-8040B …………………………………………控制單元（4.3寸顯示屏，IC卡，可插拔話筒桿，標配60 cm話筒桿，也可選配50 cm或70 cm話筒桿）
深圳市臺電實業有限公司
2021-08-23
MT 1030 快速控制原型機
采取CPU+FPGA的高性能硬件架構，幫助用戶在安全舒適的實驗室快速調試和驗證控制算法。該平臺的獨特優勢在于豐富的模擬與數字信號接口，以及靈活配置的控件界面，助力先進控制算法在電力電子與電力傳動領域中的科研教學中的創新實踐。
上海遠寬能源科技有限公司
2021-04-16
MT 1030 快速控制原型機
采取CPU+FPGA的高性能硬件架構，幫助用戶在安全舒適的實驗室快速調試和驗證控制算法。該平臺的獨特優勢在于豐富的模擬與數字信號接口，以及靈活配置的控件界面，助力先進控制算法在電力電子與電力傳動領域中的科研教學中的創新實踐。
上海遠寬能源科技有限公司
2021-04-27
路燈控制系統示教板
包含：2.1內空插座，單聯船形開關，WH09A-2B50K電位器，光敏電阻，JN6201音樂集成電路，240K色環電阻，IN4007DIP，S9013，HRS2H-S-DC3V1A，微型指示燈等。教學功能：完成電子控制系統的組成的介紹、演示。教學應用：1、通過講解路燈人工控制系統和路燈電子控制系統這兩個系統的控制過程，來得出控制系統的控制流程。然后引出電子控制系統的基本組成部分。2、利用此示教板還可以分析電子控制系統各組成部分的功能。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
紅外遙控小車控制電路套件
可設計組裝紅外遙控小車，具有前進、后退等功能。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
紅綠燈控制系統套件
可進行紅綠燈控制流程演示，通過學生自己編程可進行交通指揮系統設計，完全仿真紅綠燈工作狀態。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
一種適用于機器人無線充電系統的控制裝置及控制方法
本發明公開了一種適用于機器人無線充電系統的控制裝置及控制方法，該無線充電系統包括高頻逆變電源、能量發射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開關傳感器，光電開關傳感器安裝在能量發射裝置的四個角；光電開關傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發明將無線電能傳輸技術、智能技術完美地結合起來，使巡檢機器人能夠在無人干預的情況下長期工作；可以根據需要選擇自動充電還是手動充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強，有很強的實用性。
東南大學
2021-04-11
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27