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本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對粒子群的粒子進行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新，用于計算各個粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，并消除姿態(tài)對VLC定位的影響。

該研究工作首先使用DFT理論計算了fcc相與hcp相Ru的Wulff平衡結(jié)構(gòu)模型里各個表面的CO解離勢壘。CO解離通常被認為是費托合成的決速步，而CO解離勢壘的大小可以反映出催化劑的費托合成活性。計算結(jié)果表明hcp相Ru（0001）面的Step-B臺階位具有最低的CO解離勢壘，但在真實納米粒子體系中較難暴露，而fcc相Ru具有（100）、（211）面以及（111）面Step-B臺階位等一系列CO解離勢壘較低的表面，有可能具有非常好的費托合成催化活性。   根據(jù)DFT計算結(jié)果，設計合成了以fcc相Pt納米晶為核，外延生長fcc相Ru的Pt-Ru core-shell結(jié)構(gòu)納米催化劑。該催化劑在393-433 K的較低溫度下即表現(xiàn)出遠高于hcp相Ru的費托合成催化活性，433 K下活性可達 37.8 molCO·molRu-1·h-1 ，這是目前相同溫度下報道的活性最高的費托合成催化劑。同時該催化劑也具有非常好的產(chǎn)物選擇性與穩(wěn)定性。經(jīng)過對催化劑結(jié)構(gòu)的詳細表征，利用STEM、XAFS、XRD等手段對該fcc Pt-Ru納米催化劑的結(jié)構(gòu)進行了模擬重建，證實了該催化劑具有超高活性位密度，表面大量暴露Ru（100）、（211）以及（311）等具有優(yōu)異的CO活化能力的結(jié)構(gòu)，   其活性位密度是此前最好的hcp Ru催化劑的1-2個數(shù)量級以上。證明了fcc Ru催化劑相比hcp Ru具有更好催化性能的本質(zhì)是具有更密集的催化活性位點。

本發(fā)明公開了一種核殼結(jié)構(gòu)CuO@γ?Al2O3復合粒子的制備方法，其先將十二水硫酸鋁鉀和尿素按摩爾比為1：2加入去離子水中攪拌，得溶液A；在葡萄糖水溶液中逐滴加入乙酸銅溶液攪拌，得溶液B；將溶液A逐滴滴加至溶液B中攪拌，并加熱反應得沉淀物，沉淀物經(jīng)過濾、干燥；置于馬弗爐中，以升溫速率為2～3°C/min升溫至500～600°C，并保持2～4h，得到CuO為內(nèi)核、γ?Al2O3為殼層的核殼結(jié)構(gòu)CuO@γ?Al2O3復合粒子。本發(fā)明采用水熱法一步合成技術(shù)，未采用有機溶劑、不產(chǎn)生工業(yè)廢水，綠色環(huán)保；且制備

發(fā)明了一種無機/有機雜化納米粒子, 與有機物和高聚物的相容性好，將其 添加到環(huán)氧樹脂或各種涂料中，能夠提高材料的玻璃化溫度，增強材料的耐高溫 性能，同時還可以提高材料的耐沖擊性能和阻燃性能。 經(jīng)濟技術(shù)指標與應用效果：按 10% 重量比添加該雜化物到環(huán)氧樹脂中，可 提高環(huán)氧樹脂的玻璃化溫度 15o C,提高維卡軟化溫度 13o C,提高抗沖擊強度 3 倍。 提高抗氧指數(shù)提高 52%。實驗室應用效果顯著。 2、創(chuàng)新要點 納米雜化物合成方法簡單，成本低廉，對環(huán)氧樹脂的改性效果顯著 3、效益分析 ,根據(jù)投資規(guī)模確定

本發(fā)明公開了一種三角波激勵磁場下磁性納米粒子粒徑分布測量系統(tǒng)及方法，屬于納米測試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在準確測量三角波激勵磁場和磁性納米粒子磁化強度信號的基礎(chǔ)上，得到磁性納米粒子的磁化曲線。再將磁化曲線在 Matlab 最優(yōu)化工具箱中進行擬合，最終得到磁性納米粒子的粒徑分布。磁性納米粒子的磁化曲線可以在實驗裝·747·置上獲取，不需要借助其他外部磁場測量設備,測量成本低。利用全局搜索等優(yōu)化算法可以從磁化曲線中

本發(fā)明公開了一種起重機在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，包括：信號拾取子系統(tǒng)，用于獲取起重機運行過程中的多種狀態(tài)信息；數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，用于采集信號拾取子系統(tǒng)獲取的信息并進行預處理后輸出；現(xiàn)場監(jiān)測與報警子系統(tǒng)，用于對數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)輸出的信息進行分析處理，進行在線監(jiān)測和故障報警；無線通信子系統(tǒng)，實現(xiàn)起重機的定位，并傳輸輸入到現(xiàn)場監(jiān)測與報警子系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)；遠程監(jiān)測與診斷子系統(tǒng)，用于接收無線通信子系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并進行分析處理，以在遠程進行在線監(jiān)測、故障報警、故障診斷和趨勢分析。本發(fā)明具有在線監(jiān)測、提前預警和報警、分析和診斷、無線通信遠程監(jiān)測等功能，可以為起重機的安全運行提供可靠的依據(jù)，避免或減少出現(xiàn)安全事故。

在DCS與實時信息集成系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實時智能故障診斷與專家系統(tǒng)充分利用網(wǎng)絡技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)以及人工智能技術(shù)將分散的DCS系統(tǒng)進行集成，實現(xiàn)信息管理的智能化。實時智能故障診斷與專家系統(tǒng)實現(xiàn)從已有的DCS通訊網(wǎng)絡獲得數(shù)據(jù)，進行高一層次的綜合和處理，進行監(jiān)督、診斷和預報。主要內(nèi)容：通訊網(wǎng)關(guān)：DCS數(shù)據(jù)高速公路和IFDES通過網(wǎng)關(guān)交換數(shù)據(jù)和信息。數(shù)據(jù)處理：從DCS、PLC和傳感器送來的數(shù)據(jù)進行預處理，如數(shù)據(jù)工程化，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和壓縮。知識庫：存放專家知識，用于工況監(jiān)督、故障診斷、事故預報、提供在線操作指導；采用多種智能處理方法及軟測量技術(shù)用于煉油生產(chǎn)過程的專家系統(tǒng)知識庫的構(gòu)建。推理系統(tǒng)：集成了前向推理機和反向推理機等，操作經(jīng)驗和事故教訓將用于指導問題的解決。多媒體顯示及操作手冊的開發(fā)。與綜合自動化平臺集成。技術(shù)優(yōu)勢：1、 系統(tǒng)驅(qū)動器和數(shù)據(jù)處理器2、 數(shù)據(jù)庫和服務器3、 IFDES專家系統(tǒng)4、 超媒體顯示系統(tǒng)5、 IFDES與實時數(shù)據(jù)庫接口的實現(xiàn)位號顯示與趨勢圖模塊  應用實例：已在煉油廠加氫裂解裝置、烯烴廠鍋爐裝置等現(xiàn)場成功投運  投資規(guī)模及設備需求：  硬件環(huán)境（機型及CPU、內(nèi)存、硬盤容量）：機型：運行Microsoft Windows操作系統(tǒng)；CPU: Intel 1.3GHz 及以上；內(nèi)存：512M及以上；硬盤：80G及以上。  軟件環(huán)境（操作系統(tǒng)、支持軟件的名稱及版本號）：操作系統(tǒng)：Microsoft Windows2000及以上版本；Web服務器：Microsoft IIS；數(shù)據(jù)庫：Oracle 8.0以上；開發(fā)工具：Microsoft .Net Framework 1.1。實時智能監(jiān)測與故障診斷專家系統(tǒng)軟件（IFDES）  經(jīng)濟效益分析：本系統(tǒng)采用一系列先進的技術(shù)與開發(fā)集成手段。系統(tǒng)設計合理，使用方便，人機界面友好、開發(fā)周期短、擴充與二次開發(fā)便捷。性能價格比較高。它是低成本推廣應用計算機及新技術(shù)的一次成功的嘗試。使管理操作人員加強了工藝管理，及時捕捉到了裝置運行過程中的事故隱患，確保了整個裝置始終能處于高負荷、長周期穩(wěn)定運行。使企業(yè)在最經(jīng)濟的成本下，產(chǎn)生最大的效益，減少事故的發(fā)生、原材的浪費與對環(huán)境的污染。經(jīng)濟與社會效益顯著。

本發(fā)明公開了一種電網(wǎng)故障下雙饋感應風力發(fā)電機暫態(tài)電流跟 蹤控制方法，屬于風力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。通過在轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電流環(huán) 中附加與轉(zhuǎn)子暫態(tài)電流指令相關(guān)的轉(zhuǎn)子電流指令前饋分量，來提高原 電流環(huán)對交流指令的跟蹤能力，從而將該暫態(tài)電流指令所對應的特性 充分發(fā)掘出來，以增強雙饋感應風力發(fā)電機的低電壓穿越能力。本發(fā) 明所提的控制方法結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)，并且不會改變原電流環(huán)的穩(wěn) 定性，此外對電網(wǎng)頻率波動和雙饋感應風力發(fā)電機參數(shù)漂移也具有較 高的魯棒性。 

本發(fā)明公開了一種 MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非 對稱運行控制方法。對于基于單極對稱接線的 MMC-HVDC 系統(tǒng)，發(fā) 生直流側(cè)單極接地故障之后，不需要閉鎖換流器，通過將故障極橋臂 輸出電壓直流分量設置為零即可快速消除交、直流側(cè)過電壓和故障電 流，從而消除對交、直流系統(tǒng)的絕緣威脅；通過調(diào)整不同橋臂電壓交 流分量的相角，使系統(tǒng)在隔離直流側(cè)單極接地故障的同時還能繼續(xù)傳 輸一半的額定有功功率并且為交流系統(tǒng)提供無功支撐，對連接的交、 直流系統(tǒng)穩(wěn)定性有積極意義；故障期間換流器不需要退出運行，系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機組故障預測與健康管理系統(tǒng)和方法，其中，系統(tǒng)的實現(xiàn)包括：設備監(jiān)測模塊、處理中心模塊和決策支持模塊；方法的實施包括：使用狀態(tài)監(jiān)測傳感器和機內(nèi)自檢設備對抽水蓄能機組各子系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測，得到抽水蓄能機組各子系統(tǒng)的狀態(tài)特征數(shù)據(jù)；對各子系統(tǒng)的狀態(tài)特征數(shù)據(jù)進行處理分析，得到抽水蓄能機組維修決策建議；利用抽水蓄能機組維修決策建議，通過綜合分析，實現(xiàn)對抽水蓄能機組的故障預測與健康管理。本發(fā)明系統(tǒng)完善合理，方法有效可行，可用于對抽水蓄能機組實施預防性狀態(tài)維修，提高抽水蓄能機組整體運